进程通信:lcm 导航:navigation 3D可视化工具:rviz Mobile Robot Programming Toolkit:mrpt 其他: 人体肌肉:simbody openslam clearnfight 数据驱动的表驱动…

Why underscore 最近开始看 underscore.js 源码,并将 underscore.js 源码解读 放在了我的 2016 计划中. 阅读一些著名框架类库的源码,就好像和一个个大师对话,你会学到很多.为什么是 underscore?最主要的原因是 underscore 简短精悍(约 1.5k 行),封装了 100 多个有用的方法,耦合度低,非常适合逐个方法阅读,适合楼主这样的 JavaScript 初学者.从中,你不仅可以学到用 void 0 代替 undefined 避免 u…

转载请标明出处: http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/47721631: 本文出自:[张鸿洋的博客] 一 概述 最近在完善图片加载方面的代码,于是就看看Volley的图片加载相关源码,取取经,顺便写篇博文作为笔记记录下. 在使用Volley作为图片加载库的时候,肯定需要做以下几件事: Application中初始化Volley请求队列 初始化ImageLoader,需要设置ImageCache 需要的时候,调用 getInstanc…

整理了一些dubbo可能会被面试的面试题,感觉非常不错.如果你基本能回答说明你看懂了dubbo源码,对dubbo了解的足够全面.你可以尝试看能不能回答下.我们一起看下有哪些问题吧? 1.dubbo中"读接口"和"写接口"有什么区别? 2.谈谈dubbo中的负载均衡算法及特点? 3.最小活跃数算法中是如何统计这个活跃数的? 4.简单谈谈你对一致性哈希算法的认识? 5.服务发布过程中做了哪些事? 6.dubbo都有哪些协议,他们之间有什么特点,缺省值是什么? 7.什么是…

不多说,直接上干货! 如果在一个界面里,可以是单个项目 注意:本文是以gradle项目的方式来做的! 如何在IDEA里正确导入从Github上下载的Gradle项目(含相关源码)(博主推荐)(图文详解) 注意:本文是以maven项目的方式来做的! 如何在IDEA里正确导入从Github上下载的Maven项目(含相关源码)(博主推荐)(图文详解) 如果在一个界面里,可以是多个项目 注意:本文是以maven项目的方式来做的! IDEA学习系列之IDEA里如何正确设置(类似eclipse里同一个wor…

这是这4篇MFC界面的相关源码.建议学习Visual C++的看看这2本微软官方出的教材. [MFC Windows程序设计(第2版,修订版)](美)Jeff Prosise著 [Windows程序设计(第5版,珍藏版)](美)Charles Petzold著 http://files.cnblogs.com/files/sishenzaixian/MFC界面.rar…

1.Netty 是怎么创建服务端Channel的呢? 我们在使用ServerBootstrap.bind(端口)方法时,最终调用其父类AbstractBootstrap中的doBind方法,相关源码如下: private ChannelFuture doBind(final SocketAddress localAddress) { //初始化和注册 final ChannelFuture regFuture = initAndRegister(); ..... 我们继续跟进initAndReg…

本文是深入浅出 ahooks 源码系列文章的第十篇,该系列已整理成文档-地址.觉得还不错,给个 star 支持一下哈,Thanks. 今天我们来聊聊 ahooks 中对 Map 和 Set 类型进行状态管理的 hook,顺便复习一下 Set 和 Map 这两种数据类型. useMap 管理 Map 类型状态的 Hook. 先回顾以下 Map 的概念.Map 对象保存键值对,并且能够记住键的原始插入顺序.任何值(对象或者基本类型)都可以作为一个键或一个值. Object 和 Map 很类似.它们都…

Why underscore 最近开始看 underscore.js 源码,并将 underscore.js 源码解读 放在了我的 2016 计划中. 阅读一些著名框架类库的源码,就好像和一个个大师对话,你会学到很多.为什么是 underscore?最主要的原因是 underscore 简短精悍(约 1.5k 行),封装了 100 多个有用的方法,耦合度低,非常适合逐个方法阅读,适合楼主这样的 JavaScript 初学者.从中,你不仅可以学到用 void 0 代替 undefined 避免 u…

本章节我们重点分析Cocos2d-x3.0与 场景.层相关的源码.这部分源码集中在 libcocos2d –> layers_scenes_transitions_nodes目录下面 我先发个截图大家了解一下都有哪些文件.红色框里面的就是我们今天要分析的文件. 从命名上可以了解,这个文件夹里的文件主要包含了  场景,层,变换这三种类型的文件. 下面我们先分析Scene类 打开CCScene.h文件 /** @brief Scene is a subclass of Node that is us…