LPC1769 CAN的自测试模式

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LPC1769 CAN的自测试模式

一.背景客户要了一块单路CAN的板子,他希望在没有其他板子的情况下进行自行测试,然后按照我写的 APP选择自收发测试选项,却无法接收到发送的信息,但是外接了一块板子就可以接收到自己发送的信息:由于开发时间久远,之前又没做记录,所以一时间没有解释出个子丑寅卯来,惭愧.现在重新查看资料,便有了此文. 二.正文 LPC1769有"Gloable self test(全局自测试)"和"Local self test (本地自测试)"两种测试模式: --> &q…

MEMS陀螺仪（gyroscope）的工作原理

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐…

saltstack其他运行模式

除了常规的运行模式外,salt还有几种运行模式 salt-call --local可以直接在minion上自执行,多用于本机自测试,此方式几乎不用,知道即可 [root@linux-node2 ~]# salt-call --local test.ping local: True 很明显,因为是本机自测试,所以只有自己的返回值 salt-ssh是一种不需要在安装minion即可对各目标机器进行操作的方式,熟悉ansible的同学们是不是眼前一亮呢~没错,我萌的salt可以直接指定ansible的…

【原】谈谈对Objective-C中代理模式的误解

[原]谈谈对Objective-C中代理模式的误解本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1. 前言这篇文章主要是对代理模式和委托模式进行了对比,个人认为Objective-C中的delegate大部分用法属于委托模式.全文有些抠概念,对实际开发没有任何影响. 前段时间看到的一篇博客iOS开发——从一道题看Delegate,和这篇博客iOS APP 架构漫谈解决的问题类似.两篇blog都写得很不错,都是为了解决两个页面之间的数据传递问题: A页面中有一个UILabel…

彻底理解AC多模式匹配算法

(本文尤其适合遍览网上的讲解而仍百思不得姐的同学) 一.原理 AC自动机首先将模式组记录为Trie字典树的形式,以节点表示不同状态,边上标以字母表中的字符,表示状态的转移.根节点状态记为0状态,表示起始状态.当一个状态处有一个模式串终结则标记一下. 目前流传较多的讲解多大同小异,尤其是配图,基本采用的是Aho和Corasiek两位巨巨的文章efficient string matching an aid to bibliographic search里的,窃以为那张示意图存在失配点靠前的特点(什…