ORB-SLAM2 地图加载

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一.前面说了ORB-SLAM地图的保存部分,继续说地图如何加载,因为加载部分相比保存要稍微复杂一些,所以要多说一点. 二.ORB-SLAM2地图加载构成首先同样是在头文件中声明加载函数,包含地图点和关键帧类的加载. void Load( const string &filename, SystemSetting* mySystemSetting ); MapPoint* LoadMapPoint( ifstream &f ); KeyFrame* LoadKeyFrame( ifstre…

AMap地图加载完成事件

<!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no, wi…

Openlayers+Geoserver（一）：项目介绍以及地图加载

项目验收完,趁着事情不是很多,对这个项目进行梳理.我主要负责地图模块,网站其他模块主要有两个,一个是报表,主要是100多张报表,技术没有难度,主要是工作量的问题.另一个是数据的校验,就是校验数据的冲突. 现在主要介绍地图,地图主要使用openlayers+geoserver,通过Geoserver加载路线以及点状物的shape数据,将各个图层形成一个图层组,页面前端用openlayers加载该图层组,然后对此图层组进行查询.这样做的好处就是,如果有新的图层增加,如…

ArcGIS API for Silverlight地图加载众多点时，使用Clusterer解决重叠问题

原文:ArcGIS API for Silverlight地图加载众多点时,使用Clusterer解决重叠问题问题:如果在地图上加载成百上千工程点时,会密密麻麻,外观不是很好看,怎么破? 解决方法:使用Clusterer 密密麻麻的情况图: <UserControl.Resources> <LinearGradientBrush x:Key="BlueGradient" MappingMode="RelativeToBoundingBox" &g…

Android高清巨图加载方案

1.今天看了鸿洋的<Android高清巨图加载方案>一文,对加载高清巨图时的解决方案有了一定的认识. 思路为: 提供一个设置图片的入口. 重写onTouchEvent,在里面根据用户移动的手势,去更新显示区域的参数. 每次更新区域参数后,调用invalidate,onDraw里面去regionDecoder.decodeRegion拿到bitmap,去draw. 2.除此之外,对安卓的手势事件分发以及手势监听做了进一步学习. 2.1.手势事件分发详见<Android手势事件分发过程分析…

arcgis 瓦片图加载规则（转载）

arcgis 瓦片图加载规则最近需要做地图离线的功能,要能下载指定区域的瓦片图,我们都知道如何加载谷歌和天地图的加载规则,但是网上貌似没有找到如何加载arcgis自己发布的瓦片图规则,好不容易找到一个文章给的公式并不正确,后来还是翻开JS版的源码找到了加载公式,如下图红框内翻译一下 double r = res_ds[_level]*256; //res_ds[_level]为当前级别的分辨率double y = point_origin.getY(); // point_origin…

Leaflet+heatmap实现离线地图加载和热力图应用

本人博客主页:http://www.cnblogs.com/webbest/ 2017年春节已经过完,新一年的奋斗也刚刚开始.今年要经历的挑战也是大大的...不扯了. 年底前软件项目相对较多,恰巧在年底进入一家新公司,项目自然一个接一个,没有丝毫停歇.年底之前的电信运营商春节保障项目时节前做的最后一个项目,时间紧,任务中.主要还是涉及到以前没有用过,并且公司也没人实践过的离线地图瓦片加载热力图效果的应用. 接到这个任务也是摸不着头脑,产品经理让先看看openstreetmap,了解一下其中的一些…