sysfs 中的设备入口可有属性. 相关的结构是: struct device_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device *dev, char *buf); ssize_t (*store)(struct device *dev, const char *buf, size_t count); }; 这些属性结构可在编译时建立, 使用这些宏: DEVICE_ATTR(name, mode, show, sto…

本文转载自:https://github.com/TongxinV/oneBook/issues/9 linux内核段属性机制 以subsys_initcall和module_init为例 subsys_initcall是一个宏,定义在linux/init.h中.经过对这个宏进行展开,发现这个宏的功能是:将其声明的函数放到一个特定的段:.initcall4.init subsys_initcall __define_initcall("4",fn,4) 以下文件在/include/li…

转自:https://www.linuxidc.com/Linux/2017-02/140818.htm 一文中介绍了设备树的语法,这里主要介绍内核中提供的操作设备树的API,这些API通常都在"include/of.h"中声明. device_node 内核中用下面的这个结构描述设备树中的一个节点,后面的API都需要一个device_node对象作为参数传入. //include/of.h 46 struct device_node { 47 const char *name; 48…

Linux设备树语法详解一文中介绍了设备树的语法,这里主要介绍内核中提供的操作设备树的API,这些API通常都在"include/of.h"中声明. device_node 内核中用下面的这个结构描述设备树中的一个节点,后面的API都需要一个device_node对象作为参数传入. //include/of.h 46 struct device_node { 47 const char *name; 48 const char *type; 49 phandle phandle; 50…

设备模型跟踪所有对系统已知的驱动. 这个跟踪的主要原因是使驱动核心能匹配驱动和新 设备. 一旦驱动在系统中是已知的对象, 但是, 许多其他的事情变得有可能. 设备驱动可 输出和任何特定设备无关的信息和配置变量, 例如: 驱动由下列结构定义: struct device_driver { char *name; struct bus_type *bus; struct kobject kobj; struct list_head devices; int (*probe)(struct devic…

设备结构包含设备模型核心需要的来模型化系统的信息. 大部分子系统, 但是, 跟踪关于 它们驻留的设备的额外信息. 结果, 对设备很少由空设备结构所代表; 相反, 这个结构, 如同 kobject 结构, 常常是嵌入一个更高级的设备表示中. 如果你查看 struct pci_dev 的定义或者 struct usb_device 的定义, 你会发现一个 struct device 埋在其中. 常常 地, 低层驱动甚至不知道 struct device, 但是有例外. lddbus 驱动创建它自己的…

几乎 Linux 驱动模型中的每一层都提供一个添加属性的接口, 并且总线层不例外. bus_attribute 类型定义在 <linux/device.h> 如下: struct bus_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf); ssize_t (*store)(struct bus_type *bus, const char *buf, size_t count);…

通常的注册和注销函数在: int device_register(struct device *dev); void device_unregister(struct device *dev); 我们已经见到 lddbus 代码如何注册它的总线类型. 但是, 一个实际的总线是一个设备并 且必须单独注册. 为简单起见, lddbus 模块只支持一个单个虚拟总线, 因此这个驱动在 编译时建立它的设备: static void ldd_bus_release(struct device *dev) {…

Linux 内核剖析(转)  linux内核是一个庞大而复杂的操作系统的核心,不过尽管庞大,但是却采用子系统和分层的概念很好地进行了组织.在本文中,您将探索 Linux 内核的总体结构,并学习一些主要的子系统和核心接口.Linux 内核简介  如果站在比较高的程度对gnu/linux进行抽象的话,linux可以分为两层体系结构如下图所示: 最上面是用户(或应用程序)空间.这是用户应用程序执行的地方.用户空间之下是内核空间,Linux 内核正是位于这里.GNU C Library (glibc)也…

1.前言 Linux内核中的设备驱动模型,是建立在sysfs设备文件系统和kobject上的,由总线(bus).设备(device).驱动(driver)和类(class)所组成的关系结构,在底层,Linux系统中的每个设备都有一个device结构体的实例,本文将对Linux内核的device结构体以及相关结构进行简要分析. 2.device结构体 在Linux内核源码中,struct device结构体的定义在include/linux/device.h中,实现的主要方法在drivers/ba…

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-linux-kernel/ 由于本文的目标是对 Linux 内核进行介绍并探索其体系结构和主要组件,因此首先回顾一下 Linux 的简短历史,然后从较高的层次审视 Linux 内核的体系结构,最后介绍它的主要子系统.Linux 内核具有超过 600 万行的代码,因此本文不可能进行完整的介绍.请使用指向其他内容的链接进一步学习. Linux 的简短历史 尽管 Linux 绝对是最流行的开源操作系统,但是相对…

一.设备类型 1. Unix系统 - 块设备 - 字符设备 - 网络设备 2. 块设备 通常缩写为blkdev,它是可寻址的,寻址以块为单位,块大小随设备不同而不同:块设备通常支持重定位操作,也就是对数据的随机访问. 块设备是通过称为"块设备节点"的特殊文件来访问的,井且通常被挂载为文件系统. 3. 字符设备 通常缩写为cdev,它是不可寻址的,仅提供数据的流式访问,就是一个个字符,或者一个个字节. 字符设备的例子有键盘.鼠标.打印机,还有大部分伪设备.字符设备是通过称为"字…

本章主要讨论与linux的设备驱动和设备管理的相关的4个内核成分,设备类型,模块,内核对象,sysfs. 主要内容: 设备类型 内核模块 内核对象 sysfs 总结 1. 设备类型 linux中主要由3种类型的设备,分别是: 设备类型 代表设备 特点 访问方式 块设备 硬盘,光盘 随机访问设备中的内容 一般都是把设备挂载为文件系统后再访问 字符设备 键盘,打印机 只能顺序访问(一个一个字符或者一个一个字节) 一般不挂载,直接和设备交互 网络设备 网卡 打破了Unix "所有东西都是文件"…

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers…

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

I/O体系结构 总线系统 PCI(Peripheral Component Interconnect) ISA(Industrial Standard Architecture) SBus IEEE1394 USB(Universal Serial Bus) SCSI(Small computer System Interface) 并口与串口(Parallel and Serial Interface) 与外设的交互 I/O端口:处理器管理了一个独立的虚拟地址空间,可用于管理所有I/O地址.…

转自:https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5248114.html#_lab2_3_1 阅读目录(Content) 作者信息 平台简介 摘要 正文 一.根据设备树创建device node链表 二.遍历device node链表,创建并注册platform_device 三.注册其他设备 其他 一./proc/device-tree 二./sys/firmware 三.测试 回到顶部(go to top) 作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdo…

第17章 模块与设备 设备类型:在所有 Unix 系统中为了统一普通设备的操作所采用的分类. 模块: Linux 内核中用于按需加载和卸载目标码的机制. 内核对象:内核数据结构中支持面向对象的简单操作,还支持维护对象之间的父子关系. sysfs :表示系统中设备树的一个文件系统. 1. 设备类型 三种类型 块设备 字符设备 网络设备 2. 模块 1. Hello,World 模块的所有初始化函数必须符合形式:int my _ init (void); 退出函数必须符合形式:void my_exi…

mmap系统调用(功能) void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset) 内存映射函数mmap , 负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间,通过对这段内存的读取和修改,来实现对文件的读取和修改,而不需要再调用read, write等操作. addr:        指定映射的起始地址,通常设为NULL, 由系统指定. len:          映射到内存的文件长度 prot:     …

查看linux内核源码,你会发现有很多if (likely(""))...及if (unlikely(""))...语句,这些语句其实是编译器的一种优化方式,具体分析如下: likely及unlikely是一个宏定义: #define likely(x)  __builtin_expect(!!(x), 1) #define unlikely(x)  __builtin_expect(!!(x), 0) likely()的 意思是认为这个分支最有可能发生,如if (…

原文:Linux内核分析(六)----字符设备控制方法实现|揭秘系统调用本质 Linux内核分析(六) 昨天我们对字符设备进行了初步的了解,并且实现了简单的字符设备驱动,今天我们继续对字符设备的某些方法进行完善. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备控制方法实现 2.      揭秘系统调用本质 在昨天我们实现的字符设备中有open.read.write等方法,由于这些方法我们在以前编写应用程序的时候,相信大家已经有所涉及所以就没单独列出来分析,今天我们主要来分析一下我们以前接触…

原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一…

对于驱动开发来说,设备模型的理解是根本,毫不夸张得说,理解了设备模型,再去看那些五花八门的驱动程序,你会发现自己站在了另一个高度,从而有了一种俯视的感觉,就像凤姐俯视知音和故事会,韩峰同志俯视女下属. 顾名而思义就知道设备模型是关于设备的模型,既不是任小强们的房模,也不是张导的炮模.对咱们写驱动的和不写驱动的人来说,设备的概念就是总线和与其相连的各种设备了.电脑城的IT工作者都会知道设备是通过总线连到计算机上的,而且还需要对应的驱动才能用,可是总线是如何发现设备的,设备又是如何和驱动对应起来的,…

前段时间在学习linux设备驱动的时候,看了陈学松著的<深入Linux设备驱动程序内核机制>一书. 说实话.这是一本非常好的书,作者不但给出了在设备驱动程序开发过程中的所须要的知识点(如对应的函数和数据结构),还深入到linux内核里去分析了这些函数或数据结构的原理.对设备驱动开发的整个过程和原理都分析的非常到位.但可能是因为知识点太多.原理也比較深的原因,这本书在知识点的排版上跨度有些大.所以读起来显得有点吃力,可是假设第一遍看的比較认真的话,再回头看第二次就真的可以非常好地理解作者的写作思…

/* 内核如何调用驱动入口函数 ? *//* 答: 使用module_init()函数,module_init()函数定义一个结构体,这个结构体里面有一个函数指针,指向first_drv_init()这个驱动入口函数,当我们加载或安装一个驱动程序时,内核就会自动找到这样一个结构体,然后调用这个结构体中的函数指针,从而调用了驱动入口函数first_drv_init(void),然后,该驱动入口函数将一个struct file_operations 类型的结构体传送给内核,从而内核可以调用这个结构中…

术语"热插拔"最普遍使用的意义产生于当讨论这样的事实时, 几乎所有的计算机系统现在 能够处理当系统有电时设备的出现或消失. 这非常不同于只是几年前的计算机系统, 那时 程序员知道他们只需要在启动时扫描所有的设备, 并且他们从不必担心他们的设备消失直 到整个机器被关电. 现在, 随着 USB 的出现, CardBus, PCMCIA, IEEE1394, 和 PCI 热 插拔控制器, Linux 内核需要能够可靠地运行不管什么硬件从系统中增加或去除. 这产生 了一个额外的负担给设备驱动作…

虽然一直做嵌入式Linux,宿主机和开发板通信天天都在用tty设备通信,但是其实自己对TTY设备及终端的概念认识几乎是0.对于Linux内核的终端.tty.控制台等概念的认识很模糊.由于在学习的时候碰到了重定向console的问题,所以借机学习下tty的知识.以下是我对tty的认识总结,信息来源于网络和内核文档.参考资料见文章末尾. tty一词源于Teletypes,或Teletypewriters,它是最早出现的一种终端设备,类似电传打字机,由Teletype公司生产.最初tty是指连接到Un…

Linux platform设备驱动模型 文章目录 Linux platform设备驱动模型 前言 框架 设备与驱动的分离 设备(device) 驱动(driver) 匹配(match) 参考 前言 为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念.上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动,硬件B的驱动,硬件C的驱动,然后有三类用户接口E,接口F和接口G,这里用户接口是提供给用户层调用的接口,每一种接口又必须兼容这三种硬件,按照原…

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

嵌入式Linux设备驱动程序:编写内核设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Writing a kernel device driver 编写内核设备驱动程序 最终,当您用尽了之前所有的用户空间选项后,您将发现自己必须编写一个设备驱动程序来访问连接到设备上的硬件.字符驱动程序是最灵活的,应该能满足你90%的需求:网络驱动程序适用于使用网络接口,而块驱动程序用于大容量存储.编写内核驱动程序的任务很复杂,超出了本文的范围.最后有一些参考资料可以帮助你.概述一下与…