第一次写驱动是在去年,2019年十月份左右.当时是看着韦老师的视频一步步完成的.其中经历了很多error.搭建环境花费了很多精力.时间来到了2020年2月19日星期三,韦老师新视频出来了,我跟着再来了一次学习,使用开发板是100ask_6ull,依然是从搭建环境开始,不过感觉没有说明进步,该经历的坎坷,一样也没有少.特别是shinrk,压缩虚拟机ubuntu大小,导致挂掉,幸亏之前导出来过一次,又还原了!要不然,又要推迟2天!废话不多说,下面正式开始. 准备工作: 构建系统 使用如下命令一键配置…