1.导数与函数的凹凸性关系: 从下往上看,如果函数是凸出来的就是凸函数,如果是凹的就是凹函数. 函数的凹凸性是二阶函数来判断的. 如果二阶函数大于零,那么就是凸函数,否则就是凹函数. 2.一阶导数为零,是驻点.函数增长性发生变化. 3.二阶导数为零,是拐点.函数凹凸性发生变化的点. 4.向量的范数,||X||p 等于向量中每个数的绝对值的p次方相加,然后开上p次方,即指数为1/p. 范数即为标量,p为1为l1范数,p为2为l2范数. 5.雅克比矩阵: Y = f(X) X:n Y:m 那么雅克比…