摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

什么是neo4j数据库? neo4j数据库是图数据库的一种,属于nosql的一种,常见的nosql数据库还有redis.memcached.mongDB等,不同于传统的关系型数据库,nosql数据也有其独特之处,例如图数据库,在处理对象(在图数据库中称为节点)之间的关系的能力要远高于传统的关系型数据库. neo4j数据库安装 下面进入正题,如何在Ubuntu16.04上安装neo4j数据库呢? 首先,neo4j是用java程序开发的,所以必须要有java的运行环境也就是jvm,而且要求java的…

 在ubuntu16.04上安装eclipse 一.下载     首先我们需要安装jdk1.8及其以上,然后从官网:https://www.eclipse.org/downloads/上下载,需要注意的是官网的服务器太差,响应的速度非常慢,需要读者有点耐心,哈哈~~~然后选择第一个,就是我们要安装的eclipse的JDE了.    点击下载按钮,将会下载相应的位数和版本的eclipse:     到了这一步,我们要点击“click here”来下载,下载的时候也不提示,我们需要看一下浏览器的下载…

https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 Ubuntu16.04上安装cudnn教程 2018年06月24日 14:34:24 图形码农 阅读数:3551   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 查看了caffe最新版程序的install requirement : ht…

一. 安装环境 Ubuntu16.04.3 LST GPU: GeForce GTX1070 Python: 3.5 CUDA Toolkit 8.0 GA1 (Sept 2016) cuDNN v6.0 Library for Linux TensorFlow版本: Linux GPU:  Python 3.5 (build history) 版本之间要匹配,否则安装可能会出错. 二.软件下载: 1.Ubuntu16.04.3 LST 下载地址:https://www.ubuntu.com/d…

1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116 3.安装 sudo apt-…

Ubuntu版本:16.04.4 1.先更新最新的源 sudo apt-get update 2.查看是否已经安装过mysql sudo netstat -tap | grep mysq 如果没有安装过则提示如下: 如果已经安装过则提示如下: 3.安装 sudo apt-get install mysql-server mysql-client 在安装的过程中,将提示输入数据库登陆密码 然后再确认一次密码 4.输入密码登陆 mysql -uroot -p PS:其他操作可参看对应CentOS上安…

DHCP服务器是为客户端机器分配IP地址的,所有分配的IP地址都保存在DHCP服务器的数据库中.为了在子网中实现DHCP分配IP地址,需要在目标主机上安装配置DHCP服务 1. 安装DHCP服务 安装isc-dhcp-server: $ sudo apt install isc-dhcp-server 1 DHCP的主要配置文件有两个,分别位于 /etc/default/isc-dhcp-server 和 /etc/dhcp/dhcpd.conf.下面要做的就是对这两个文件进行配置. 2.配置D…

首先按照:http://blog.csdn.net/ipsecvpn/article/details/52175279 这个网址上的教程安装, 安装完成后报错:大体意思就是vboxdrv没有被内核装载,modprobe vboxdrv也报错. 于是找到解决方案:https://askubuntu.com/questions/762254/why-do-i-get-required-key-not-available-when-install-3rd-party-kernel-modules 当我…