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骨骼动画反向动力学(IK)的实现

反向动力学,Inverse Kinematics,简称IK.简单地说,由父骨骼的方位和子骨骼的相对变换得到子骨骼的方位,称为正向动力学(Forward Kinematics,FK):而IK则是先确定子骨骼的方位,反向推导出其继承链上n级父骨骼方位的方法. IK在游戏里最常见的应用是foot placement,就是当角色站在一个不平的表面上(台阶,斜坡)时,自动调整两脚的高低(当然,同时会影响小腿和大腿的姿态)以便看上去脚是真正"踩"在地面上的,而不是浮在空气中或者陷入地面以下. 如果…

Unity (反向动力学)IK动画

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Unity---动画系统学习(6)---Avatar Mask动画融合、Layers动画分层、IK反向动力学

1. 介绍 Avatar Mask(动画融合) 前面我们一直介绍的都是动画混合,一般用于解决边跑边转弯的问题.而动画融合一般用于解决例如边跑边挥手的问题. 简单说就是让跑步去控制腿的骨骼,挥手控制手的骨骼,两个动画融合在一起来播放. 右键新建一个Avatar Mask,Inspector只设置两只手臂的IK. Layer(动画分层) 在状态机的左侧新建一个Layer层用于控制搬木头 Weight:权重 Mask:骨骼遮罩 Blending:有重写和添加,如果上一层也对手臂有操作操作的话,下一层的…

2D骨骼动画工具DragonBones的使用教程

怎样用更少的美术成本创造出更生动的动画效果?今天就为大家介绍一套开源的2D骨骼动画框架和工具--DragonBones,它包含了桌面骨骼动画制作工具DragonBonesPro和一套多语言版本的DragonBones骨骼动画库. 下面为大家介绍DragonBones的常用术语和使用方法. 一.DragonBones 2D骨骼动画中的常用术语骨架:骨架Armature,是2D骨骼动画中最常用的名词,一般指的是由很多骨骼组成的一个整体.DragonBones中同时代表一个可以包含动画的角色.骨骼(骨…

Unity3D之Mecanim动画系统学习笔记（七）：IK（反向动力学）动画

什么是IK? IK(Inverse Kinematics)即反向动力学,即可以使用场景中的各种物体来控制和影响角色身体部位的运动,一般来说骨骼动画都是传统的从父节点到子节点的带动方式(即正向动力学),而IK则倒过来,由骨骼子节点带动骨骼父节点,具体情况比如人物走路踩到了石头就需要由脚的子节点来带动全身骨骼做出踩到石头的响应. IK可以使人物和场景更加贴合,从而达到更加真实的游戏效果,如果大家玩过<波斯王子>或<刺客信条>系列,应该对主角的攀爬和飞檐走壁的能力印象深刻,这些都是应用了…

[摘译] IK: 操纵关节式物体的反向动力学和几何约束

原文: INVERSE KINEMATICS AND GEOMETRIC CONSTRAINTS FOR ARTICULATED FIGURE MANIPULATION http://graphics.ucsd.edu/courses/cse169_w04/welman.pdf 译者: crazii http://www.cnblogs.com/crazii/p/4662199.html [译者: 根据个人需要, 只仔细阅读了部分内容, 所以只翻译 基本概念(3.1)和 CCD相关(4.2, 4…

Spine（2D骨骼动画）

点击进入Spine官网 Spine 是一款针对游戏的 2D 骨骼动画编辑工具. Spine 旨在提供更高效和简洁 的工作流程,以创建游戏所需的动画. 功能: 1.摄影表 Dopesheet 在动画制作过程中摄影表是最核心的地方.这里显示全部关键的细节,通过它能够 创建动画以及对时间节奏进行微调. 2.网格 Meshes 网格同意你在矩形边界内定义多边形.这将提高终于纹理贴图集的空间使用率,因 为在多边形外的像素将被忽略掉,这样的优化对移动设备来特别重要.网格的另外一 个功能就是支持自由变形 FF…

Unity即将内置骨骼动画插件Anima2D

Unity一直在寻找新的方法来帮助开发者,并为他们提供最好的工具.在此我们向大家宣布,Unity将内置流行的骨骼动画插件Anima2D,从2017年1月开始免费供所有Unity开发者使用! 同时也欢迎插件作者Sergi Valls与这个强大的插件一起,加入我们专业的2D团队. 我们致力于让游戏开发大众化,Anima2D将是Unity为专注于2D内容的开发者改善工具集与工作流程的关键一环. Anima2D实现2D动画和2D角色工具的独特方法再结合Sergi的经验,将成为这项改进的关键部分. Ani…

引擎设计跟踪(九.14.2b) 骨骼动画基本完成

首先贴一个介绍max的sdk和骨骼动画的文章, 虽然很早的文章, 但是很有用, 感谢前辈们的贡献: 3Ds MAX骨骼动画导出插件编写 1.Dual Quaternion 关于Dual Quaternion, 这里不做太详细的介绍了,贴出来几个链接吧: http://en.wikipedia.org/wiki/Dual_quaternion http://www.seas.upenn.edu/~ladislav/kavan08geometric/kavan08geometric.pdf http…

Spine Skeleton Animation(2D骨骼动画)

骨骼动画 首先我们来看到底什么是骨骼动画: 在早期的机器上,渲染本身已经占用了很多CPU资源,因此,对于渲染,往往采取的是一种空间换时间的策略,以避免在模型的渲染中继续加重CPU的负担.帧动画模型在这种条件下应运而生.比较著名的帧动画格式是Quake2所采用的MD2.到今天为止,帧动画依然存在,只不过帧动画更多地是来描述小且动作相对少些的物体. GPU出现后,CPU的问题早已不像以前那么突出,一些新的手段和技术也可以被应用进来了.骨骼动画相对于帧动画而言,更加灵活多变,但同时,骨骼动画需要更多的…