碰撞检測之Sphere-Box检測】的更多相关文章

刚才把最后的10道题又看了下.也发上来吧. 以下给出试题.和我对题目的一些理解 前10道题地址 (各个公司面试原题)在线做了一套CC++综合測试题.也来測一下你的水平吧(一) 11.设已经有A,B,C,D4个类的定义,程序中A,B,C,D析构函数调用顺序为? C c; void main() { A*pa=new A(); B b; static D d; delete pa; } A.    A B C D B.    A B D C C.   A C D B D.   A C B D 答案:…
Android单元和instrumentation单元測试 Developing Android unit and instrumentation tests Android的单元測试是基于JUnit的.可分为: 1.本地单元測试 - 能够在JVM上执行測试(速度快,优先考虑). 2.Instrumented单元測试 - 须要Android系统 Android的Gradle插件支持在JVM上运行Andr​​oid单元測试.它使用特殊版本号的android.jar(也称为 Android mock…
[转]Visual Studio單元測試小應用-測執行時間 Visual Studio的單元測試會記錄每一個測試的執行時間,如果有幾個Method要測效能,以前我會用Stopwatch,最近我都改用單元測試來測,快又簡單. Visual Studio的單元測試會記錄每一個測試的執行時間,如果有幾個Method要測效能,以前我會用Stopwatch,最近我都改用單元測試來測,快又簡單. 範例程式:有人說Catch不加Expection,因為不用匹配會比較快,我不相信,就來測測看. { for (i…
近期在appfuse看到使用webtest-maven-plugin实现Web应用的集成測试,研究了下.感觉很不错.对于Web应用自己主动构建很有帮助,在性能測试之前能够保证Web应用的基本功能工作正常,分享给大家. WetTest工作原理 它是基于Ant来执行的Web页面的測试工具. 通过执行不同的target,測试页面上面提供的全部功能.它的工作原理是运用比較出名的HtmlUnit来实现对一个页面功能的測试. 它的工作流程就是模拟一个浏览器的事件(页面提供的功能:能够调用一个Url,能够点击…
碰撞器由来 1.系统默认会给每一个对象(GameObject)加入一个碰撞组件(ColliderComponent),一些背景对象则能够取消该组件. 2.在unity3d中,能检測碰撞发生的方式有两种,一种是利用碰撞器,还有一种则是利用触发器.这两种方式的应用很广泛.为了完整的了解这两种方式,我们必须理解下面概念: (一)碰撞器是一群组件,它包括了非常多种类,比方:Box Collider,Capsule Collider等,这些碰撞器应用的场合不同,但都必须加到GameObjecet身上. (…
检測思路 首先要做的是将Box转为AABB,然后推断圆心是否在Box内.用的就是之前的SAT 假设圆心在Box内,肯定相交, 假设不在圆心内.则有四种情况,与顶点相交,与楞相交,与面相交,这里的确定也是通过SAT来确定. 在二维中,假设圆心不box内.有两种情况 仅仅要对照红色线段的长度和圆的半径就能够了. 代码 public static bool IntersectSphereBox(Sphere sphere, Box box) { Vector3 delta = sphere.cente…
欢迎增加Cocos2d-x 交流群:193411763 个中心点.1个旋转矩阵和3个1/2边长(注:一个旋转矩阵包括了三个旋转轴,若是二维的OBB包围盒则是一个中心点,两个旋转轴,两个1/2边长).       上述最后一种方法就是最经常使用的方法.下面来看一段Cocos2d-x 3.3beta0中CCOBB.h中的代码:         Vec3 _center; // 中心点 /* 下面三个变量为正交单位向量. 定义了当前OBB包围盒的x,y,z轴 用于计算矢量投影 */ Vec3 _xAx…
引言 射线Ray,在3D图形学中有非常多重要的应用.比方,pick操作就是使用射线Ray来实现的,还有诸如子弹射线的碰撞检測等等都能够使用射线Ray来完毕. 所以,在本次博客中,将会简单的像大家介绍下.怎样进行Ray-Triangle的交叉检測. Ray-Triangle交叉检測算法 在Tomas Moller的MT97论文中,提出了一种新的算法.这样的算法可以降低曾经进行Ray-Triangle交叉检測所须要的内存消耗.在曾经.进行Ray-Triangle交叉检測,主要是计算射线与三角形所构成…
1.HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检測的特征描写叙述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检測中获得了极大的成功.须要提醒的是,HOG+SVM进行行人检測的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而现在尽管有非常多行人检測算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. (…
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