mplements the Libdoc tool. The command line entry point and programmatic interface for Libdoc are provided by the separaterobot.libdoc module. This package is considered stable but it is not part of the public API. robot.libdocpkg.LibraryDocumentatio…

实现了 Libdoc 工具. 命令行Libdoc入口点和编程接口 提供的是单独的吗 robot.libdoc 模块. 这个包被认为是稳定的但不是公共API的一部分. robot.libdocpkg.LibraryDocumentation(library_or_resource, name=None, version=None,doc_format=None) Submodules robot.libdocpkg.builder module robot.libdocpkg.builder.Ja…

robot.htmldata package 包编写HTML格式的输出文件. 这个包被认为是稳定的但不是公共API的一部分. Submodules robot.htmldata.htmlfilewriter模块 classrobot.htmldata.htmlfilewriter.HtmlFileWriter(output, model_writer) Bases: object write(template) classrobot.htmldata.htmlfilewriter.ModelWr…

接上一篇 day1 run.py 发现build test suit还挺复杂的, 先从官网API找到了一些资料,可以看出这是robotframework进行组织 测试案例实现的重要步骤, 将传入的testCase解析并生成suite对象, 等待调用 https://robot-framework.readthedocs.io/en/v3.1/autodoc/robot.running.html (一)官网 API 说明部分 robot.running package Implements the…

gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 模型庫下載,可以參考如下命令: ~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 下載更改目錄下載到指定文件夾中. 模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注意model.sdf. 當然也可以將自己制作的模型上傳到庫中,文檔中也有具體說明. code$ hg clone https://your…

通过爬虫 获取 官方文档库 如果想获取 相应的库 修改对应配置即可 代码如下 from urllib.parse import urljoin import requests from lxml import etree def get_data(page_num, key, file_name): """ 解析 page_num: 爬取页数 key: 爬取的关键字 file_name: 存入的文件 """ headers = { 'author…

1. login ssh fetch@<robot ip or robot name> 2.  set robot master modify .bashrc in robot's computer using ssh export ROS_MASTER_URI=http://<robot ip or robot name>:11311 export ROS_IP=<robot ip> modify .bashrc in local computer export RO…

首先感谢Lakshay Sharma 大神的指导 最近一直在研究selenium webdriver右键菜单,发现selenium webdriver 无法操作浏览器右键菜单,如图 如果我想右键另存为,根本操作不了. 也有在网上看到webdriver right click option的一些代码,拿来用发现不能用的. Actions act = new Actions(driver); WebElement link = driver.findElement(By.id("xpath"…

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot…

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd…