该Linux驱动用来控制开发板上的4个LED灯,即通过向Linux驱动发送数据可以控制LED灯的开关.LED驱动提供两种交互方式:命令和读写设备文件. 测试LED驱动之前需用USB线连接开发板,然后打开开发板.成功启动后,执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动.build.sh脚本文件会自动将s3c6410_leds.ko文件上传到开发板并安装.LED驱动只能在开发板上安装,build.sh执行了build_s3c6410.sh脚本文件进行编译和安装.LED驱动会建立一个/dev/s3…

在上一章中了解到驱动程序的开发步骤,并一个实列来演示如何开发一个完整的驱动.但这个驱动只是简单的演示了实现步骤.真正的驱动需要与硬件直接进行相互交互.这节完整的演示驱动程序,控制开发板上的4个led灯闪烁.在开发前我们了解下工作原理.linux驱动直接与硬件打交道,但并不是驱动直接向硬件中的内存协数据,而是本机的输入输出进行交互.系统中提供了多种交互的函数,每个系统的硬件在IO中都会有映射首地址.在使用等函数写内存是要指定这些首地址,编写驱动前了解下LED驱动功能,并在开发板上测试LED.驱动会…

LED驱动开发实验 如图所示,LED1-LED2 分别与GPC0_3.GPC0_4 相连,通过GPC0_3.GPC0_4 引脚的高低电平来控制三极管的导通性,从而控制LED 的亮灭. 根据三极管的特性,当这几个引脚输出高电平时,集电极和发射极导通,发光二极管点亮:反之,发光二极管熄灭.通过控制GPC0CON 和GPC0DAT 来控制GPC0_3 和GPC0_4 对应的LED. 将[光盘:实验资料\3. Linux 操作系统移植部分\移植全新的Linux3.2 内核到开发平台\1 Linux 内核…

所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存的映射.LED驱动还提供了两种交互方式:命令和读写设备文件. 创建设备文件的步骤: 第1步:使用cdev_init函数初始化cdev 第2步:指定设备号 Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号,其中前12位表示主设备号 ,后20位表示次设备号.设备号有如下两种指定方法: (1)直接在代码中指定(硬编码). (2)动态分配. 第3步:使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 第4步:使用class_create宏…

 第七章 LED将为我们闪烁:控制发光二极管 本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序,通过linux驱动程序控制LED的四个小灯,通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关.用到了几个LED代码文件路径:随书光盘.虚拟环境两个. 一.LED驱动的实现原理:linux驱动与硬件打交道的方式是与本届的I/O内存进行交互,而这里所说的I/O内存就是通过各种接口(PCI.USB.蓝牙.以太网接口等)连接到(PC.手机)的硬件(网卡.摄像头等)在主机上的映射,然后进行硬件交互. 二.…

    在之前章节了解到Linux驱动程序可以控制软硬件,可以实现软硬件之间的交互.在这章我们学习LED驱动的实现原理.Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数可以实现控制硬件.    编写LED驱动,LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件,该Linux驱动可以控制4个LED,靠近电池的LED编号为1,以此类推,另外1表示开,0表示关.接下来创建LED驱动的设备文件:第一步:使用cdev_init函数初始化cdev:第二步:指定设备号:第三步:使用cdev_add函…

  一个完整的linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成.其中内部处理主要是指linux驱动的装载.卸载.与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等:与硬件交互主要是指通过iowrite32.ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互.   我们想要实现控制led,就应该先了解它的实验原理.Linux驱动并不是直接向硬件中的内存写数据,而是与本机的I/O内存进行交互.Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数,每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址,开发板上的L…

Shell 颜色和闪烁控制 在Shell下有时候需要定制输出,比如给输出加上颜色,或者显示高亮,或者添加闪烁等. 然后这些颜色代码或者控制码等相对不好记住.这个时候我们可以考虑把最终想要的结果制定成对应的函数, 在使用的时候直接调用函数会方便很多 格式 echo -e "\033[字背景颜色;字体颜色m字符串\033[控制码" 定制颜色函数 ## blue to echo function blue(){ echo -e "\033[34m[ $1 ]\033[0m"…

  一个完整的Linux驱动包括内部处理和交互两部分.其中内部处理主要是指Linux驱动的装载.卸载.与设备文件的相关动作处理以及业务逻辑等.与硬件交互主要是指通过iowrite32.ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互.对于大多数的Linux驱动来说,需要直接与硬件交互.而控制发光二极管该Linux驱动用来控制开发板上的4个Led灯.通过向Linux驱动发送数据可以控制Led灯的开关. 虽然Linux驱动直接与硬件打交道,但是并不是直接向硬件中的内存写数据,而是与本机中的I/O内…

电路图: 布局:…