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from http://blog.csdn.net/lastsweetop/article/details/3418769 一.轮询方式 对I/O设备的程序轮询的方式,是早期的计算机系统对I/O设备的一种管理方式.它定时对各种设备轮流询问一遍有无处理要求.轮流询问之后,有要求的,则加以处理.在处理I/O设备的要求之后,处理机返回继续工作. 尽管轮询需要时间,但轮询不比I/O设备的速度要快得多,所以一般不会发生不能及时处理的问题.  当然,再快的处理机,能处理的输入输出设备的数量也是有一定限度的.…

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理…

文本仅做记录.. 硬件:STM32F103VCT6 开发工具:Keil uVision4 下载调试工具:ARM仿真器 网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).  所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道. 3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)    12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:…

硬件:STM32F103VCT6    开发工具:Keil uVision4    下载调试工具:ARM仿真器网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道.3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)这里写图片描述12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:"111…

数据传输时要从支持那些相关的标准?传输的速度?什么时候开始?什么时候结束?传输的内容?怎样防止通信出错?数据量大的时候怎么弄?硬件怎么连接出发,当然对于stm32还要熟悉库函数的功能 具起来rs232和485电平的区别硬件外围芯片,波特率(反映传一位的时间),起始位和停止位,数据宽度,校验,硬件流控制,相应连接电脑时的接口怎么样的.配置,使用函数,中断,查询并结合通信协议才算了解了串口使用. 以上是基础,当然stm很多相关复用功能,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持局部互联网.智能卡协议和红…

DMA控制器依赖于平台硬件,这里只对i386的8237 DMA控制器做简单的说明,它有两个控制器,8个通道,具体说明如下: 控制器1: 通道0-3,字节操作, 端口为 00-1F 控制器2: 通道 4-7, 字操作, 端口咪 C0-DF - 所有寄存器是8 bit,与传输大小无关. - 通道 4 被用来将控制器1与控制器2级联起来. - 通道 0-3 是字节操作,地址/计数都是字节的. - 通道 5-7 是字操作,地址/计数都是以字为单位的. - 传输器对于(0-3通道)必须不超过64K的物理边…

交换芯片支持:报文.计数.表项3种DMA类型,其中报文DMA包括系统从芯片到接收报文或发送报文到交换芯片,计数DMA用来从片上获取统计计数,表项DMA功能分为SLAM DMA(系统内存DMA到片上交换芯片表项内)和TABLE DMA(从芯片的表项内获取内容DMA到系统内存),是ram和交换芯片之间的两个方向上的操作. 交换芯片包含的每一个CMIC控制器都有4个DMA通道,其中CMIC1和2控制器只在内部使用,只有CMIC0控制器的4个DMA通道可以被用来收发报文,CMIC0内的3个DMA通道用于…

DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动.这就节省了CPU的资源来做其他操作. 有多少个DMA资源? 有两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道. 数据从什么地方送到什么地方? 外设到SRAM(I2C/UART等获取数据并送入SRAM): SRAM的两个区域之间: 外设到外设(ADC读取数据后送到TIM1控制其产生不同的PWM占空比): SRAM到外设(SRAM中预先保存的数据送…

DMA部分我用到的相对简单,当然,可能这是新东西,我暂时还用不到它的复杂功能吧.下面用问答的形式表达我的思路. DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动.这就节省了CPU的资源来做其他操作. 有多少个DMA资源? 有两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道. 数据从什么地方送到什么地方? 外设到SRAM(I2C/UART等获取数据并送入SRAM): SRAM的两个区域之间: 外设…

APR通道是Tomcat比较有特色的通道,在早期的JDK的NIO框架不成熟的时候,因为java的网络包的低效,Tomcat使用APR开源项目做网络IO,这样有效的缓解了java语言的不足,提供了一个高性能的直接通过jni接口进行底层IO通信内存使用的这么一个通道. 但是,当JDK的后续版本推出之后,JDK的网络底层库的性能也上来了,各种先进的IO模型,线程模型和APR开源项目几乎不相上下,这个时候,经常会出现一种测试场景是,加上APR通道之后并没有太多的实质提升,这是可以理解的,但是JDK中的S…

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为…

前言 DMA即直接内存存取.我理解它就是一个“交通部长”抑或是一个“搬运工”,协助CPU存储或读取数据.既然它的主要工作就是“搬运”数据,服务对象自然就是内存(不太严格的说法吧,STM32中Flash闪存也可成为DMA的服务对象). 问题1   DMA传输数量寄存器DMA_CNDTRx的含义 描述 在中文版本参考手册里,寄存器DMA_CNDTRx有如下解释: 对于“指示待传输字节数目”的解释,我有些疑惑,因为在参考手册DMA主要特性中又是这么说的:可编程的数据传输数目:最大为65535.同样的,…

一.DMA简介 DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问,DMA 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA 控制器 来实行和完成.DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的.DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高.STM32 最多有…

STM32使用串口1配合DMA接收不定长数据,减轻CPU载荷 http://www.openedv.com/thread-63849-1-1.html 实现思路:采 用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数 据的时候,假设这帧数据长度是100个字节,那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断,而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲区里 面.当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次…

DMA,直接存储器访问.传输数据时,外设通过DMA控制器直接访问内存,不经过cpu直接控制传输数据.不需要像中断处理方式需要保留和恢复现场的过程.通过硬件为内存和I/O设备开辟一条直接传送数据的通道,提高CPU的效率. DMA的核心硬件是DMA控制器,来管理DMA方式的数据传送,一般包含多个通道,每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器的访问请求.另外还有一个仲裁来协调各个DMA请求的优先权. DMA的支持的一些特性: 存储器和存储器间的传输 外设和存储器,存储器和外设的传输 ... D…

源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这…

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备…

DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM .I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大为提高. 学了这么多驱动,不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的,而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的…

有关USART的DMA传输模式,其基本的概念和配置,网上有很多博客和教程都有,这里不再赘述,只是记录一下比较容易忽视而造成调试不通的问题. 1. 串口发送和接收分属两个DMA通道 一般方式操作串口时,读写数据都是只操作DR(数据寄存器),虽然它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收用(RDR),但是用户只能操作DR寄存.而DMA模式下,串口发送和接收分属两个DMA通道,需要单独配置. 分别配置的代码如下: static void USART1_Tx_DMA_Config(voi…

Hi3531 PCIe 控制器内含DMA 控制器,DMA 控制器包含有两个DMA 通道(一个 DMA 读通道和一个DMA 写通道).PCIe 控制器内包含的DMA 控制器用于大数据量 的存储器读写事务,以提高数据传输的速率. DMA 控制器可以实现如下的存储器读写事务: DMA 控制寄存器 软件可通过DMA 控制寄存器来配置DMA 传输,也可以通过DMA 控制寄存器启动和 停止DMA 传输.DMA 控制寄存器位于PCIe 控制器的配置寄存器空间内,DMA 控制 寄存器的定义请参考本章的PCIe…

关键词:DMA.sync.async.SIGIO.F_SETSIG. DMA本身用于减轻CPU负担,进行CPU off-load搬运工作. 在DMA驱动内部实现有同步和异步模式,异步模式使用dma_async_issue_pending(),然后在callback()中发送SIGIO信号,用户空间收到SIGIO进行handler处理视为一个周期完成. 同步模式,采用dma_sync_wait()进行等待,期间并没有释放CPU给其他进程使用. 在一个项目中,发现DMA相关占用率高的问题,后来发现是…

有缓冲的通道相比于无缓冲通道,多了一个缓存的功能,如下图描述的一样: 从图上可以明显看到和无缓冲通道的区别,无缓冲必须两个Goroutine都进入通道才能进行数据的交换,这个不用,如果数据有,直接就能拿走. package ChannelDemo import ( "fmt" "math/rand" "sync" "time" ) const ( numberGoroutines = taskLoad = ) var buff…

思考再三:终究是要拿出一些干货--单片机基础核心代码,串口的高效率使用请这里开始.--举一反三,我只列出串口一的双dma缓冲应用范例,剩下的自己扩展.并给与了我迄今觉得最好的串口配置架构-感谢野火的高质量代码 #include "sys.h" #include "usart.h" #include "string.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" //蓝牙…

//超时时间定义#define        UART1_TimeoutComp 2  //20ms#define        UART2_TimeoutComp 10  //100ms#define        UART3_TimeoutComp 10  //100ms u8 UART1_Timeout,UART2_Timeout,UART3_Timeout;u16 UART1_FlagTemp,UART2_FlagTemp,UART3_FlagTemp;u8 uart1_data_tem…

1.前言 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输. 无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道,DMA2有5个通道),每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求.还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权. 2. DMA特性 图  DMA框图通道连接(非连接设备) 12路自由配置的通道,DMA1有7路,DMA2有5路 12路通道连到专门的硬件D…

DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问.DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU的效率大为提高. DMA设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤: 1．DMA时钟使能 2．DMA设置复位 3．设置DMA基地址,内存地址,输出方向参数 4．设置DMA数据大小,优先级,使用通道参数 5．DMA工作方式初始化 6．使能DMA 7．编写中断处理函数 前端采集模块…

DMA就是将一个地址空间复制到另外一个地址空间.DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM与I/O设备直接传送数据,使CPU的效率大大的提高了. stm一般有两个DMA控制器,DMA1有7通道.DMA2有5个通道. STM32 的 DMA 有以下一些特性:  ●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求,每个通道都同样支持软件触发. 这些功能通过软件来配置. ●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高.高.中等和低),…

墨尘 百家号01-2422:14 在PCIE中有两种数据传输方式: DMA(Direct Memory Access),直接内存访问,在该模式下,数据传送不是由CPU负责处理,而是由一个特殊的处理器DMA控制器来完成,因此占用极少的CPU资源. PIO(Programmed Input-Output),可编程输入输出,在该模式下,数据传送由CPU执行I/O端口指令来按照字节或更大的数据单位来处理,占用大量的CPU资源,数据传输速度也大大低于DMA模式.举例老说,在DMA方式下,如果copy文件的…

本文主要介绍的是DMA相关的知识,首先: 1)在实现DMA传输时,是由DMA控制器直接掌管总线,因此,存在着一个总线控制权转移问题.即DMA传输前,CPU要把 总线控制权交给DMA控制器,而在结束DMA传输后,DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU.一个完整的DMA传输过 程必须经过DMA请求.DMA响应.DMA传输.DMA结束4个步骤. 2)DMA技术的出现,使得外围设备可以通过DMA控制器直接访问内存,与此同时,CPU可以继续执行程序．那么DMA控制器与CPU怎样分时使用内存呢?通常采…