ros新建的包找不到

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ros新建的包找不到

cannot find the package 这个问题的解决办法一:每次打开命令窗都使用一次 source ~/ros_ws/devel/setup.bash 解决方法二:在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H,可以看到很多原先不显示的隐藏文件,打开".bashrc"文件,在最后一行加上 source ~/ros_ws/devel/setup.bash 然后在命令窗中执行 source ~/.bashrc…

Java_java动态编译整个项目，解决jar包找不到问题

java动态编译整个项目,解决jar包找不到问题原文:http://itzyx.com/index.php/javac/ 动态将java文件编译为class文件解决方案:将temp\sdl\src目录中的java源文件编译成class文件,并存放到temp\sdl\classes目录中 java中早就提供了用java方式去动态编译java源文件的接口,有关java动态编译的API都在javax.tools包中.使用jdk1.6以上版本提供的JavaCompiler工具来动态编译java源文件.我…

4.1 ROS元功能包

4.1 ROS元功能包场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一…

adt-bundle-linux-x86_64-20131030下新建project提示找不到adb和R.java问题的解决

adt-bundle-linux-x86_64-20131030下新建project提示找不到adb和R.java问题的解决在ubuntu14.04下,搭建Android开发环境,下载官方的adt-bundle-linux-x86_64-20131030后.启动eclipse,新建一个项目.提示找不到"R"文件,即R文件未成.启动模拟器提示"...Cannot run program "/home/zenail/adt-bundle-linux-x86_64-20…

在github上最热门好评高的ROS相关功能包

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出,排名不分先后: 1 Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2 ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3 ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio…

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python）

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)…

ROS二进制日志包 ROS binary logger package

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的…