0.概述 图像变换的基本原理都是找到原图和目标图的像素位置的映射关系,这个可以用坐标系来思考,在opencv中, 图像的坐标系是从左上角开始(0,0),向右是x增加方向(cols),向下时y增加方向(rows). 普通坐标关系: 图像坐标关系: 1.图像的平移 图像的平移是比较简单的映射关系,对于原图像的某个像素点位置(X0,Y0),向右平移100个像素的话,变换之后的目标像素点位置(X = X0+100,Y),然后用原图像的像素值填充目标位置就可,因此我们需要将这种映射关系转换一下,方便获得原…