USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

"./drivers/usb/usb-skeleton.c"是内核提供给usb设备驱动开发者的海量存储usb设备的模板程序, 程序不长, 通用性却很强,十分经典, 深入理解这个文件可以帮助我们更好的理解usb子系统以及usb设备驱动框架, 写出更好的usb海量存储设备驱动. 匹配前 既然是一个usb设备驱动的模板,那么就少不了构造一个usb_driver对象并将其注册到内核中, 650 static struct usb_driver skel_driver = { 651 .name…

另外一种驱动 应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备,Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式--直接通过虚拟i2c设备驱动的方式,即上一篇中的i2c-dev提供的方式,这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client,即不是挂接在i2c_bus_type中的链表中的,对于用户程序来说,这种方式的驱动只是提供了相应的操作方法并创建设备文件,可以看作是一种"i2c_driver成员函数+字符设备驱动"的虚拟驱动,需要让用户空间程…

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51346532 下面先通过一个编写好的内核驱动模块来体验以下字符设备驱动 可以暂时先忽略下面的代码实现! memdev.c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <a…

一.前言 本文的主要内容是描述内核时间子系统的软件框架.首先介绍了从旧的时间子系统迁移到新的时间子系统的源由,介绍新的时间子系统的优势.第三章汇整了时间子系统的相关文件以及内核配置.最后描述各种内核配置下的时间子系统的数据流和控制流. 二.背景介绍 1.传统内核时间子系统的软件架构 让我们先回到远古的2.4内核时代,其内核的时间子系统的软件框架如下: 首先,在每个architecture相关的代码中要有实现clock event和clock source模块.这里听起来名字是高大上,实际上,这里…

假设你的设备驱动程序为:yourdrivername.ko  1 cp yourdrivername.ko /lib/modules/"version"/kernel/drivers/misc  其中,version为linux的版本,默认为:2.6.23.1-42.fc8  2 编辑/lib/modules/"version"/modules.dep,设置驱动程序之间的关联,增加一行:  /lib/modules/"version"/kerne…

input输入子系统框架  linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序. [注意]keyboard.c不会在/dev…

一.USB协议基础知识   前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB)  USB2.0版本速度480Mbps(高速USB). USB 分为主从两大体系,一般而言, PC 中的 USB 系统就是作主,而一般的 USB 鼠标, U 盘则是典型的 USB 从系统. USB主控制器这一块,我们至少要开发出 USB 的主控制器与从控制器,鼠标是低速设备,所需的是最简单的一类从控制器.主控制器则复杂得多,因为太过于复杂了,所以就形成…

转自:linux设备驱动的分层设计思想 宋宝华 http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/5615493 1.1 设备驱动核心层和例化 在面向对象的程序设计中,可以为某一类相似的事物定义一个基类,而具体的事物可以继承这个基类中的函数.如果对于继承的这个事物而言,其某函数的实现与基类一致,那它就可以直接继承基类的函数:相反,它可以重载之.这种面向对象的设计思想极大地提高了代码的可重用能力,是对现实世界事物间关系的一种良好呈现. Linux内核完全由C…

http://windows.microsoft.com/zh-cn/windows/answers?tId=14fa1e44-0a19-48ef-9ba7-b7e512a837a4 小琼子 提问 2011年12月31日 问题 USB接口无法识别设备 我的电脑USB接口开机正常的用了一段时间后就不正常了,插入U盘.手机.银行u盾就无法识别了.原来插入电脑的USB设备拔了电脑上的设备图标还是有的 解答 已由 Paco Wang 解答 2012年1月11日 解答 你好, 请问接入U盘等设备后,是否有…