一步步制作RPM包 来源 http://blog.51cto.com/laoguang/1103628 一.RPM制作步骤 我们在企业中有的软件基本都是编译的,我们每次安装都得编译,那怎么办呢?那就根据我们的需求制作RPM安装包吧.先来说说基本布骤: 1.Planning what you want             计划做什么rpm包.软件的?库的? 2.Gathering the software to package  收集原材料,即收集源码包 3.Patch the softwar…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

——酷Q Air教程 要想阅读本篇教程,读者需要基本的C++知识以及Visual Studio 2010/2015/2017 首先,需要从官方网站下载软件 https://cqp.cc/t/23253 .下载后从“下载“/”Download“文件夹中找到其压缩包.解压. 然后,我们从Github中下载酷Q的SDK. https://github.com/CoolQ/cqsdk-vc 解压发现.sln,是项目,使用VS打开. 使用Release编译.(这一步基本不会出现问题) 发现Release中…

采用.NET CORE可运行在 Linux . Windows 和 Mac OSX 平台下. SmartQQ可以: 收发文字消息 获取好友.群.讨论组.好友分组和最近会话的列表 SmartQQ不可以: 包括但不限于收发图片.结构化消息.特殊消息 上传/下载/发送文件 视频.音频 以下功能在日程上但是暂未实现: 收发系统表情(例:/微笑) 特色功能: 尽量隐藏了底层API的杂乱架构 可调节的缓存时间 导出cookie便于下次快速登录 便捷的检测消息是否提到我 完善的XML注释 掉线检测 以字节数组…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

nao机器人ip地址 http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/howto_connect_to_simulated.html 结果 访问另一台电脑的虚拟nao机器人 控制实体nao机器人 测试视频: https://www.bilibili.com/video/BV1fK4y1U754…

基于前文介绍的Ribbon界面.插件化.MVVM模式等内容,我们搭建了一个软件雏形.本文将综合之前的内容在RapidCAX框架中集成Robot组件,实现一个简单的机器人正向模拟模块. 1 目标 基于MVVM模式在RapidCAX中增加以下的机器人交互界面: 加载机器人模型后,在左侧的目录树里面显示机器人模型的名称 在目录树中选中机器人节点后,在右侧的属性面板中显示机器人的配置参数 修改机器人的关节参数,更新机器人模型,实现正向模拟 2 整体设计 总体上采用插件机制,即机器人模块Rapid.Rob…

按理说‘高大上’的FPGA,多出现在航天航空(如火星探测器).通信(如基站.数据中心).测试测量等高端应用场景.但麦迪却也发现,近期,在很多创客的作品内部都有FPGA的影子.这或许也从侧面看出,打从总理先生的“双创”态度以来,开发者们踊跃的态度,创客们的智能硬件作品已经不再是小打小闹,更多的向尖端技术靠拢,也更贴近产业化应用. 但毕竟,FPGA在开发者心目中有着‘开发入门难’.‘贵’等等初印象,对于FPGA在创客作品中的开发与应用,麦迪想从两个角度和大家探讨:“何时考虑在自己的设计中应用FPGA…

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的…

今年6月SAP发布C/4HANA之后,有顾问朋友们在微信公众号后台留言,询问C/4HANA如何同SAP的数字化核心S/4HANA系统结合起来,从而打通企业的前后端业务,帮助企业实现数字化转型. 有的顾问朋友们询问有没有具体的案例来体现这种前后端一体化的解决方案,正好SAP成都研究院Customer Experience 数字创新空间最近做过一个连接了C/4HANA和S/4HANA的原型开发,这里分享给大家. 这个原型开发的编码部分是由数字创新空间的Wen Aviva,Wang Leo和Jerry…