这两天折腾CTS/RTS硬件流控,看到说232协议的CTS/RTS只是用来做半双工换向使用的.正好手头上有块stm32的板子,看了看stm32的Usart,竟然发现支持的是单线半双工.232里面毕竟4根线,支持半双工也是各自独立地物理信道(大胆猜测,回头回顾一下以前草草使用的双线485,看看它的半双工).第一次注意到.之所以引起我的兴趣,是因为,我好奇stm32的单线半双工有2点. 第一:有啥用.结果上网一搜,还真有人用它来控制AX-12数字舵机. 第二:怎么实现的.我印象中stm32的io口是…

STM32 uart 单线半双工模式(cube版本) 1.引言 在某些场合下需要进行三线制串口通信(信号线只有一根),这就要求进行单线半双工的模式进行通信.在这种情况进行数据协议传输的过程中,信号端需要来回切换输入输出模式.或者可以将控制端口的发送和接口进行短接.那针对这种情况,STM32提供了half-duplex功能,只要在软件里面开启这项功能,芯片硬件层内部就会将发送和接收端口进行短接.具体的芯片如何寄存器操作这边不做赘述,可以自己手册usart篇进行查阅.我们下面来看看如何利用cubeM…

git链接 桥接模式 桥梁模式的用意是"将抽象化(Abstraction)与实现化(Implementation)脱耦,使得二者可以独立地变化".这句话有三个关键词,也就是抽象化.实现化和脱耦. 抽象化 存在于多个实体中的共同的概念性联系,就是抽象化.作为一个过程,抽象化就是忽略一些信息,从而把不同的实体当做同样的实体对待. 实现化 抽象化给出的具体实现,就是实现化. 脱耦 所谓耦合,就是两个实体的行为的某种强关联.而将它们的强关联去掉,就是耦合的解脱,或称脱耦.在这里,脱耦是指将抽象…

http://blog.chinaunix.net/uid/20608849/cid-25333-list-2.html…

算法背景: KMP算法是由Donald Knuth和Vaughan Pratt于1970年共同提出的,而James H.Morris也几乎同时间独立提出了这个算法.因此人们将其称作“克努特-莫里斯-普拉特”算法(简称KMP). KMP算法的学习,可以在掌握了BF算法原理.并结合“BF算法效率低”作为切入点来理解,这样感觉比较符合大家的思维习惯. 算法原理: 上一篇博文<BF算法>的最后,有提到BF算法每次发现不匹配时,目标字符串只能向后挪动一个字符的距离,隐约感觉这样效率很低. 所以自然想到:…

算法背景: BF(Brute Force)算法,是一种在字符串匹配的算法中,比较符合人类自然思维方式的方法,即对源字符串和目标字符串逐个字符地进行比较,直到在源字符串中找到完全与目标字符串匹配的子字符串,或者遍历到最后发现找不到能匹配的子字符串.算法思路很简单,但也很暴力. 算法原理: 假设源字符串为“非常地非常地非常地喜欢你”,我们想从中寻找目标字符串“非常地非常地喜欢”,则BF算法的过程可以表述如下: 第1轮:将源字符串和目标字符串对齐,并下标0开始逐个向后比较每个字符.结果发现双方的第1个…

Trie树的python实现(leetcode 208) #!/usr/bin/env python #-*- coding: utf-8 -*- import sys import pdb reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') class TrieNode(object): """Trie节点 Attributes: _val: 本节点的值(非None即作为结束判断条件) _next: 后继节点 ""&q…

27.1 USART introduction 通用同步异步接收发射机(USART)对需要NRZ异步串行数据格式行业标准的外部设备,提供了一个灵活的全双工数据交换的方法.USART使用分数波特率生成器提供非常广泛的波特率. 它支持同步单向通信和半双工单线通信.它还支持LIN(本地互连网络).SmartCard协议和IRDA(红外数据关联)SIR ENDEC规范和调制解调器操作(CTS/RTS).它允许多处理器通信. 采用DMA进行多缓冲配置,可以实现高速数据通信. 说明:现在仅补充需要且用的内容…

STM32F10x 系列单片机中都包含了USART 模块,所谓USART,就是通用同步异步收发器.通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信. 从前面的介绍可知USART模块功能非常的强大.这里我只简单讲讲如何用USART模块来实现标准E…

一. USART简介 USART即通用同步异步收发器,它能够灵活地与外部设备进行全双工 数据交换,满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求. UART即通用异步收发器,它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,同 步和异步主要看其时钟是否需要对外提供,这个前面也介绍了.我们开 发板上使用的STM32F103ZET6芯片含有3个USART,2个UART外设.它们都 具有串口通信功能,USART它支持同步单向通信和半双工单线通信:还支 持 LIN(域互连网络).智能卡协议与 IrDA…