如果按照上一篇记录的那样,只有本公司的人或者自己才能使用驱动.想写出一个通用的驱动程序,让其他应用程序来无缝移植,需要使用现成的驱动——输入子系统. /drivers/input/input.c #define EV_SYN 0x00 //同步类#define EV_KEY 0x01 //按键类#define EV_REL 0x02 //相对位移类#define EV_ABS 0x03 //绝对位移 struct input_dev { void *private; const char *na…

  //以下是学习完韦东山老师视屏教程后所做学习记录中断方式取得按键值: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/uaccess.h> #incl…

以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

1. 参考链接 小白的博客 ONE_Tech 你为什么看不懂Linux内核驱动源码? 求教怎么学习linux内核驱动…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

文章目录 前言 框架 如何实现`input device` 设备驱动? 头文件 注册input_dev设备 上报按键值 dev->open()和dev->close() 其他事件类型,处理输出事件 查看input device信息 附录 前言 这次主要会学习Linux中对于输入设备统一封装的框架,在计算机组成原理中,我们可以知道计算机的组成主要分为五个部分:控制器,运算器,存储器,输入,输出.可见,输入作为其中的一个子系统,但是对于众多的设备来说,需要一套统一的规范.所以,在嵌入式系统中的外设…

文章目录 前言 设备树 两个结构体 gpio_platform_data gpio_demo_device 两种方式 轮询 外部中断 总结 附录 前言 前面是如何操作GPIO进行输出,这里我重新实现了一个gpio的驱动,可以获取外部信号的输入.gpio-demo.c中已经包括检测一个gpio的信号,并且包含了中断和轮询两种方式,可以通过设备树里的mode属性进行选择. 设备树 本文检测的输入引脚是GPIO3_D0,具体的设备树如下所示: gpio-demo { compatible = "gpi…

文章目录 准备工作 什么是内核模块 编写 hello.c 模块编译 相关指令 测试结果 模块加载 模块卸载 准备工作 在进行以下操作前,首先我准备了一台电脑,并且安装了虚拟机,系统是Ubuntu16.04.如果是开发板,那么需要安装交叉编译器,但是目前我只在虚拟机的Ubuntu16.04系统里完成驱动模块的加载和卸载,实现了一个最最简单的内核模块,并且通过这个最简单的驱动,学习最基本的概念. 什么是内核模块 模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码.它们扩展了内核的功能,而无需重启…