转自:https://blog.csdn.net/likaier/article/details/326735 图像,也就是images,在html语法中用img来表示,其基本的语法是:   <img src=#> #=图象的 URL,关于url就是指的是图像在网上的地址.   <img alt=#> #=在浏览器尚未完全读入图象时,在图象位置显示的文字:也是图像显示以后,当鼠标放在图片上时所显示的文字. 图象在页面中的对齐/布局:   语法:<img align=#>…

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks; namespace ConsoleApplication2{ class Program { static void Main(string[] args) {/*题目:企业发放的奖金根据利润提成.利润I低于或等于100000元的,奖金可提10%:利润高于100000元但低于…

[C++自我精讲]基础系列四 static 0 前言 变量的存储类型:存储类型按变量的生存期划分,分动态存储方式和静态存储方式. 1)动态存储方式的变量,生存期为变量所在的作用域.即程序运行到此变量时才为其分配存储空间,作用域结束时,会自动收回为其分配的存储空间. 2)静态存储方式的变量,生存期为整个程序执行的过程.即程序开始时就为其分配存储空间,程序结束时,才会收回为其分配的存储空间. 4种变量的存储类型: 1)自动类型(auto):动态存储方式的变量,局部变量,auto常常省略. 2)寄存器…

目录 python学习第四讲,python基础语法之判断语句,选择语句,循环语句 一丶判断语句 if 1.if 语法 2. if else 语法 3. if 进阶 if elif else 二丶运算符详解 1 逻辑运算 2 条件运算符. 3.赋值运算符 4.运算符的优先级 (了解) 三丶循环语句详解 1.了解程序执行流程 2.while循环语法以及使用 3.循环中break与continue关键字的使用 4.while实例,使用while打印9*9乘法表 5.转义字符简介 python学习第四讲…

第四讲 E-R模型基础知识 一.数据库设计过程 数据库设计的关键阶段? 各个阶段设计的主要任务? 基础条件:清楚一个应用系统的功能需求与数据需求(直接与用户交互.数据流程图示例/UML类图等) 核心阶段: 数据库建模阶段(概念设计) 数据库逻辑结构设计阶段(逻辑设计) 数据库物理设计阶段(物理设计) 数据库设计的后期工作(数据库实现) ​ 根据设计的逻辑模型和物理模型->实际的数据库结构 二.实体-联系模型(E-R模型) E-R模型与E-R图有何区别? E-R模型-是一种描述方法 E-R图-采用…

目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第…

0.引言 从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书,这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了,所以在这里做一个复习,对这本书自己学到的东西做一个梳理. 书本地址:http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 1.SLAM概述 SLAM:即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping) 数学描述: 一个典型的…

转自:http://blog.csdn.net/rosetta/article/details/8570681 Linux操作系统基础(四)保护模式内存管理(2) 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/rosetta           本节主要讲:保护模式内存管理相关的物理地址空间,逻辑和线性地址空间,段选择符,段寄存器,段描述符. 物理地址空间 保护模式下,IA-32架构提供了一个4GBytes(2^32bytes)正常大小的物理寻址空间.处理器可以使用地址总线录址这些地…

32位汇编第四讲,干货分享,汇编注入的实现,以及快速定位调用API的数量(OD查看) 昨天,大家可能都看了代码了,不知道昨天有没有在汇编代码的基础上,实现注入计算器. 如果没有,今天则会讲解,不过建议把昨天代码熟悉一遍(课程是紧跟着来的,请不要拉下任何一天,因为今天的知识, 可能就和昨天的知识挂钩,昨天的知识,和前天的挂钩.....,当然你如你懂汇编,不是新手,那么则可以直接往下看) 一丶远程线程注入,和汇编远程注入的区别 昨天的代码,大家可能看了(没看也没有关系,就是远程线程注入的代码,开发角…

http://www.52nlp.cn/%E6%96%AF%E5%9D%A6%E7%A6%8F%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E4%B8%8Enlp%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E8%AE%B2%E8%AF%8D%E7%AA%97%E5%8F%A3%E5%88%86%E7%B1%BB%E5%92%8C%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%BD%91%E7%BB%9C 斯坦福大学深度学习与自然语言处理第四讲:词窗口分类和神经网络 3条回复 斯…

0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对距离也有要求 vSLAM(视觉SLAM) 摄像机(主要)+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已经可以跑一点DEMO程序了(在刚体的和静态的环境下) 视觉SLAM的几个模块 传感器数据(图像数据采集点云) 视觉里程计(估计摄像机参数) 后端(对摄像机参数优化,因为摄像机误差累积跟IMU一样,因此…

http://blog.csdn.net/l281865263/article/details/50278745 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.内容大多来自Standford公开课machine lear…

第四讲_图像识别之图像分类Image Classification 目录 图片分类 性能指标:top1,top5 ILSVRC:每种任务数据集不一样 imageNet:根据WorldNet组织的图片集,为每个名词提供平均1000张图片 网络进化 卷积神经网络(CNN) 基础神经网络: 神经元(输入,w,b,sigmoid) 优化:梯度下降,BP反向传播(链式规则),3~5层 优化交叉熵(之前是均方误差):批量梯度下降,随机梯度下降(学习率.步长,扰动->动量算法momentum) 构建CNN的基…

目录 一 视觉SLAM中的传感器 二 经典视觉SLAM框架 三 SLAM问题的数学表述 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 本讲主要内容: (1) 视觉SLAM中的传感器 (2) 经典视觉SLAM框架 (3) SLAM问题的数学表述 一 视觉SLAM中的传感器 想象一个在室内的移动机器人在自由地探索室内的环境,那么定位与建图可以直观地理解成: (1) 我在什么地方?--定位 (2) 周围环境是怎样的?--建图 而要完成定位和建图则需要各种传感器的支持.传感器一般可以分为两类,一…

目录 一 视觉SLAM 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 视觉SLAM 什么是视觉SLAM? SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,中文译作"同时定位与地图构建".它是指搭载特定传感器的主体(比如扫地机器人,无人机,无人驾驶汽车等),在没有先验信息(比如扫地机器人没有得到房间的平面图数据)的情况下,于运动过程中建立环境的模型(比如扫地机器人边运动边建立房间的二维平面地图),同时估计自己的运动(比如此时此刻,扫…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何书写?最后结果会有何变化?分析:实际上在PnP例子中,我们可以把第一帧作为世界坐标系,然后在优化过程中对于第一帧的RT我们不做优化,但是我们在添加节点时仍然要将第一帧在世界坐标系下的空间点加入到图中,并且与第一帧的位姿链接起来,然后将第一帧坐标系下的空间点与第二帧的位姿连接起来.下面是我们修改的部分…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来,程序应该如何书写?最后结果会有何变化? 分析:在ICP例程中,本书使用的是自定义的一个继承BaseUnaryEdge的边,从例子中的EdgeProjectXYZRGBDPoseOnly这个类在linearizeOplus中写下了关于位姿节点的雅克比矩阵,里面也没有相机模型参数模型(没有涉及到相机内…

背包四讲 背包问题(Knapsack problem)是一种组合优化的NP完全问题.问题可以描述为:给定一组物品,每种物品都有自己的重量和价格,在限定的总重量内,我们如何选择,才能使得物品的总价格最高.问题的名称来源于如何选择最合适的物品放置于给定背包中.相似问题经常出现在商业.组合数学,计算复杂性理论.密码学和应用数学等领域中.也可以将背包问题描述为决定性问题,即在总重量不超过W的前提下,总价值是否能达到V?它是在1978年由Merkle和Hellman提出的. ---百度百科 本笔记参考视频…

看了前两道题大家有没有发现,测试题少了(一),大家猜猜测试题(一)是什么? Android基础测试题(四): 需求: 建一个方法,格式化输出2016-11-14 10:15:26格式的当前时间,然后截取出日期的年,月,日部分,并把他们相加,输出相加的和是多少.例如2016-11-14 各部分之和 是:2016+11+14=2041 package com.test; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateForma…

使用 Bootstrap class 向按钮添加下拉菜单.如需向按钮添加下拉菜单,只需要简单地在在一个 .btn-group 中放置按钮和下拉菜单即可.也可以使用 <span class="caret"></span> 来指示按钮作为下拉菜单. 下面的实例演示了一个基本的简单的按钮下拉菜单: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Bootstrap 实例 - 基本的按钮下拉菜单&…

好几天没有在网上总结了.我把ppt先誊写在本子上,这样听的时候记录就方便很多,添些东西就可以. 我想先看shell那部分,但是没有之前几章的准备,是没法跟着视频动手操作的.所以还是按部就班得学习. 虽然本子上记得详细,但是查找起来,网上更方便些. 第四讲 文件常用命令 .2权限管理命令 .3文件搜索命令 .4帮助命令 .5用户管理命令 .6压缩解压命令 .7网络命令 .8关机重启命令 4.2 权限管理 ——chmod 只有root和文件所有者才能改权限 -R 递归修改 r-, w-,x- . 对…

原文 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7749309 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.所有内容均来自Standford公开课machine…

MySQL基础(四)--索引…

说明:准备出一个系列,所谓精髓讲C#语言要点.这个系列没有先后顺序,不过尽量做到精.可能会不断增删整理,本系列最原始出处是csdn博客,谢谢关注. C#精髓 第四讲 GridView 72般绝技 作者:清清月儿 主页:http://blog.csdn.net/21aspnet/ 时间:2007.3.24-26 为了写本文,又搭工又搭料,累的2天2宿没睡觉,这篇文章实在是耗费我太多的心血,版权永远属于CSDN社区的我,请不要试图修改本文,破坏全文的完整性,希望您尊重我的劳动成果! 快速预览: Gr…

Python 基础语法(四) --------------------------------------------接 Python 基础语法(三)-------------------------------------------- 十.Python标准库 Python标准库是随Pthon附带安装的,包含了大量极其有用的模块. 1. sys模块 sys模块包含系统对应的功能 sys.argv ---包含命令行参数,第一个参数是py的文件名 sys.platform ---返回平台类型 sy…

原文:<ArcGIS Engine+C#实例开发教程>第四讲 状态栏信息的添加与实现 摘要:在上一讲中,我们完成了 MapControl 和PageLayoutControl两种视图的同步工作,本讲我们将完成状态栏信息的添加与实现.应用程序的状态栏一般用来显示程序的当前状态,当前所使用的工具. GIS应用程序一般也在状态栏显示当前光标的坐标.比例尺等信息.学习完本讲内容,您将学会状态栏编程的基本方法,并且能够在我们的程序的状态栏中添加且显示以下信息:当前所用工具信息.当前比例尺.当前坐标.  …

Java语言基础(四) 一.基本数据类型(8) byte  8位  使用较少,一般用于网络传输: -128-+127 short  16位 不常用 -32768-+32767 int  32位 常用  -2^31-+2^31-1  大概在 --21亿-+21亿 long  64位 float 32位 double 64位 char 16位 boolean 8位 (1).不能超范围计算 大家想一下,这个结果为什么是-128 ? byte补码的最大值是127 那么加上1 0  1  1  1  1 …

在博客园里面转载我自己写的关于Qt的基础教程,没次写一篇我会在这里更新一下目录: Qt零基础教程(四) QWidget详解(1):创建一个窗口 Qt零基础教程(四) QWidget详解(2):QWidget介绍 Qt零基础教程(四) QWidget详解(3):QWidget的几何结构 Qt零基础教程(四): QWidget详解(4) windowFlags设置 Qt零基础教程(四):QWidget详解(5):windowFlags源码详解…

Qt零基础教程(四)  QWidget详解(3):QWidget的几何结构 这篇文章里面分析了QWidget中常用的几种几何结构 下图是Qt提供的分析QWidget几何结构的一幅图,在帮助的 Window and Dialog Widgets 可以找到相关的内容介绍:   在Qt中横坐标的方向和我们平时看到的笛卡儿坐标系是相同的,但是纵坐标和笛卡儿坐标系是相反的,这里的纵坐标是向下的,不知道是不是和刚开始的电子管屏幕电子打在屏幕上的顺序是有关的. 从这副图里面可以看到,这里有两种几何结构:1:不…

Swift语法基础入门四(构造函数, 懒加载) 存储属性 具备存储功能, 和OC中普通属性一样 // Swfit要求我们在创建对象时必须给所有的属性初始化 // 如果没办法保证在构造方法中初始化属性, 可以将属性变为可选类型 var name: String? //= "lnj" // 注意: 如果是基本类型的属性, 不建议设置为可选类型 // 因为当在构造方法中使用KVC之前, 调用super.init, 系统没办法给基本类型的可选类型属性分配存储空间 // var age: Int…