开源的EtherCAT Master简介

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开源的EtherCAT Master简介

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节.目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master.使用起来SOEM的简单一些,而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些,但对EtherCAT的实现更为完整. 具体比较如下表: 功能 SOME(Simple OpenSource EtherCAT Ma…

Apache—dbutils开源JDBC工具类库简介

Apache—dbutils开源JDBC工具类库简介一.前言 commons-dbutils 是 Apache 组织提供的一个开源 JDBC工具类库,它是对JDBC的简单封装,学习成本极低,并且使用dbutils能极大简化jdbc编码的工作量,同时也不会影响程序的性能. API介绍: ①org.apache.commons.dbutils.QueryRunner ②org.apache.commons.dbutils.ResultSetHandler 工具类:org.apache.common…

LR实战之Discuz开源论坛——安装及简介

想了很久,也许是因为这段时间特别闲,从毕业到现在,我的测试职业生涯也近两年了,发现自己越来越喜欢测试领域,也越来越偏向测试开发了,作为一名专业的测试人员,不得不要学习性能测试,而使用LoadRunner做性能测试在许多企业里也是必不可少的一种工具.下面我将介绍使用LoadRunner实战Discuz 2.5开源论坛的性能测试,在此之前,先介绍Discuz2.5论坛的安装,配置性能测试的环境. 一.在Windows下使用APMServ 5.2.6快速搭建PHP平台 APMServ 5.2.6 是一…

jdbc(1)(三)DBCP、C3P0、Proxool 、 BoneCP开源连接池的简介

简介使用评价项目主页 DBCP DBCP是一个依赖Jakarta commons-pool对象池机制的数据库连接池.DBCP可以直接的在应用程序用使用可以设置最大和最小连接,连接等待时间等,基本功能都有,此连接池的持续运行的稳定性还是可以,不过速度稍慢,在大并发量的压力下稳定性有所下降,此外不提供连接池监控 C3P0 C3P0是一个开放源代码的JDBC连接池,它在lib目录中与Hibernate一起发布,包括了实现jdbc3和jdbc2扩展规范说明的Connec…

Zookeeper开源客户端框架Curator简介

Curator是Netflix开源的一套ZooKeeper客户端框架. Netflix在使用ZooKeeper的过程中发现ZooKeeper自带的客户端太底层, 应用方在使用的时候需要自己处理很多事情, 于是在它的基础上包装了一下, 提供了一套更好用的客户端框架. Netflix在用ZooKeeper的过程中遇到的问题, 我们也遇到了, 所以开始研究一下, 首先从他在github上的源码, wiki文档以及Netflix的技术blog入手. 看完官方的文档之后, 发现Curator主要解决了三类…

Zookeeper开源客户端框架Curator简介[转]

Curator是Netflix开源的一套ZooKeeper客户端框架. Netflix在使用ZooKeeper的过程中发现ZooKeeper自带的客户端太底层, 应用方在使用的时候需要自己处理很多事情, 于是在它的基础上包装了一下, 提供了一套更好用的客户端框架. Netflix在用ZooKeeper的过程中遇到的问题, 我们也遇到了, 所以开始研究一下, 首先从他在github上的源码, wiki文档以及Netflix的技术blog入手. 看完官方的文档之后, 发现Curator主要解决了三类…

postgresql相关开源软件及架构简介

1.PgBouncerPG数据库的一个轻量级连接池工具,功能及特点如下:1)缓存后端PG数据库的连接,当前端应用请求时,分配连接池中的连接给应用,从而充分利用了系统资源.2)允许应用创建比连接池更多的连接,并未应用连接提供排队等候功能,这样既充分利用了资源,也保证了应用端的高并发.3)可以对应用连接进行限制,这样,可以起到系统稳定和安全作用.4)PgBouncer的通信效率非常高.5)PgBouncer通过C语言实现,短小精悍,消耗很少的系统资源.6)PgBouncer支持三种连接池模式:会话级…