1.package结构 一个package下常见的文件. 路径有:├── CMakeLists.txt #package的编译规则(必须)├── package.xml #package的描述信息(必须)├── src/ #源代码文件├── include/ #C++头文件├── scripts/ #可执行脚本├── msg/ #自定义消息├── srv/ #自定义服务├── models/ #3D模型文件├── urdf/ #urdf文件├── launch/ #launch文件 CMakeL…

关于import语句 python程序需要使用某个第三方模块的话要用import语句,其实就是把目标模块的内容加载到内存里.当然,在加载之前,python会按照一定的顺序寻找sys.path中的目录.sys.path中的第一项非常不起眼是'',但是千万要注意这是指当前工作目录.也就是说,如果当前工作目录下恰好有和你想import的模块名同名脚本的话,python是优先把那个脚本import进来,然后就停止搜索了.python中所有加载到内存中的模块都会记录到sys.modules中,这是一个模块…

安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385这篇文章中提到的中科大的镜像地址. 用官网的源,下载速度超慢.我的本机是带FQ的,但是虚拟机里的ubuntu不能FQ,不知道要怎么设置. sudo sh -c '.…

工程结构(最佳实践) Spring Boot框架本身并没有对工程结构有特别的要求,但是按照最佳实践的工程结构可以帮助我们减少可能会遇见的坑,尤其是Spring包扫描机制的存在,如果您使用最佳实践的工程结构,可以免去不少特殊的配置工作. 典型示例 root package结构:com.example.myproject 应用主类Application.java置于root package下,通常我们会在应用主类中做一些框架配置扫描等配置,我们放在root package下可以帮助程序减少手工配置来…

Servlet是用java语言编写的应用到Web服务器端的扩展技术,与java对象的区别是,Servlet对象主要封装了对HTTP请求的处理,并且它的运行需要Servlet容器的支持(以下会介绍原因,也可以看之前的一篇介绍Servlet容器的博客,(http://blog.csdn.net/megustas_jjc/article/details/52923132)),在JavaWeb中,Servlet主要用于处理各种业务逻辑,并且还可以输出HTML代码来显示指定页面.Servlet 用来 动态…

构建微服务:Spring boot 入门篇 什么是spring boot Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程.该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置.用我的话来理解,就是spring boot其实不是什么新的框架,它默认配置了很多框架的使用方式,就像maven整合了所有的jar包,spring boot整合了所有的框架(不知道这样比喻是否合适). 使用spring boot有什…

2.1 第一个Servlet package cc.openhome; import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.http.HttpServlet; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse; import java.io.IOException; import java.io.…

Flask备注4(Structure) package 通过Flask可以非常简单的通过一个module(一个py文件)创建一个简单的application.这种简单程序的文件结构如下: /yourapplication /yourapplication.py /static /style.css /templates layout.html index.html login.html ... 这种结构对于较大或者复杂的程序并不合适.对于复杂程序可以通过python自带的package结构来组织…

TJI读书笔记09-访问控制权限 包,package和import 权限修饰符 接口和实现 类的访问权限控制 首先问一个问题,为什么要有访问控制权限? 安全,这当然是一个很重要的原因. 让类库的使用者只能接触他做需要接触的东西. 另外一方面,当我们去重构和修改代码的时候,如何不影响其他的代码和功能?权限访问控制是可以很好的将”变动的事物”和”不变的事物”区分开来.比如一个类库,在移除旧的实现添加新的实现的时候,很有可能会破坏客户端程序员的代码. 那么怎么办呢. 一个很好的思想就是,只暴露有必要的…

Atitit.软件的建模种类and  建模语言选型and UML??? 1. 4大的建模种类:ui建模,业务流程建模 , 业务对象建模, 数据库建模 1 2. 文本还是图片化(推荐)的建模 1 3. 通常建模语言UML,psodo,流程图.. 1 4. 静态结构+动态语义 1 5. 建模工具..dw/ps, jbpm/reg engine  , 1 6. ui建模语言html,css 1 7. Ui层次流程建模js?? 1 8. 业务对象建模语言java,uml 1 8.1. 显示类结构outl…