开发环境配置 安装GCC,GDB sudo apt update # 通过以下命令安装编译器和调试器 sudo apt install build-essential gdb 安装成功确认 # 以下命令确认每个软件是否安装成功 # 如果成功,则显示版本号 gcc --version g++ --version gdb --version CMake安装 # 通过以下命令安装编译器和调试器 sudo apt install cmake # 确认是否安装成功 # 如果成功,则显示版本号 cmake…

一.markdown简单操作 1.标题 在文字开头加上 “#”,通过“#”数量表示几级标题. 通过在文字下方添加“=”和“-”,他们分别表示一级标题和二级标题. 2.块注释 通过在文字开头添加“>”表示块注释. (当>和文字之间添加五个blank时,块注释的文字会有变化) 3.斜体 将需要设置为斜体的文字两端使用1个 “*” 或者 “_” 夹起来 4.粗体 将需要设置为斜体的文字两端使用2个 “*” 或者 “_” 夹起来 5.无序列表 在文字开头添加(*, +, and -) 注意在(*, +…

假设要加载的驱动程序模块名为SHT21.ko 加载驱动模块 方法一:  进入SHT21.ko驱动模块文件所在的目录,然后直接  insmod SHT21.ko  即可 方法二:  将SHT21.ko文件拷贝到/lib/module/#uname -r#/目录下,这里,#uname -r#意思是,在终端中输入  uname -r后显示的内核版本及名称,例如mini2440中#uname -r#就是2.6.32.2-FriendlyARM. 然后  depmod(会在/lib/modules/#un…

1.user ss is currently user by process 3234 问题原因:root --> ss --> root 栈递归一样 解决方式:exit 退出当前到ss再退出到root 然后执行命令即可. 2.列出某目录下的目录而不是文件 参考:ls --https://jingyan.baidu.com/article/e8cdb32b100dd537052badc5.html 3.登录用户与当前用户 whoami 当前用户 who am i 登录用户 其中有root权限才…

CMake项目的完整构建 Linux下的CMake项目通常由几个文件夹组成.小伙伴们可以先在自己的电脑上新建一个文件夹,作为你代码的根目录,然后往里面建几个子文件夹,这里并不涉及具体的代码,只是可以作为今后写代码的模板,万事开头难嘛! 子文件1:bin 用来放编译好的可执行二进制文件,二进制文件就是可以直接运行的程序 子文件2:src 用来放源代码 子文件3:lib 用来放编译好的库文件夹,库文件是为二进制提供函数 子文件4:include 用来放头文件 CMakeLists.txt 既然是CM…

linux自带驱动只支持一些型号的camera,具体型号见http://www.ideasonboard.org/uvc/ 所以有些购买的webcam不能够在linux中被点亮,而且有些厂家只为了在Windows中使用,并没有开发linux下的camera驱动,所以购买camera时请慎重.…

这几天因为任务的原因我需要在ubuntu下编写程序.因此恶补了许多linux程序编写的知识.我分以下几个方面总结我所学的知识. gcc,g++,make命令的使用 gdb 调试 VScode的使用 cmake使用 gcc,g++,make命令的使用 从大学接触程序设计开始就一直依赖IDE,使用了VC6.0,Visual Studio 2010,Pycharm,eclipse.但是从来不清楚这些文件是如何转换成计算机可运行的程序.在Linux环境中这些事情都要由程序员来处理,让我对程序编译的过程更…

去年刚毕业来公司后,做为新人,发现很多东西都没有文档,各种工具和地址都是口口相传的,而且很多时候都是不知道有哪些工具可以使用,所以当时就想把自己接触到的这些东西记录下来,为后来者提供参考,相当于一个路线图,帮助新人尽快上手. 本文介绍的我所在小组的一些开发流程及相关工具.做为新人入门手册,其中某些工具可能只有我们这边在用,但对于其他公司的新人来说,一样是具有指导意义的. 2015.4.11 更新: 增加构建工具 Bazel, CMake介绍 增加Linux下任务管理相关命令 增加正则表达式调试的…

今天在电脑上安装好了opencv环境,迫不及待的想写个程序来测试一下.但是在windows下我们用vs等集成开发工具.可是在linux下我们应该怎么办呢? 这里我们用了opencv推荐的cmake来编译工程. 第一步:新建一个目录用于存放我们的代码和程序中要处理的相关图片 第二步:添加cmake工具编译时所需的文件CMakeLists.txt CMakeLists.txt文件中的具体内容如下(注:这个文件你可以到你的OpenCV源代码解压出来的文件夹下的/samples/c/example_cm…

原文:Visual Studio 2015 for Linux更好地支持Linux下的开发 英文原文:Targeting Linux Made Easier in Visual Studio 2015 Visual C++ for Linux 扩展使 Visual Studio 2015 的用户可以在 VS2015 中编写C或者 C++ 代码,并将代码部署到基于 Linux 的系统中去编译和调试.源代码和项目文件通过 SSH 传输到远程机上,程序的输出将显示在 Visual Studio 上.…