板题hdu1348Wall 平面凸包问题是计算几何中的一个经典问题 具体就是给出平面上的多个点,求一个最小的凸多边形,使得其包含所有的点 具体形象就类似平面上有若干柱子,一个人用绳子从外围将其紧紧缠绕一圈 Graham算法 直接讲算法 我们将所有点排序,分别求出上凸壳和下凸壳,合起来就是凸包 以上凸壳为例子,我们先将最左边的点加入凸包[可以想象,最左侧的点一定在凸包上] 之后向后查找: 1.若当前凸包内只有一点,那么加入新的点 2.如果当前凸包内不止一个点,检验新加入的点与凸包最后一个点所在直线…

一.凸包定义 通俗的说就是:一组平面上的点,求一个包含所有点的最小凸多边形,这个最小凸多边形就是凸包. 二.Graham算法思想 概要:Graham算法的主要思想就是,最终形成的凸包,即包围所有点的凸多边形,假定多边形是按逆时针方向生成的,那么多边形内部包围的所有点与多边形每个有向边的关系都是:点在有向边的左边.依照此思想,只要找到一个出发点,然后依此出发点按逆时针方向构建多边形,并保证每加入一条有向边时,都要满足其余点都在该边的左边. ***点与线的关系定义:平面上的三点P1(x1,y1),P…

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1392 题意:有n棵树,每棵树有一个坐标,想用一些绳子把这些树包含起来,求需要绳子的长度: 就是求凸包的周长的,把凸包各边的长度加起来就好了:注意n<=2的情况,运用GraHam算法,时间复杂度是O(nlogn); GraHam算法的过程: #include <stdio.h> #include <algorithm> #include <cstring> #inclu…

Wall Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 3779    Accepted Submission(s): 1066 Problem Description Once upon a time there was a greedy King who ordered his chief Architect to build a…

由于我的极差记忆力,我打算把这个破玩意先记下来.因为以后会有改动(Delaunay三角网生成算法),我不想把一个好的东西改坏了... 好吧-- 凸包生成算法,: 1.先在指定的宽(width)高(height)范围内生成一堆随机点:   1.1. 生成N个不重复的正整数,使用洗牌算法让生成的数字不重复:   1.2. 将每个数字分解成坐标.可以设想一个二维数组,每个数字依次填进数组内.那么,对于数字A来说,它能够生成的坐标则为: x = A % width; y = (A% width== 0)…

给出点集,和不大于L长的绳子,问能包裹住的最多点数. 考虑每个点都作为左下角的起点跑一遍极角序求凸包,求的过程中用DP记录当前以j为当前末端为结束的的最小长度,其中一维作为背包的是凸包内侧点的数量.也就是 dp[j][k]代表当前链末端为j,其内部点包括边界数量为k的最小长度.这样最后得到的一定是最优的凸包. 然后就是要注意要dp[j][k]的值不能超过L,每跑一次凸包,求个最大的点数量就好了. 和DP结合的计算几何题,主要考虑DP怎么搞 /** @Date : 2017-09-27 17:27…

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较…

一直想基于传统图像匹配方式做一个融合Demo,也算是对上个阶段学习的一个总结. 由此,便采购了一个摄像头,在此基础上做了实时检测平面目标的特征匹配算法. 代码如下: # coding: utf-8 ''' @author: linxu @contact: 17746071609@163.com @time: 2021-07-26 上午11:54 @desc: 基于特征匹配的实时平面目标检测算法 @Ref: https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutor…

题目链接: http://poj.org/problem?id=1113 求下列点的凸包 求得凸包如下: Graham扫描算法: 找出最左下的点,设为一号点,将其它点对一号点连线,按照与x轴的夹角大小排序: 让点1,2入栈,从第三个点开始循环 步骤1:判断该点是否在栈顶第二个点和栈顶的点的连线的左边, 2.如果在左边,将该点入栈,继续循环, 3.如果不在,弹出栈顶点,重复步骤1, 3在1,2连线左边,3入栈 4在2,3连线左边,4入栈 5不在3,4连线左边,4出栈,5在2,3连线左边,5入栈 6…

凸包算法实现点集合中搜索凸包顶点的功能,可以处理共线情况,可以输出共线点也可以不输出而只输出凸包顶点.经典的Graham Scan算法,点排序使用极角排序方式,并对共线情况做特殊处理.一般算法是将共线的点去掉距离小的,保留最远的,这样处理会导致不能输出凸包边上的点,只能输出顶点.但是有时候需要输出这些边上的点,因此这里我将共线点都保留,并按照顺序排列.共线点排列方式是:非起始边按照从远道近排列,起始边按从近到远排列. 算法原理参见如下网址,讲解很详细: http://blog.sina.cn/d…