clear all;close all;clc; n=20; p=rand(n,2); p=createSimplyPoly(p); %创建简单多边形 hold on; for i=1:n if i==1 %处理第一个点 v1=p(n,:)-p(1,:); %当前点到前一点向量 v2=p(2,:)-p(1,:); %当前点到后一点向量 elseif i==n %最后一个点 v1=p(n-1,:)-p(n,:); v2=p(1,:)-p(n,:); else %其他点 v1=p(i-1,:)-p(…

驾校计时平台的TCP服务器,主要用于接入计时终端,计时终端与计时平台.计时平台与省级监管服务平台.省级监管服务平台与全国驾培平台的卫星定位过程明细数据和学时过程明细数据接口应使用基于JT/T 808标准扩充的部标808变种的TCP协议,同时还需要有转发功能,计时平台在收到计时终端的所有消息后应实时将该消息转发到省级监管服务平台,省级监管服务平台在收到计时平台和远程教育平台的所有消息后应实时将该消息转发到全国驾培平台. 交通部推出了[机动车驾驶员计时培训系统平台技术规范]和[机动车驾驶员计时培训系…

matlab练习程序(SUSAN检测) SUSAN算子既可以检测角点也可以检测边缘,不过角点似乎比不过harris,边缘似乎比不过Canny.不过思想还是有点意思的. 主要思想就是:首先做一个和原图像等大的目标图像.然后用一个圆形的模板,用模板去遍历原图像每个像素,把模板内的每个像素都和模板中心像素比较,如果灰度小于一个阈值,那么就对目标图像当前和原图像相同位置的像素加一,直到结束.目标图像中在原图像是角点的位置就会取局部极小,所以做一个反向的相减.img=max(img)-img,if img…

[AABB和平面的相交性检测]…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html 1.图像分割的两条思路 场景分割时机器视觉中的重要任务,尤其对家庭机器人而言,优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础.但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的,是接下来要介绍的这篇论文说的.图像分割的搞法大概有两种:剑宗——自低向上:先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并,气宗——自顶向下:用多尺度模板分割图像,再进一步将图像优化分割成不同物体.当然,还有将二者合而为一的方法:trainin…

合同编号: 道路运输车辆卫星定位系统 平台标准符合性检测合同 委托方(甲方): 受托方(乙方): 交通运输通信信息工程质量检测中心 签订时间: 签订地点: 北京市 委托方(甲方): 委托方(甲方): 住  所  地: 法定代表人: 联系方式: 通讯地址: 电    话:         传    真: 电子信箱:         邮政编码: 受托方(乙方):      交通运输通信信息工程质量检测中心 住  所  地:           北京市安定门外外馆后身1号 法定代表人:        …

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/11783.html 大道如青天,我独不得出 前言 在上一篇iOS Core ML与Vision初识中,初步了解到了vision的作用,并在文章最后留了个疑问,就是类似下面的一些函数有什么用 - (instancetype)initWithCIImage:(CIImage *)image options:(NSDictionary<VNImageOption, id> *)options; - (instancetype…

#include <stdio.h> #define SIMPLE_KUOHAO "(()1231qeqw)(@#$)" #define COMPLEX_KUOHAO "{(()[asd])}{{{{(((())))}}}}" int main(int argc, const char * argv[]) { /*问题描述: 假设一个算术表达式中可以包含三种括号:圆括号"(" 和 ")",方括号"[&qu…

由于写论文要将“哈密顿回路问题(TSP)”的求解中间结果表示出来,查了一下使用程序画多边形图形.现在在总结一下,这个图是“由给定节点首尾相连的”闭合多边形. 1.使用matlab作闭合多边形图 没有找到直接画多边形的函数,只能是将各个点的坐标保存在数组中,将一个点与其相邻的点相连,并将最后一个点与第一个点连接.下面是一个示例的.m文件: clear; clc; a=[ ; ]; %要连接的点坐标 x;y [n,m]=size(a); :m-; line([a(,i),a(,i+)],[a(,i)…

大致思路:首先对于所给的洞的点,判断是否是凸多边形,图形的输入和输出可以是顺时针或者逆时针,而且允许多点共线 Debug 了好几个小时,发现如下问题 判断三点是否共线,可用斜率公式判断 POINT point_A, point_B, point_C; if(point_A.x == point_B.x || point_B.x == point_C.x){ if(point_A.x == point_B.x && point_B.x == point_C.x) continue; }els…

给定一个由N个顶点构成的多边形,每个顶点被赋予一个整数值,而每条边则被赋予一个符号:+(加法运算)或者*(乘法运算),所有边依次用整数1到N标识. 一个多边形的图形表示 首次移动,允许将某条边删除: 接下来的每次顺序移动包括下面步骤: 1.选出一条边E,以及由E联接的顶点V1和V2: 2.用一个新的顶点,取代边E及其所联接的两个顶点V1和V2.新顶点要赋予新的值,这个值是对V1和V2,做由E所指定的运算,所得到的结果. 所有边都被删除后,只剩下一个顶点,游戏结束.游戏的得分就是该顶点的数值. 任…

摘自[3D数学基础: 图形与游戏开发] 考虑在3D中两条以参数形式定义的射线: \(\vec{r_1}(t_1)=\vec{p_1}+t_1\vec{d_1}\) \(\vec{r_2}(t_2)=\vec{p_2}+t_2\vec{d_2}\) 我们能够解得它们的交点.暂时先不考虑\(t_1,t_2\)的取值范围.因此,我们考虑的是无限长的射线:同样,向量\(\vec{d_1},\vec{d_2}\)也不必是单位向量.如果这两条射线在一个平面中,那么和前一节的情况一样,也存在有一种可能性: 两…

定义 原始信号:x 噪声信号:n 信噪比:SNR 信号长度:N def wgn(x, snr): snr = 10**(snr/10.0) xpower = np.sum(x**2)/len(x) npower = xpower / snr return np.random.randn(len(x)) * np.sqrt(npower) t = np.arange(0, 1000000) * 0.1 x = np.sin(t) n = wgn(x, 6) xn = x+n # 增加了6dBz信噪…

<zw版·delphi与halcon系列原创教程>zw版_THOperatorSetX控件函数列表v11中文增强版 Halcon虽然庞大,光HALCONXLib_TLB.pas文件,源码就要7w多行,但核心控件就是两个: THImagex,图像数据控件,v11版,包括488个函数和子程序 THOperatorSetX,操作主接口控件,v11版,包括1929个子程序 以上两大核心控件,已经删除个别delphi内部属性函数,不影响日常使用. 其他控件,基本上,都是为配合两个控件,提供数据类型支持.…

生成简单多边形后,有时还需要对多边形各顶点的凹凸性做判断. 先计算待处理点与相邻点的两个向量,再计算两向量的叉乘,根据求得结果的正负可以判断凹凸性. 结果为负则为凹顶点,为正则为凸顶点. 凹顶点用o表示,凸顶点用*表示. 结果如下: matlab代码如下: clear all;close all;clc; n=; p=rand(n,); p=createSimplyPoly(p); %创建简单多边形 hold on; :n %处理第一个点 v1=p(n,:)-p(,:); %当前点到前一点向量…

Viola-Jones 人眼检测算法+meanshift跟踪算法 这次的代码是对视频中的人眼部分进行检测加跟踪,检测用的是matlab自带的人眼检测工具箱 下面是matlab官网介绍这个算法的一些东西: http://cn.mathworks.com/help/vision/examples/face-detection-and-tracking-using-camshift.html?searchHighlight=Viola-Jones http://cn.mathworks.com/hel…

本实现主要参考了发表于2003年<软件学报>的<一个有效的多边形裁剪算法>(刘勇奎,高云,黄有群)这篇论文,所使用的理论与算法大都基于本文,对论文中部分阐述进行了详细解释,并提取了论文中一些重要的理论加以汇总.另外对于论文描述无法处理的一些情况也进行了试探性的分析. 多边形裁剪用于裁剪掉被裁剪多边形(又称为实体多边形,后文用S表示)位于窗口(又称为裁剪多边形,后文用C表示)之外的部分.裁剪的结果多边形是由实体多边形位于裁剪多边形内的边界和裁剪多边形位于实体多边形内的边界组成的.见下…

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数012,polygon,多边形 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObject…

从TP.FP.TN.FN到ROC曲线.miss rate.行人检测评估 想要在行人检测的evaluation阶段要计算miss rate,就要从True Positive Rate讲起:miss rate = 1 - true positive rate true positive rate毕竟是一个rate,是一个比值.是谁和谁比呢?P 要从TP.FP.TN.FN讲起. 考虑一个二分类问题:一个item,它实际值有0.1两种取值,即负例.正例:而二分类算法预测出来的结果,也只有0.1两种取值,…

应用层级时空记忆模型(HTM)实现对实时异常流时序数据检测 Real-Time Anomaly Detection for Streaming Analytics Subutai Ahmad SAHMAD@NUMENTA.COM Numenta, Inc., 791 Middlefield Road, Redwood City, CA 94063 USA Scott Purdy SPURDY@NUMENTA.COM Numenta, Inc., 791 Middlefield Road, Red…

1. 二分法(Bisection) 1) 原理 [介值定理] 对于连续的一元非线性函数,若其在两个点的取值异号,则在两点间必定存在零点. [迭代流程] 若左右两端取值不同,则取其中点,求其函数值,取中点和与中点取值异号的端点构成新的区间(其中必有零点).进行下一次迭代. 2) 实现二分求根算法 使用MATLAB实现二分法代码如下.捕捉异常主要是为了在无法进行二分法的区间内发生输出zeropt为空的错误. function [ zeropt ] = bisection( func, left, r…

现有基于矢量图形的骨架线提取方法主要包括数据预处理.基于约束 Delauny 三角剖分的骨架线结点生成和骨架线的连接 3 个过程,上述过程都可利用现有 GIS 系统的数据处理.空间分析和建模功能实现.ZTMap 系统不仅提供基础的数据处理.分析和制图功能,而且提供脚本编程批处理.空间分析和建模功能,这些优势都为降低开发成本和实现难度提供了充分的技术条件.本文从 GIS 空间分析的视角,提出一种基于 GIS空间分析的复杂多边形骨架线提取方法.采用 Python 面向对象编程语言结合 ZTMap 系…

矩形包围盒算法:检测2个矩形是否重叠,在这样情况下要判断2个矩形是否碰撞只需要比较两个矩形顶点的坐标即可.假设矩形A用(x1,y1)表示左上角,(x2,y2)表示右下角,矩形B用(x3,y3)表示左上角,(x4,y4)表示右下角,则满足下列条件则表示没有碰撞,反之则碰撞.没碰撞:x1>x4或者x2<x3.没碰撞:y1>y4或者y2<y3 var ABBox = function(tBox1,tBox2){ var x1 = tBox1.x, y1 = tBox1.y, x2 = t…

最近琢磨规划CAD数据转换入库GIS方面的技术问题,看过一些前辈的文章/文献,对于使用FME WorkBench方面,有了一些了解,往往直接转换数据丢失比较严重,而且GIS对图形属性和空间拓扑比较严格,想着转换加个质量检测过程应该有利于数据交互.本来写成“发表论文”的形式,不发论文了直接贴出来. 一.引言 城市规划一般都是以CAD进行图形设计的,包括总规.控规.分规.修详.红线等内容,每个部分又可以保护多个细分的图层.随着目前城市规划应用深入展开,必须考虑到GIS空间分析的功能性,GIS对于城市…

INNO:检测程序是否已经安装,是则弹出卸载提示. 作者:少轻狂 | 发布:2010-08-05 | 更新:2013-09-05 | 分类:部署 | Disposition | 热度:2816 ℃ 实现原理:   探测注册表HKEY_LOCAL_MACHINE, 'SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Uninstall(即“添加/删除程序”)中的卸载项目,若检测到则启动卸载确认对话框.   在实际应用的时候,各位需要将上面代码中“{86D79F54…

链接地址:http://www.cnblogs.com/lknlfy/archive/2012/03/10/2388776.html 一.概述 初次看到FaceDetector这个类时,心里想:Android真的很强大.但直到我实际应用它的时候,心情从高山跌倒了谷底(看实现中的结果就知道了),再仔细看看官方文档,才知道这个类是API LEVEL1的,我就晕了,这就说明这个类很早就有了,但为什么到现在还没有得到改善呢.写这篇文章的目的还有一个,就是想强调一下用SurfaceView来画图的时候,要…

1.存在性检测 功能:检测文件或者服务不存在时进行相应的动作,默认是重启 语法: IF [DOES] NOT EXIST [[<X>] <Y> CYCLES]    THEN     action    [ELSE IF SUCCEEDED [[<X>] <Y> CYCLES] THEN action] action的相关动作:ALERT告警  .RESTART 重启 .START 启动. STOP关闭.EXEC 执行命令. UNMONITOR 不监控 例子…

libgdx中Math封装了Polygon这个类,它是由多个定点进行描述实现的,在进行物体间的碰撞时,物体轮廓有时候是不规则的,这时候可以用一个多边形勾勒出其大概的轮廓,对其进行模拟. Polygon内部自带是否包含点contains这个函数,通过这个函数我们可以判断两个多变行是否碰撞,即检测两个多边形的每个点是否在另一个多边形中. 检测代码: public static boolean isOverlap(Polygon polygon1, Polygon polygon2){ for(int…

首先,matlab中any函数:检测矩阵mask中是否有非零元素,如果有,返回1,:如果没有非零元素,即所有元素都是0,那么则返回0. assert()是一个调试程序时经常使用的宏,在程序运行时它计算括号内的表达式,如果表达式为false,程序将报告错误,并且终止执行:如果表达式不为0,即为true,则继续执行后面的语句. 所以, assert(any(mask(:)));语句的意思是,如果mask中全都是0元素,则程序将报告错误,并且终止执行.…

检测报名须知 申请道路运输车辆卫星定位系统平台标准符合性检测时,请先将1检测意向单(只针对企业监控平台).2符合性检测申请材料(基本材料包括:申请函.授权人身份证复印件.检测登记表.运输企业信息表.平台软件配置清单.平台硬件配置清单等).3平台系统设计方案与用户手册.平台合同的电子版发审核邮箱送审,材料是否合格见邮件回复.若材料审核不通过,需将修改后的文件重新反馈至邮箱直至申请材料符合要求 .审核邮箱如下: 检测中心       邮箱  24463347@qq.com 审查办公室     邮箱 …