pygame 笔记-1 按键控制方块移动

背景:家里的娃慢慢长大了,准备教一些儿童入门的编程知识,研究了一阵麻省理工的scratch 2 虽然不错,但是功能有限,很多高级点的东西玩不出来.所以就有了这一系列,先提前自学一下,顺便拿来练手python ~_^ pygame虽然不是做大型游戏的最好选择,但是入门却是不错,python也易于学习,官网的文档也算齐全. 先来一个最基本的代码: import pygame pygame.init() win = pygame.display.set_mode((320, 240)) # 画布窗口的…

FPGA学习笔记之按键控制

参考: [黑金原创教程][FPGA那些事儿-驱动篇I ]实验二:按键模块① - 消抖源码如下: key_funcmod.v module key_funcmod(clk, rst, key, led, debug_led); input clk, rst, key; `define DEG `ifndef DEG :] led; `else :] led; `endif output reg debug_led; //`define DEBUG debug_led <= 1'b1; 'd500…

zigbee学习之路(四):按键控制(中断方式)

一.前言通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我…

TJI读书笔记09-访问控制权限

TJI读书笔记09-访问控制权限包,package和import 权限修饰符接口和实现类的访问权限控制首先问一个问题,为什么要有访问控制权限? 安全,这当然是一个很重要的原因. 让类库的使用者只能接触他做需要接触的东西. 另外一方面,当我们去重构和修改代码的时候,如何不影响其他的代码和功能?权限访问控制是可以很好的将”变动的事物”和”不变的事物”区分开来.比如一个类库,在移除旧的实现添加新的实现的时候,很有可能会破坏客户端程序员的代码. 那么怎么办呢. 一个很好的思想就是,只暴露有必要的…

通过joystick遥感和按键控制机器人--11

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r…

Android中通过耳机按键控制音乐播放的实现

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-…

input子系统学习笔记六按键驱动实例分析下【转】

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20776117-id-3212095.html 本文接着input子系统学习笔记五按键驱动实例分析上接续分析这个按键驱动实例! input_report_key()向子系统报告事件在 button_interrupt()中断函数中,不需要考虑重复按键的重复点击情况,input_report_key()函数会自动检查这个问题,并报告一次事件给输入子系统.该函数的代码如下: C++代码 static inline void in…

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动

使用canvas绘制渐变色矩形和使用按键控制人物移动 1.使用canvas绘制渐变色矩形效果演示相关代码: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> canvas { border: 1px solid #ccc; } /* .linear…

强化学习读书笔记 - 10 - on-policy控制的近似方法

强化学习读书笔记 - 10 - on-policy控制的近似方法学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 参照 Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 强化学习读书笔记 - 0…

51单片机小车 L298N pwm调速串口控制按键控制

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置按键控制按键1——前进按键2——后退按键3——加速按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1…

cc2530的第二次实验，用按键控制流水灯

按键控制流水灯具体想要实现按一下按键,然后单片机的三个灯会以流水灯的形式都亮一遍实验相关寄存器实验相关电路宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 #define KEY1 P0_1 初始化步骤 graph TD id1[设置P0_1 P1_0 P1_1 P0_4为通用接口] id2[设置P0_1为输入接口…

delphi2010:按键控制键组合键的判断响应

procedure TForm7.FormShortCut(var Msg: TWMKey; var Handled: Boolean); var aKey: TShortCut; aShift : TShiftState; i:integer; begin aShift:=KeyDataToShiftState(Msg.KeyData); i:=msg.CharCode; if (ssAlt in ashift)and (i=115) then halt; end; ht…

CC2530应用——按键控制灯光状态变化

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3…

51单片机-独立按键控制led矩阵的左移和右移

51单片机学习独立按键控制led灯光矩阵的左移和右移开发板采用的是普中的A2学习开发板,具体的代码如下: typedef unsigned int u16; void delay(u16 time); unsigned char LEDNum; void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){ if(P3_1==0){ delay(2000); while(P3_1 ==0); delay(2000); LEDNum++; if(LEDNum…

STM32嵌入式开发学习笔记（三）：使用按键控制小灯

按键和小灯一样,也是通过GPIO外设与主板连接,也是通过GPIO_InitStruct类型结构体控制其工作. 查阅技术手册,按钮连接GPIOA控制下的管脚0. 但与之不同的是,按键是一种输入设备,输入设备的工作状态也有四类,模拟输入,浮空输入,下拉输入和上拉输入. 模拟输入就是输入一个波形,浮空输入指的是未按下按钮时,不确定此管脚的信号状态. 上拉输入指按下按钮时,输出低电平,即0,松开按钮时,输出高电平,即1. 下拉输入则相反. 但是因为STM32的构造问题,按钮只能采用上拉输入,如果将此管脚…

pygame 笔记-10 摩擦力与屏幕环绕

多年前写过一篇 Flash/Flex学习笔记(25):摩擦力与屏幕环绕,可惜的当时上传的flash,服务器后来无人维护,现在flash链接都失效了.本篇用pygame重新实现了一个: 原理是类似,但要注意的是:pygame中旋转的角度采用逆时针系统 ,即:逆时针方向旋转,角度为正,反之为负.所以在外理角度时,y轴方向的速度要取反. 素材图(2张): 飞船熄火飞船点火需求:按向上键点火,飞船启动,一直加速:无按键时,飞船熄火,速度慢慢降下来(设置摩擦系数):左右键控制转向:飞出屏幕时,从另一侧…

pygame 笔记-3 角色动画及背景的使用

上二节,已经知道如何控制基本的运动了,但是只有一个很单调的方块,不太美观,本节学习如何加载背景图,以及角色的动画. 素材准备:(原自github) 角色动画的原理:动画都是一帧帧渲染的,比如向左走的动画,实际是类似上图中的L1.png~L9png 连续切换,由于肉眼视觉暂留的作用,所以看上去象连续的动画. 好了,直接上代码:(关键地方已经加了注释) import pygame import os pygame.init() WIN_WIDTH, WIN_HEIGHT = 640, 480 FRA…

0039 Java学习笔记-多线程-线程控制、线程组

join线程假如A线程要B线程去完成一项任务,在B线程完成返回之前,不进行下一步执行,那么就可以调用B线程的join()方法 join()方法的重载: join():等待不限时间 join(long millis):等待millis毫秒 join(long millis,int nanos):很少用,等待毫秒+毫微秒看示例: package testpack; public class Test2 { public static void main(String[] args) throws…

外部按键控制 LED 中断（参考 http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time ）

转帖: http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time 实验目的: mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮:当按下K2时,LED2亮:当按下K3时,LED3亮:当按下K4时,LED4亮. 首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口: GPBCON 地址: 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔) GPGCON 地址: 0x56000060…

AMQ学习笔记 - 19. 问题解决 - 控制Atomikos的日志输出

概述在使用Atomikos为ActiveMQ提供JTA支持时,Atomikos在控制台打印了繁琐的日志.这里介绍如何控制Atomikos日志输出的粒度. 解决方案基于以下三个事实: Atomikos使用slf4j输出日志所以,项目里要提供slf4j-api的相关jar包. slf4j只是一个抽象层,你还需要绑定到一个实现上在这里我们使用log4j,那么我们需要引入下面的jar:[1] slf4j-log4j12:适配器的角色,提供slf4j-api到log4j的转换[2] log4j:日志实…

《Node.js In Action》笔记之流程控制

转向Javascript后,开始学习了node.js,选择的第一本书是<Node.js in Action> 将近一个月时间,断断续续看完,选几个点做下笔记 1.实现串行化流程控制 var fs=require('fs'); var request = request('request'); var htmlparser=require('htmlparser'); var configFilename='./rss_feeds.txt'; //task1,确保包含rss预定源URL列表的文件…

基于arm开发板四个按键控制四个灯亮

基于s5pv2410,cortex a8的四个按键每一个按键点了对应的灯对于用汇编来编程的话不难,重点在于数据手册,电路图,管脚的看懂直接上代码 .globl _start_start: ldr r0,=0xe0200c40 @按键控制寄存器的地址 ldr r1,[r0] bic r1,r1,#0xff @bic一次只能清8为每四位控制一个按键 bic r1,r1,#0xff<<8 @把16位清为零控制四个按键为输入方式 str r1,[r0] @配置按键为输入方式 ldr r0,=0xe…

AM335x(TQ335x)学习笔记——GPIO按键驱动移植

还是按照S5PV210的学习顺序来,我们首先解决按键问题.TQ335x有六个用户按键,分别是上.下.左.右.Enter和ESC.开始我想到的是跟学习S5PV210时一样,编写输入子系统驱动解决按键问题,但是浏览driver/input/keyboard目录时意外的发现了gpio-keys.c,大体上看下该驱动程序,其功能是实现了通用的gpio按键.再去看了下DTS,发现DTS中有对gpio-keys的引用,于是猜到,新的内核不需要自己编写输入子系统驱动,可以通过配置DTS直接解决按键问题.本人最…

pygame 笔记-2 模仿超级玛丽的弹跳

在上一节的基础上,结合高中物理中的匀加速直线运动位移公式 ,就能做出类似超级玛丽的弹跳效果. import pygame pygame.init() win = pygame.display.set_mode((200, 400)) # 画布窗口的大小 pygame.display.set_caption("first game") # 窗口标题 x, y = 85, 300 # 方块的起点 width, height = 30, 30 # 方块的宽,高 speed = 5 # 速度…

CC2530学习路线-基础实验-GPIO 按键控制LED灯亮灭(2)

目录 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图 1.2 CC2530相关寄存器 1.3 CC2530中断走向图 1.4 使用C语言为51单片机编写中断程序 1.5 *函数指针 2. 程序代码 THE END 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图由上图可知,Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端口上,当SW1导通,P1.2电平从3.3V被拉低接地.所以P1.2输入模式为下拉输入. 1.2 CC2530相关寄存器寄存器名称寄存器作用寄存器描述 P…

2015/11/6用Python写游戏，pygame入门(6)：控制大量的对象

昨天我们已经实现了这个游戏的三个基本类. 但是现在它还是没办法做成一个适合玩的游戏,毕竟只有一架敌机的游戏是很乏味的.所以,我们需要好多子弹,也需要好多敌机. 所以,我们要创建list,这个list存放Bullet或者Enemy的实例. 以Bullet为例: bullet = [] #创建子弹 for i in range(6): bullet.append(Bullet()) ... for b in bullet:#移动子弹 b.move(time_passed_second) ... fo…