[译]2D空间中使用四叉树Quadtree进行碰撞检测优化

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[译]2D空间中使用四叉树Quadtree进行碰撞检测优化

操作系统:Windows8.1 显卡:Nivida GTX965M 开发工具:Unity2017.2.0f3 原文出处 : Quick Tip: Use Quadtrees to Detect Likely Collisions in 2D Space 许多游戏需要使用碰撞检测算法去判定两个对象是否发生碰撞,但是这些算法通常意味着昂贵操作,拖慢游戏的运行速度.在这篇文章中我们将会学习四叉树 quadtrees,并学习如果通过四叉树跳过那些物理空间距离比较远的对象,最终提高碰撞检测速度. 注:原文…

2D空间中求一点是否在多边形内

参考自这篇博文:http://www.cnblogs.com/dabiaoge/p/4491540.html 一开始没仔细看做法,浪费了不少时间.下面是最终实现的效果: 大致流程: 1.随便选取多边形上任意一条边,以比较点和边的中心点做一条射线(这里用的伪射线). 2.用这条射线与其他所有边判断是否相交. 3.将所有与线段相交的数量相加,如果是基数就在多边形内. 特殊情况: 1.刚好在点上或者在线上.实际运用时会有点误差,但不影响. 2.必须是闭合线段,且不能存在包含的情况.但如果是一个数组生成…

2D空间中判断一点是否在三角形内

要注意如果是XY坐标轴的2D空间,要取差乘分量z而不是y. 实现原理是,将三角形ABC三个边(AB,BC,CA)分别与比较点判断差乘,如果这3个差乘结果表示的方向一致,说明就在三角形内. 效果: 代码(Unity3D): using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; public class TriangleCollider : MonoBehaviour { public const…

2D空间中求两圆的交点

出处:https://stackoverflow.com/questions/19916880/sphere-sphere-intersection-c-3d-coordinates-of-collision-points 修改(加入包含和不相交情况的判断): using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CircleIntersect : MonoBehav…

2D空间中求线段与圆的交点

出处: https://answers.unity.com/questions/366802/get-intersection-of-a-line-and-a-circle.html 测试脚本(返回值为交点数量): using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class LineCircleIntersect : MonoBehaviour { public Trans…