首先,要对样条曲线进行插值的原因是:希望通过给定的关键帧点生成一条希望的直线或者曲线. 1.直线插值 生成一条直线,给定直线首尾的关键点P0,P1,就能确定这条直线的特性,比如y=kx+b中的斜率k和y轴偏移值b.通过线性(P0,P1线性相关)插值(线性的给中间插上一定数量的点使看起来连续)的方式就可以得到我们要的线段. 图1.1 2.曲线插值 但是对于曲线来说比较难确定,我们要对于给定的参数生成唯一的一条曲线并且可以进行方便的调整.这里要确定每一小段曲线,我们需要4个参数,首尾点的位置(参数化…
由上一篇文章得到了Cardinal曲线的矩阵表达式,下面就这个矩阵表达式就可以来对曲线进行插值了. 这里选用了JS来实现,完全是因为之前交作业的时候还不知道怎么在Xcode里建完整的C++OpenGL的项目,所以就用js在浏览器这个最大的跨平台UI上写.. 先看之前得到的Cardinal插值的样条曲线的矩阵,对每一段曲线PkPk+1来说,都可以通过拟合一个被参数化为P(u)函数(0<= u <=1)的图形的形式: ,其中 同样,M*P得到的是系数矩阵[a b c d]的转置,s是引入的表示每个…
在关键帧动画的制作过程中,动画师在k物体运动的过程中,一般要确定2个参数: 1)运动轨迹(表示物体运动的路径): 2)速度曲线(表示物体随时间的速度变化). 对于运动轨迹通常选用一定的样条曲线,通过动画师给出关键点位置,通过曲线插值产生,如之前介绍的一种Cardinal样条曲线.速度曲线就是速度根据时间变化的曲线,速度曲线在一段时间上的积分累加就是运动过的路程(不是位移).对于简单的运动类型如匀速直线运动(速度曲线是一个常数),匀加速直线运动(速度曲线是一条加速度为斜率的直线方程)都可以直接获得…
本文从简单工厂模式的缺点说起,引入工厂方法模式,介绍的工厂方法模式的基本知识,实现要点和应用场景,最后举例进行说明工厂方法模式的应用.在之前的<Javascript设计模式理论与实战:简单工厂模式>这篇文章中,我们介绍了简单工厂的知识和一些应用.简单工厂模式存在一个唯一的工厂类,它的优点是所有产品类的实例化集中管理,便于理解,但这既是优点也是缺点.如果产品类的数量较少并且不会经常发生变化,我们可以直接利用简单工厂模式,但是有的时候,需求是随时在变的,产品类也可能随时在增加,如果使用简单工厂模式…
本文首发于 vivo互联网技术 微信公众号 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/EWSqZuujHIRyx8Eb2SSidQ作者:杨昆 [编写高质量函数系列]中, <如何编写高质量的 JS 函数(1) -- 敲山震虎篇>介绍了函数的执行机制,此篇将会从函数的命名.注释和鲁棒性方面,阐述如何通过 JavaScript 编写高质量的函数. <如何编写高质量的 JS 函数(2)-- 命名/注释/鲁棒篇>从函数的命名.注释和鲁棒性方面,阐述如何通过 JavaScri…
昨天讲完FOR循环今天来讲讲他的兄弟WHILE循环!进入正题: while是计算机的一种基本循环模式.当满足条件时进入循环,进入循环后,当条件不满足时,跳出循环.while语句的一般表达式为:while(表达式){循环体}. 典型循环 WHILE <条件> <语句体> end while do while <条件> <语句体> loop 语法 javascript JavaScript中while循环的目的是为了反复执行语句或代码块. 只要指定条件为true…
if语句是指编程语言(包括c语言.C#.VB.java.php.汇编语言等)中用来判定所给定的条件是否满足,根据判定的结果(真或假)决定执行给出的两种操作之一. if语句概述 if语句是指编程语言(包括c语言.C++.C#.java.php.VB.汇编语言等)中用来判定所给定的条件是否满足,根据判定的结果(真或假)决定执行给出的两种操作之一.if的返回值为真或假,可以用bool型变量进行存储,占用一字节. 条件语句作用 以编写脚本为例,在编写脚本中,条件语句是非常有用的.与其按照脚本内容执行每一…
在上一篇文章<Javascript本质第一篇:核心概念>中,对Javascript执行上下文做了解释,但是这些都是基于Javascript标准中对执行上下文的定义,也就是说理论上的东西,本文将在Google Chrome中通过实际代码来展示Javascript的执行上下文. 1. Javascritp运行时内存监控 Google Chrome的开发人员工具包含了Javascript性能监控工具,通过这个工具可以查看Javascript运行时内存占用情况.监控CPU消耗.查找内存泄漏等. F12…
目录 RabbitMQ学习总结 第一篇:理论篇 RabbitMQ学习总结 第二篇:快速入门HelloWorld RabbitMQ学习总结 第三篇:工作队列Work Queue RabbitMQ学习总结 第四篇:发布/订阅 Publish/Subscribe RabbitMQ学习总结 第五篇:路由Routing RabbitMQ学习总结 第六篇:Topic类型的exchange RabbitMQ学习总结 第七篇:RCP(远程过程调用协议) 博客很久没有更新了,这段时间主要是学习设计模式,一直想写一…
前言 我们平时说的最多的socket是什么呢,实际上socket是对TCP/IP协议的封装,Socket本身并不是协议,而是一个调用接口(API).那TCP/IP又是什么呢?TCP/IP是ISO/OSI的浓缩版本,那ISO/OSI又是什么呢...接下来我们就进入枯燥的理论篇吧 先说一下,关于这几个概念特别是TCP/IP和HTTP,讲解它们的书,随便拿出一本都厚到可以砸死人,所以本文仅仅是浅显的概括一下,并且还有很多的概念我都不太明白,先做个记录吧等后续有深入的机会再回来.也希望有朋友能在留言中指…
废话篇头: 由于工作关系,所以写博文的时间有那么点~~,其实是输入法太懒了,都是输入法的错~~ 这一系列的博客将总结所有关于JavaScript语言的精髓,适合0基础到大师级别人物阅读. <JavaScript 精髓整理篇>将系统整理Javascript语言精要.欢迎们加入我信息栏中的qq群,我们可以一起探讨.qq群:164858883 精华不容错过: 随着nodejs的火爆,以及移动开发的热潮,js的地位已经火速上涨. JavaScript 精要可以从下面11个关键类型入手:Object.A…
2.1构建Lucene搜索 2.1.1 Lucene内容模型 一个文档(document)就是Lucene建立索引和搜索的原子单元,它由一个或者多个字段(field)组成,字段才是Lucene的真实内容.每一个字段有都有一个名字来标识它,一个文本或者一个二进制值以及一系列的详细的选择项.为检索到你原生态的内容,你必须首先将其解释成Lucene的文档和字段.然后,在搜索时,字段值被检索到.比如,用户要检索“title:Java”,Lucene库将会检索那些包含标题为Java字段(field)的文档…
游戏UI框架设计(一) ---架构设计理论篇 前几天(2017年2月)看到一篇文章,国内王健林.马云等大咖们看好的未来十大最有"钱途"产业中,排名第一的就是"泛娱乐". 所以我们发现最近几年无论是BAT企业还是万达等,都纷纷投资游戏.电影.动漫等泛娱乐产业. 随着人们物质生活的不断提高,游戏(包含端游/手游/VR/AR等游戏形式)产业只会越来越繁荣.但是问题来了,我们一线的游戏研发人员面对越来越复杂与规模庞大的游戏开发需求(策划文稿),越来越多的开发人员就更加重视与…
HTML5的Websocket(理论篇 I) ** 先请来TA的邻居:** http:无状态.基于tcp请求/响应模式的应用层协议 (A:哎呀,上次你请我吃饭了么? B:我想想, 上次请你吃了么) tcp:面向连接.保证高可靠性(数据无丢失.数据无失序.数据无错误.数据无重复到达) 传输层协议.(看啊,大阅兵,如此规整有秩序) 为什么要引入Websocket: RFC开篇介绍:本协议的目的是为了解决基于浏览器的程序需要拉取资源时必须发起多个HTTP请求和长时间的轮询的问题. long poll(…
在FPGA 设计中,很少进行细致全面的时序约束和分析,Fmax是最常见也往往是一个设计唯一的约束.这一方面是由FPGA的特殊结构决定的,另一方面也是由于缺乏好用的工具造成的.好的时序约束可以指导布局布线工具进行权衡,获得最优的器件性能,使设计代码最大可能的反映设计者的设计意图. 花些功夫在静态时序分析上既可以保证设计质量,也可以促使设计者再认识自己的代码.这后一点,对于我们这些逻辑设计初学者来说,尤为重要.从门级(在Altera的FPGA器件中是LE 级)再认识自己的代码,可以更深入地体会语言的…
理论篇:基本概念和术语整理 一.关系数据库           关系数据库是目前应用最为广泛的数据库系统,它采用关系数据模型作为数据的组织方式,关系数据模型由关系的数据结构,关系的操作集合和关系的完整性约束三部分组成. 二.关系数据库中的一些基本术语和定义 1.关系数据模型 关系数据模型是建立在严格的数学概念的基础上,由一组关系组成,每个关系的数据结构是一张严格规范化的二维表,简单说关系数据模型就是用二维表的形式来表示实体和实体间联系的数据模型. ①二维表: 简单说关系数据库中数据的主要存储形式…
一步步教你轻松学支持向量机SVM算法之理论篇1 (白宁超 2018年10月22日10:03:35) 摘要:支持向量机即SVM(Support Vector Machine) ,是一种监督学习算法,属于分类的范畴.首先,支持向量机不是一种机器,而是一种机器学习算法.在数据挖掘的应用中,与无监督学习的聚类相对应和区别.广泛应用于机器学习,计算机视觉和数据挖掘当中.(本文原创,转载必须注明出处.) 目录 1 机器学习:一步步教你轻松学KNN模型算法 2 机器学习:一步步教你轻松学决策树算法 3 机器学…
Linux中磁盘分区——理论篇 现在主流的分区的方式有两种——MBR分区和GPT分区,本文将着重介绍MBR分区底层原理,及用相关命令验证相关原理 Linux中磁盘分区理论篇 为什么要对磁盘进行分区 MBR分区 实现原理 MBR扇区组成 分区规则 实验 查看磁盘MBR扇区数据 修改MBR扇区数据 为什么要对磁盘进行分区 优化I/O性能 隔离系统和应用程序 实现磁盘空间的配额限制 同一磁盘可采用不同的文件系统 同一磁盘上可以安装多个操作系统 //当然,分区也会有若干缺点,这里忽略不计 MBR分区 M…
Logistic Regression 的前世今生(理论篇) 本博客仅为作者记录笔记之用,不免有非常多细节不正确之处. 还望各位看官能够见谅,欢迎批评指正. 博客虽水,然亦博主之苦劳也. 如需转载,请附上本文链接,不甚感激! http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50359055 写这篇博客的动力是源于看到了以下这篇微博: 我在看到这篇微博的时候大为触动,由于,如果是rickjin来面试我.我想我会死的非常慘,由于他问的问题我基本都回答不上来.…
理论篇 上一篇中介绍了如何将SDL2源码应用到Android渲染中,实际上SDL本身提供的android-project实现了基于android的c运行时环境,通过上面实践篇的介绍,就是完成这个环境搭建的过程. 这样就不需要过多关注Android的Activity框架及图像渲染机制. 更加详细关于这部分的介绍建议参考Building SDL2 for Android. 其中最关键的部分在于org.libsdl.app.SDLActivity的实现,当然涉及视频渲染需要SurfaceView支持,…
QoS理论篇 1      QoS的产生 随着网络技术的飞速发展,IP网络已经从当初的单一数据网络向集成数据.语音.视频.游戏的多业务网络转变.网络中所承载的数据呈几何级倍数增长,而且这些业务对网络带宽.时延有着极高的要求.同时,由于硬件芯片研发的难度大.周期长.成本高等原因,带宽逐渐成为互联网发展的瓶颈,导致网络发生拥塞,产生丢包,业务质量下降,严重时甚至造成业务不可用. 要在IP网络上开展这些业务,就必须解决网络拥塞问题,最好的解决办法是增加网络带宽.但从运营.维护的成本考虑,一味增加网络带…
因为篇幅原因,AlwaysOn可用性组被拆成了两部分:理论部分和实战部分.而实战部分又被拆成了准备工作和AlwaysOn可用性组搭建. 三篇文章各自的链接: SQL Server ->> 高可用与灾难恢复(HADR)技术 -- AlwaysOn(理论篇) SQL Server ->> 高可用与灾难恢复(HADR)技术 -- AlwaysOn(实战篇)之建立活动目录域.DNS服务器和Windows故障转移群集(准备工作) SQL Server ->> 高可用与灾难恢复(H…
TCP协议详解(理论篇) 2012-08-20      0个评论       作者:陈立龙 收藏    我要投稿 TCP协议详解(理论篇)   1.    与UDP不同的是,TCP提供了一种面向连接的.可靠的字节流服务.面向连接比较好理解,就是连接双方在通信前需要预先建立一条连接,这犹如实际生活中的打电话.助于可靠性,TCP协议中涉及了诸多规则来保障通信链路的可靠性,总结起来,主要有以下几点:       (1)应用数据分割成TCP认为最适合发送的数据块.这部分是通过“MSS”(最大数据包长度…
在FPGA 设计中,很少进行细致全面的时序约束和分析,Fmax是最常见也往往是一个设计唯一的约束.这一方面是由FPGA的特殊结构决定的,另一方面也是由于缺乏好用的工具造成的.好的时序约束可以指导布局布线工具进行权衡,获得最优的器件性能,使设计代码最大可能的反映设计者的设计意图. 花些功夫在静态时序分析上既可以保证设计质量,也可以促使设计者再认识自己的代码.这后一点,对于我们这些逻辑设计初学者来说,尤为重要.从门级(在Altera的FPGA器件中是LE 级)再认识自己的代码,可以更深入地体会语言的…
写在前面: 过狗相关的资料网上也是有很多,所以在我接下来的文章中,可能观点或者举例可能会与网上部分雷同,或者表述不够全面. 但是我只能说,我所传达给大家的信息,是我目前所掌握或者了解的,不能保证所有人都会有收获,但是个人水平有限,可能您觉得文章水平过低,或者并无太大营养.但是跳出文章本身,无论何种技术,重在交流,分享与总结. 另外,希望年轻人不要有太多戾气,更多的是需要保持一个谦逊态度对待技术,尤其是这个浮躁的安全界. 以上是我的开场白(没办法,这是我的一贯风格) 写php后门连载的目的. 希望…
Spring Boot Cache理论篇 在上一篇中我们介绍了Spring Boot集成Redis的实战例子,里面使用到了Spring Cache,那么什么是Spring Cache呢,本章将会做一个理论介绍,至于实战的话,可以在上一章节进行实战测试. (35)Spring Boot集成Redis实现缓存机制[从零开始学Spring Boot] http://412887952-qq-com.iteye.com/blog/2294942 Spring 3.1 引入了激动人心的基于注释(annot…
个人总结:读完这篇文章需要30分钟,这篇文章讲解了使用Node处理加密算法的基础. 摘选自网络 Nodejs进阶:crypto模块之理论篇 一. 文章概述 互联网时代,网络上的数据量每天都在以惊人的速度增长.同时,各类网络安全问题层出不穷.在信息安全重要性日益凸显的今天,作为一名开发者,需要加强对安全的认识,并通过技术手段增强服务的安全性. crypto模块是nodejs的核心模块之一,它提供了安全相关的功能,如摘要运算.加密.电子签名等.很多初学者对着长长的API列表,不知如何上手,因此它背后…
目录 前言 目标 核心的设计原则 通用的数据处理流程 切合实际的解决方案 总结 延伸阅读 最后 作者:justmine 头条号:大数据达摩院 创作不易,未经授权,禁止转载,否则保留追究法律责任的权利. 前言 这是分布式数据处理系统系列的第一篇,也是当下实时流计算引擎实现的奠基石,为了帮助大家从理论到实现形成一个完整的知识体系,计划分为理论篇(剖析分布式数据处理系统的核心思想)和实现篇(详解当下实时流计算引擎如何实现核心思想):大数据的核心是分布式数据处理,建议大家关注[大数据达摩院],后期更精彩…
小白学数据分析--聚类分析理论之K-means理论篇 聚类分析是一类广泛被应用的分析方法,其算法众多,目前像SAS.Splus.SPSS.SPSS Modeler等分析工具均以支持聚类分析,但是如何使用,尤其在网游数据分析方面,作用还是很大的,尤其是我们对于某些客群的分析时,排除人为的分组的干扰,客观和全面的展现客群的特征是一件很重要的事. 网游玩家的消费特征.游戏行为特征(副本.任务.交互).不同生命周期的玩家特征(新登玩家.留存玩家.流失玩家.回流玩家)等等,应用很广泛,然而我们发现有时候我…
JavaScript性能优化篇js优化   随着Ajax越来越普遍,Ajax引用的规模越来越大,Javascript代码的性能越来越显得重要,我想这就是一个很典型的例子,上面那段代码因为会被频繁使用,所以才有了此优化的过程,我在本文中将指出一些重要的规则,介绍如何使用你的JavaScript.使用哪些工具以及你将从中得到什么好处. 确保代码尽量简洁 不要什么都依赖JavaScript.不要编写重复性的脚本.要把JavaScript当作糖果工具,只是起到美化作用.别给你的网站添加大量的JavaSc…