根据网上的资料,我总结了一下,一个工程应该有根目录(bin)存放可执行文件,头文件目录(include)存放头文件,源码文件(src)存放你的算法,还需要一个库文件夹存放你编译的静态库或者动态库.然后得出下面这个例子: 工程文件目录创建 /home/bmi-zc/project: |-CMakeLists.txt 顶层CMakeLists | |-bin | |-include | test.h | |-lib | |-src | CMakeLists.txt | |-main | CMakeL…

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge…

本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2…

Ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.0(C++ & python) 前提是已经安装了python2,python3 1)安装各种依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get in…

事后补充比较全面的(找对资料真的省一半功夫):https://www.jianshu.com/p/5b708817f5d8?from=groupmessage Ubuntu16.04 + 1080Ti深度学习环境配置教程 ———————————————————————————————————————————— 以下是自己搭建环境时,所参考的有用资料: Anaconda完全入门指南 https://www.jianshu.com/p/eaee1fadc1e9 ubuntu16.04安装Anacon…

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,…

官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 安装依赖项: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 先转到一个…

目录 Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法 安装过程 1. 深度学习环境Tensorflow的安装 2. 安装python包 3.  Go to ./data/coco/PythonAPI 4. git clone 5. 下载预训练模型 6. 自己数据集的制作 7. 替换成自己的数据 11. 开始训练 12. 跑demo.py Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法…

不多说,直接上干货! 说在前面的话  首先,查看下你的操作系统的版本. root@zhouls-virtual-machine:~# cat /etc/issue Ubuntu LTS \n \l root@zhouls-virtual-machine:~# Neo4j 是一个NoSQL的图形数据库(Graph Database).Neo4j使用图(graph)相关的概念来描述数据模型,把数据保存为图中的节点以及节点之间的关系.很多应用中数据之间的关系,可以很直接地使用图中节点和关系的概念来建模…

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo…