在使用OpenCV的三维立体重建的库时,一个重要的步骤就是生成左右视图的差异图Disparity,而控制生成disparity的参数的类是cv::StereoBM,我们有时候需要拷贝一份cv::StereoBM,然后改变其中的参数值,但是如果用默认的等号‘=’来进行拷贝,其实是浅拷贝,如果改变拷贝项的参数值,原来的参数值也会跟着改变,所以我们需要自己写一个深拷贝的函数,如下所示: /** * Deep copy cv::StereoBM bm1 to bm2 */ void copy_bm(co…