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     RINEX(Receiver INdependent Exchange)格式是与接收机无关的数据交换格式,该格式采用文本文件存储数据,数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关.RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院(Astronomical Institute, University of Berne)的Werner Gurtner于1989年提出.当时提出该数据格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89(欧洲一项大规模的GPS联测项目)中所采集的GPS数据.该项目采用了来自4个…
最近因为项目需要需要对rtcm数据进行解码,rtklib提供了很多底层的函数,准备直接输出标准DLL的方式供C#调用.下面把项目中引用rtklib源码需要注意的地方记录下. 1. 首先在vs2013中新建一个win32的dll项目 2. 在项目上添加一个文件夹[rtklibsrc]然后在文件夹上[添加现有项目]把rtklib的源文件加入工程.在rtklibsrc下建立rcv把rcv下面的文件也添加到工程 3. 现在开始编译工程,你会发现很多错误.下面我们一步步来解决错误. 1>  Q: erro…
硬件平台:HackRF One软件平台:MAC运行环境搭建系统平台:OS X 10.11 EI CapitanGPS终端:One Plus手机,飞行模式,仅GPS定位,GPS test App文章特点:根据网上的文章实验证明发现了问题总结归纳到此,针对以上环境担保100%成功. 0. GPS系统简介 GPS 系统本身非常复杂, 涉及到卫星通信等各个领域. 这里只是简单介绍一下. 我们通常所说的 GPS 全球定位系统是由美国国防部建造完成. 目前在太空中共有31颗卫星在同时运作. 一般我们需要至少…
内存和字符串函数 1) bcmp 比较内存内容 相关函数 bcmp,strcasecmp,strcmp,strcoll,strncmp,strncasecmp表头文件 #include<string.h>定义函数 int bcmp ( const void *s1,const void * s2,int n);函数说明 bcmp()用来比较s1和s2所指的内存区间前n个字节,若参数n为0,则返回0.返回值 若参数s1 和s2 所指的内存内容都完全相同则返回0 值,否则返回非零值.附加说明 建议…
原创作者 blog :http://yifeiyao.blog.163.com/blog/static/2058932752012669731170/1.准备所需用的数据文件,如下: 原始观测.O文件,from ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/wwww精密星历文件,下载后为.SP3格式,更改格式为IGSwwwwd.PRE fromftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/wwww地球自转参数信息文件,下…
一.安装: 伯尔尼软件的安装很简单,但是在64位下,可能perl解释器安装不成功,我找了一个,并且可用,下载地址: 链接:http://pan.baidu.com/s/1hr8fgEC 密码:fj8b 二.使用: 1.首先要创建自己的工程,Campaign>>Edit list of campaigns,然后点击+,输入工程名,这里我输入wh,然后点击下面的save,如图: 2 新建项目以后,就要选择这个项目了,Campaign>>Select active campaign,在弹…
这是一个解算单天的shell脚本,对于初学者很有帮助. 首先就是需要在项目(四个字符)建立rinex brdc igs 还有以年纪日命名的目录,然后提前准备好station.info和lfile.文件,以及将tables表更新,然后将脚本放在以年纪日命名的目录中,执行即可. #!/bin/bash #AUTHOR 王会 #EMAIL wzxwhd@.com #READEME # 在时段文件下执行该脚本 # 需要准别下列文件: # station.info sh_upd_stnfo # lfile…
函数介绍 rindex(查找字符串中最后一个出现的指定字符) 相关函数 index,memchr,strchr,strrchr 表头文件 #include<string.h> 定义函数 char * rindex( const char *s,int c); 函数说明 rindex()用来找出参数s字符串中最后一个出现的参数c地址,然后将该字符出现的地址返回.字符串结束字符(NULL)也视为字符串一部分. 返回值 如果找到指定的字符则返回该字符所在的地址,否则返回0. 范例 #include…
1.RTKLIB简介 RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准&精密定位开源程序包,RTKLIB由日本东京海洋大学(Tokyo University of Marine Science and Technology)的高须知二(Tomoji Takasu)开发.RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成.RTKLIB的主要功能有: (1)支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法,包括GPS,GLONA…
1.1   GAMIT/GLOBK软件可从网络上申请下载.该软件功能强大,用途广泛,一般包括精确定位,大气层可降水汽估计和空间电离层变化分析等.后两种用途只需要用到GAMIT模块,精确定位则还需要GLOBK模块. 1.2    注意:如果你的目标是得到ITRF下的精确测站坐标,为了达到在GLOBK模块中进行坐标转换的目标,需要引入已知ITRF坐标的站点联合解算.即在gamit模块中将周围稳定的,均匀分布的3个或者以上IGS站点引入.如果不注意这点你将前功尽弃!!!! 1.3    在求解坐标的时…