在cubemx中使用freertos中的注意事项

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在cubemx中使用freertos中的注意事项

就是使用信号量等rtos自带特性的时候,务必先初始化然后在发生信号量或接收. 而且在中断中发送信号量或队列的时候,务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后,尤其是cubemx生成的代码,默认是把中断初始化放在freertos初始化之前,如果这个时候,外部有中断触发,就立刻发送信号量,但是此时却未初始化信号量,导致系统死机在configASSERT( xQueue );…

目录前言任务堆栈堆栈溢出任务堆栈溢出检测机制 API 两种堆栈溢出检测方式堆栈溢出钩子函数内核何时检测任务堆栈溢出任务堆栈溢出检测存在的局限性前言注意:本笔记发布时可能忘记补充查看dump方法,可使用TRACE32来查看dump时的各个任务信息,方便分析. 李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/15487221.html 任务堆栈在 FreeRTOS 中,每个任务都拥有自己的堆栈,该堆栈的大小由创建任务时 xTaskCreate…

记录一次bug解决过程：velocity中获取url中的参数

一.总结在Webx的Velocity中获取url中参数:$rundata.getRequest().getParameter('userId') 在Webx项目中,防止CSRF攻击(Cross-site request forgery,跨站请求伪造),在form表单提交中要加入$!csrfToken.ajaxUniqueToken 在MyBatis的mapper层,使用标签association实现对象的关联,一个bean配多个association标签. 二.Bug描述:Velocity从U…

地图四叉树一般用在GIS中，在游戏寻路中2D游戏中一般用2维数组就够了

地图四叉树一般用在GIS中,在游戏寻路中2D游戏中一般用2维数组就够了四叉树对于区域查询,效率比较高. 原理图…

android/java 根据当前时间判断股票交易状态(未开盘交易中休市中已收盘)

/** * @param data yyyy-MM-dd HH:mm:ss 时间 * @return 未开盘交易中休市中已收盘 */ public static String getSotckStatus(String data) { String s = ""; try { SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); Date date1 = sdf.parse(da…

Objective-C中把数组中字典中的数据转换成URL

可能上面的标题有些拗口,学过PHP的小伙伴们都知道,PHP中的数组的下标是允许我们自定义的,PHP中的数组确切的说就是键值对.而在OC我们要用字典(Dictionary)来存储,当然了Java用的是Map来存储键值对.下面我们将实现一个极为实用的小例子,网络请求有get和post方法,两种方法各有其优点.在表单提交时Post方法用的更多一些,URL传值则会用到Get方法.在用PHP编程的时候肯定会经常拼接url来传参或者请求,在IOS开发中会向服务器通过url请求一些数据,所以对url的拼接是少…

SSAS中事实表中的数据如果因为一对多或多对多关系复制了多份，在维度上聚合的时候还是只算一份

SSAS事实表中的数据,有时候会因为一对多或多对多关系发生复制变成多份,如下图所示: 图1 我们可以从上面图片中看到,在这个例子中,有三个事实表Fact_People_Money(此表用字段Money记录了每个人的薪水,比如上图中就记录了PeopleID为1的人的薪水为1000), Fact_PeopleVehicle(此表为人车关系表,记录了人和车之间的多对多关系,比如上图中就记录了PeopleID为1的张三拥有三辆车,分别为宝马.大众和奔驰), Fact_Vehicle_Color(此表为车…