一.子函数分析 1.发布数据子函数 (1)雷达数据数据类型 Header header # timestamp in the header is the acquisition time of # the first ray in the scan. # # in frame frame_id, angles are measured around # the positive Z axis (counterclockwise, if Z is up) # with zero angle bei…

Springboot学习04-默认错误页面加载机制源码分析 前沿 希望通过本文的学习,对错误页面的加载机制有这更神的理解 正文 1-Springboot错误页面展示 2-Springboot默认错误处理逻辑 1-将请求转发到BasicErrorController控制器来处理请求, 2-浏览器请求响应BasicErrorController的errorHtml()方法,APP等客户端响应error()方法 3-以浏览器的404错为例:最终返回一个modelAndView 3-1-调用BasicE…

Volley源码解析(二) 没有缓存的情况下直接走网络请求源码分析 Volley源码一共40多个类和接口.除去一些工具类的实现,核心代码只有20多个类.所以相对来说分析起来没有那么吃力.但是要想分析透源码还是需要先宏观后微观的分支线式地来跟踪源码的来龙去脉.这才能把源码分析清楚.分析透彻.并且在了解源码的基础上根据自己的需求进行相应的改造. Volley这个系列分析源码的人很多了.但是分析完代码能够带入实际工程场景进行改造改良使其适应自己工程的博文还是很少的.这里会按照先宏观后围观,先简单后复杂…

1 学校 OA 系统的采购审批项目:需求是 采购员采购教学器材 1) 如果金额 小于等于 5000,  由教学主任审批 (0<=x<=5000) 2) 如果金额 小于等于 10000,  由院长审批 (5000<x<=10000) 3) 如果金额 小于等于 30000,  由副校长审批 (10000<x<=30000) 4) 如果金额 超过 30000 以上,有校长审批 ( 30000<x) 请设计程序完成采购审批项目 2 传统方案解决 OA 系统审批,传统的设计…

自动装箱(boxing)和自动拆箱(unboxing)   首先了解下Java的四类八种基本数据类型   基本类型 占用空间(Byte) 表示范围 包装器类型 boolean 1/8 true|false Boolean char 2 -128~127 Character byte 1 -128~127 Byte short 2 -2ˆ15~2ˆ15-1 Short int 4 -2ˆ31~2ˆ31-1 Integer long 8 -2ˆ63~2ˆ63-1 Long float 4 -3.40…

自动装箱(boxing)和自动拆箱(unboxing) 首先了解下Java的四类八种基本数据类型   基本类型 占用空间(Byte) 表示范围 包装器类型 boolean 1/8 true|false Boolean char 2 -128~127 Character byte 1 -128~127 Byte short 2 -2ˆ15~2ˆ15-1 Short int 4 -2ˆ31~2ˆ31-1 Integer long 8 -2ˆ63~2ˆ63-1 Long float 4 -3.403E…

Java中使用线程池技术一般都是使用Executors这个工厂类,它提供了非常简单方法来创建各种类型的线程池: public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() public static ExecutorService newCachedThreadPool() public static Scheduled…

并发程序设计之Future模式 一).使用Future模式的原因 当某一段程序提交了一个请求,期待得到一个答复,但服务程序对这个请求的处理可能很慢,在单线程的环境中,调用函数是同步的,必须等到服务程序返回结果后才能进行其他处理,在这段时间里,客户端一直处于等待状态. 二).Future模式 使用并发的设计思想,解决客户端发送请求到应用程序,等待响应数据时间过长的问题. 三).Future模式的核心结构 1.main: 系统启动类 作用:调用Client,发送请求. 2.client: 发送请求类…

AmysqlProcess类,框架的总进程对象 ./Amysql/Amysql.php 下面还是和以前一样,先上代码~ class AmysqlProcess { public $AmysqlController; public $ControllerName; public $ActionName; public $ControllerFile; function ProcessStart() { global $Config; if ($Config['HttpPath']) { $GETP…

经过前面几篇文章的铺垫,今天我们终于要看看AQS的庐山真面目了,建议第一次看AbstractQueuedSynchronizer 类源码的朋友可以先看下我前面几篇文章: <Java并发包源码学习之AQS框架(一)概述> <Java并发包源码学习之AQS框架(二)CLH lock queue和自旋锁> <Java并发包源码学习之AQS框架(三)LockSupport> 分析源码是非常枯燥乏味的一件事,其实代码本身其实就是最好的说明了,因此基本都是贴出一些代码加上一些注释,…