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誰是「蔡德明」恐怕沒有多少人知道,不過提到「鳥哥」這個稱號,在臺灣的Linux社群幾乎是無人不知無人不曉,蔡德明正是鳥哥的本名.鳥哥究竟多有名? 如果你是有意學習Linux的初學者,卻不知如何下手,10個人當中有9個人會告訴你,先上「鳥哥的Linux私房菜」網站(http://linux.vbird.org) 瞧瞧,或是去書店買一本「鳥哥的Linux私房菜—基礎學習篇」來研讀,因為前者早已是臺灣最具人氣的Linux技術教學網站(從2002年至今,上站人 數已突破380萬人次),後者則是從2003…

目標 因為對 device tree 不是很熟悉, 所以就將 device tree, 設為學習目標. 啟動 注意, 這篇隨筆的解說都放在最下面,會標 Explanation_XX,只要搜尋 Explanation_XX 往上找,就可以看到 source code 要解說的點, 總之就是多找幾遍,如 Explanation_13,就會出現 source code 及 解說. 那要如何開始呢? 從 spec? 從 公司的案子 Uxxxxxx 的 device tree code 開始, kerne…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 簡介 前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文 原理圖可以參考博文:基於tiny…

開博客了, 因為搞Delphi 開發的關於Delphi學習,之前都是用本地TXT文件保存,發現在本地電腦保存非常不方面,而且只能在一台電腦上保存,不容易查看和修改內容.便於以後的記錄只用,以及經驗交流.再則看了瓢蟲Monster的博客,就有了有感開通博客.關於帳號是我的郵箱,密碼是這臺虛擬機:=PWD.…

Markdown 格式由John Gruber 創建,是一種便於閱讀,非常簡潔直觀的純文本文件格式,可以方便地轉為html等其他格式,很適合與寫作,不需要關注排版問題 常用學習資源有: ###標題用 1-6個#表示1~6級標題,或是用用在底下加上============ ,---------------------表示一.二級標題,=,-個數不限 一級標題 ========== 二級標題 --------------------- 1. http://markdown.tw/ 2. http:/…

Linux网络设备驱动架構學習(三) 接下來會從以下幾個方面介紹網絡設備驅動的編寫流程: 1.網絡設備的註冊與註銷 2.網絡設備的初始化 3.網絡設備的打開與釋放 4.網絡數據發送流程 5.網絡數據接收流程 6.網絡連接狀態 7.網絡參數設置和統計數據 瞭解了這幾部份內容,網絡設備驅動的編寫方法也就基本明白了 網絡數據發送流程 Linux 网络子系统在发送数据包时,会调用驱动程序提供的 hard_start_transmit()函数,该函数用于启动数据包的发送.在设备初始化的时候,这个函数指针需…

大家好,我是Mac Jiang,非常高兴您能在百忙之中阅读我的博客!这个专题我主要讲的是Coursera-台湾大学-機器學習基石(Machine Learning Foundations)的课后习题解答.笔者是在学习了Ng的Machine Learning之后開始学习这门课程的.但还是感觉收获颇丰.Ng的课程主要站在计算机专业的角度.教你怎样使用机器学习.注重方法而不是数学推导,是一门非常好的新手教程.而林轩田老师的机器学习基石是站在统计分析角度,证明机器学习算法为什么要这么做,更加注重于理论的…

大家好,我是Mac Jiang.今天和大家分享Coursera-台湾大学-機器學習基石 (Machine Learning Foundations) -作业1的Q15-17题的C++实现. 这部分作业的任务主要是写一个PLA分类器,用于解决一个4维数据的分类问题. 我的代码或许能较好的运行PLA算法.但它不一定是最好最快的实现过程,假设各位博友有更好的思路.请留言联系,谢谢!希望我的博客能给您带来一些学习上的帮助! 其它解答请看汇总帖:http://blog.csdn.net/a10155538…

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…