路径查找算法应用之A*算法

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路径查找算法应用之A*算法

环境:Visual Studio 2017 + .Net Framework 4.5 应用场景:在画板上查找起始点和目标点之间的最短最直路径,最后画出连接两个点之间的折线. 算法简介:A*算法是一种性能较高的最优路径搜索算法,由Stanford Research Institute(now SRI International)的Peter Hart,Nils Nilsson和Bertram Raphael于1968年发表.A*算法可看做是对Dijkstra算法的扩展和优化,其性能一般情况下比Di…

查找最小生成树：克鲁斯克尔算法（Kruskal）算法

一.算法介绍 Kruskal算法是一种用来查找最小生成树的算法,由Joseph Kruskal在1956年发表.用来解决同样问题的还有Prim算法和Boruvka算法等.三种算法都是贪心算法的应用.和Boruvka算法不同的地方是,Kruskal 算法在图中存在相同权值的边时也有效.最小生成树是一副连通加权无向图中一棵权值最小的生成树(minimum spanning tree,简称MST).生成树的权重是赋予生成树的每条边的权重之和.最小生成树具有 (V – 1) 个边,其中 V 是给定图中的…

【网络流24题】 No.3 最小路径覆盖问题（网络流|匈牙利算法 ->最大二分匹配）

[题意] 给定有向图 G=(V,E).设 P 是 G 的一个简单路(顶点不相交) 的集合.如果 V 中每个顶点恰好在 P 的一条路上,则称 P 是 G 的一个路径覆盖. P 中路径可以从 V 的任何一个顶点开始, 长度也是任意的, 特别地, 可以为 0. G 的最小路径覆盖是 G 的所含路径条数最少的路径覆盖.设计一个有效算法求一个有向无环图 G 的最小路径覆盖. 输入文件示例 input.txt11 121 21 31 42 53 64 75 86 97 108 119 1110 11输出文件…

查找最小生成树：普里姆算法算法（Prim）算法

一.算法介绍普里姆算法(Prim's algorithm),图论中的一种算法,可在加权连通图里搜索最小生成树.意即由此算法搜索到的边子集所构成的树中,不但包括了连通图里的所有顶点,且其所有边的权值之和亦为最小.像 Kruskal算法一样,Prim算法也是贪婪算法. 二.Prim算法思想 Prim算法的思想很简单,一棵生成树意味着必须连接所有顶点.因此必须将两个不相交的顶点子集连接起来才能生成生成树 .并且它们必须以最小的权重边连接,以使其成为最小的生成树(MST).它从一棵空的生成树开始.这个…

算法：Astar寻路算法改进，双向A*寻路算法

早前写了一篇关于A*算法的文章:<算法:Astar寻路算法改进> 最近在写个js的UI框架,顺便实现了一个js版本的A*算法,与之前不同的是,该A*算法是个双向A*. 双向A*有什么好处呢? 我们知道,A*的时间复杂度是和节点数量以及起始点难度呈幂函数正相关的. 这个http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/该网址很好的演示了双向A*的效果,我们来看一看. 绿色表示起点,红色表示终点,灰色是墙面.稍浅的两种绿色分别代表open节点和close节点:…

一步一步写算法（之 A*算法）

[ 声明:版权全部,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 在前面的博客其中,事实上我们已经讨论过寻路的算法.只是,当时的演示样例图中,可选的路径是唯一的.我们挑选一个算法,就是说要把这个唯一的路径选出来,怎么选呢?当时我们就是採用穷尽递归的算法.然而,今天的情形有点不太一样了.在什么地方呢?那就是今天的路径有n条,这条路径都能够达到目的地,然而我们在挑选的过程中有一个要求,那就是挑选的路径距离最短?有没有什么办法呢? 那么,这时候就要A*算法就能够…

一步步学算法(算法分析)---6(Floyd算法)

Floyd算法 Floyd算法又称为弗洛伊德算法,插点法,是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法.该算法名称以创始人之一.1978年图灵奖获得者.斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名. 正如我们所知道的,Floyd算法用于求最短路径.Floyd算法可以说是Warshall算法的扩展,三个for循环就可以解决问题,所以它的时间复杂度为O(n^3). Floyd算法的基本思想如下:从任意节点A到任意节点B的最短路径不外乎2种可能,1是直接从A到B,2是从A经过若干个节点X到B.所…