【ros之自定义服务数据】的更多相关文章

ros之自定义服务数据

如何自定义服务数据 string name Uint8 age Uint8 sex Uint8 unknown =0 Uint8 male =1 Uint8 female = 2 (上面的是Request数据) --- 数据分割线 string result (上面的Response数据) Person.srv文件 *定义srv文件 *在package.xml中添加功能包依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <e…

PIE SDK加载自定义服务数据

1.功能简介 自定义服务数据,将符合要求的矢量数据和栅格数据集等数据以服务的方式发布,将数据存储在某服务器中,在有网络的情况下可以根据URL就可以访问,比较常见的服务数据类型的有ArcGIS Server,天地图在线地图,百度在线地图,高德在线地图等,如果没有他们大型的服务器可以发布就可以自己自定义发布并调用. 2. 功能实现说明 2.1. 实现思路及原理说明 第一步 设置自定义服务URL(即服务链接地址) 第二步 根据URL得到自定义图层tiledLayer 第三步 设置瓦片信息并设置为自定义…

PIE加载自定义服务数据详细介绍

这段时间我一直在研究如何用PIE加载在线地图服务,遇到了许多问题,多亏了技术员小姐姐的帮助,才让我能正确加载ArcGIS Online在线服务.天地图在线地图和谷歌在线地图.我是根据博客园PIE官方博文(https://www.cnblogs.com/PIESat/p/10184862.html)进行研究的,主要参照打开网络地图数据.加载自定义切片服务数据两篇博文,最后实现是用的加载自定义瓦片地图. 加载在线地图服务关键在于服务接口URL的写法和瓦片参数的设置,自定义服务接口需要路径含有级别,行…

Android系统在新进程中启动自定义服务过程（startService）的原理分析

在编写Android应用程序时,我们一般将一些计算型的逻辑放在一个独立的进程来处理,这样主进程仍然可以流畅地响应界面事件,提高用户体验.Android系统为我们提供了一个Service类,我们可以实现一个以Service为基类的服务子类,在里面实现自己的计算型逻辑,然后在主进程通过startService函数来启动这个服务.在本文中,将详细分析主进程是如何通过startService函数来在新进程中启动自定义服务的. 在主进程调用startService函数时,会通过Binder进程间通信机制来…

angular factory Services provider 自定义服务 工厂

转载于 作者:海底苍鹰地址:http://blog.51yip.com/jsjquery/1602.html 1.在app.js 中声明了模块的依赖 var phonecatApp = angular.module('phonecatApp', [ 'ngRoute', 'phonecatControllers', 'directivesmy', 'servicesmy', //服务依赖关系 'pascalprecht.translate' ]); 2. 在service.js 中写自定义服务…

AngularJs学习笔记5——自定义服务

前面整理了AngularJs双向数据绑定和自定义指令的相关内容,从手册上看也知道,ng部分还包括过滤器和函数,以及服务等. 过滤器:filter,就是对数据进行格式化,注意管道格式,例如: {{表达式 | number/currency/data/orderBy : " 相应的格式或表达式 "}} 函数:function,应该不用介绍了.这里需要注意的是forEach函数的形参顺序,基本格式如下: var obj={name:"fanfan",age:"2…

Angular.js之服务与自定义服务学习笔记

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>serviceAndDefinitService</title> </head> <body> <!--1:--> <div ng-app="myModule" ng-controller=&qu…

【AngularJS中的自定义服务service VS factory VS provider】---它们的区别，你知道么？

在介绍AngularJS自定义服务之前,我们先来了解一下AngularJS~ 学过HTML的人都知道,HTML是一门很好的伪静态文本展示设计的声明式语言,但是,要构建WEB应用的话它就显得乏力了. 而AngularJS是为了克服HTML在构建应用上的不足而设计的. AngularJS是一款优秀的前端JS框架,已经被用于Google的多款产品当中.它有着诸多特性,最为核心的是:MVC.模块化.自动化双向数据绑定.语义化标签.依赖注入等-- AngularJS通过新的属性和表达式扩展了HTML:可以…

JAVA之旅（三十四）——自定义服务端，URLConnection，正则表达式特点，匹配，切割，替换，获取，网页爬虫

JAVA之旅(三十四)--自定义服务端,URLConnection,正则表达式特点,匹配,切割,替换,获取,网页爬虫 我们接着来说网络编程,TCP 一.自定义服务端 我们直接写一个服务端,让本机去连接,可以看到什么样的效果 package com.lgl.socket; import java.io.IOException; import java.io.PrintWriter; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; publ…

asp.net core系列 47 Identity 自定义用户数据

一.概述 接着上篇的WebAppIdentityDemo项目,将自定义用户数据添加到Identity DB,自定义扩展的用户数据类应继承IdentityUser类, 文件名为Areas / Identity / Data / {项目名称}User.cs.自定义的用户数据模型属性需要使用[PersonalData]来修饰,以便自动下载和删除.使数据能够下载和删除有助于满足GDPR要求. 1.1 自定义用户数据类 WebAppIdentityDemo.Areas.Identity.Data. pub…