简介 本硬件电路方案是针对集电极开路输出的编码器设计的.隔离前电压为5V,同时5V也是编码器的驱动电压,由外部供电:隔离后电压为3.3V,由核心板提供.隔离芯片采用3通道ADUM1300隔离芯片.因为是集电极开路输出,所以输出信号的电压是不确定的,需要加1K的上拉电阻,为了能得到较为稳定的信号,在信号的输出端加上100PF的滤波电容.信号经过隔离芯片隔离后直接连接到FPGA的IO上. 代码简介 ARM与FPGA之间通过FSMC总线实现通信,ARM定时读取FPGA的脉冲计数值并通过串口软件显示出来…