sqlite学习笔记4：表的创建和删除

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MySQL 5.6学习笔记（索引的创建与删除）

1. 创建索引 1.1 创建新表时同时建立索引语法: create table table_name[col_name data_type] [unique|fulltext|spatial][index|key][index_name](col_name[length],...)[asc|desc] -unique.fulltext.spatial为可选参数,分别表示唯一索引.全文索引.空间索引.只有MyISAM存储引擎支持全文索引.空间索引. -index与key是同义词. -index_…

SQLite学习笔记(七)&&事务处理

说到事务一定会提到ACID,所谓事务的原子性,一致性,隔离性和持久性.对于一个数据库而言,通常通过并发控制和故障恢复手段来保证事务在正常和异常情况下的ACID特性.sqlite也不例外,虽然简单,依然有自己的并发控制和故障恢复机制.Sqlite学习笔记(五)&&SQLite封锁机制已经讲了一些锁机制的原理,本文将会详细介绍一个事务从开始,到执行,最后到提交所经历的过程,其中会穿插讲一些sqlite中锁管理,缓存管理和日志管理的机制,同时会介绍在异常情况下(软硬件故障,比如程序异常cras…

SQLite 学习笔记

SQLite 学习笔记. 一.SQLite 安装访问http://www.sqlite.org/download.html下载对应的文件. 1.在 Windows 上安装 SQLite.需要下载 sqlite-shell-win32-*.zip 和 sqlite-dll-win32-*.zip 压缩文件. 创建文件夹 C:\sqlite,并在此文件夹下解压上面两个压缩文件,将得到 sqlite3.def.sqlite3.dll 和 sqlite3.exe 文件. …

Sqlite学习笔记(四)&&SQLite-WAL原理

Sqlite学习笔记(三)&&WAL性能测试中列出了几种典型场景下WAL的性能数据,了解到WAL确实有性能优势,这篇文章将会详细分析WAL的原理,做到知其然,更要知其所以然. WAL是什么 WAL(Write ahead logging)是一种日志模式,它是一种思想,普遍应用于关系型数据库.每个事务执行变更时,修改数据页,同时会产生日志,这样在事务提交后,不需要将修改的脏页刷盘,只需要将事务产生的日志落盘即可返回.WAL保证日志一定先于对应的脏页落盘,就是所谓的WAL.SQLITE在3.7…

Sqlite学习笔记(四)&&SQLite-WAL原理（转）

Sqlite学习笔记(三)&&WAL性能测试中列出了几种典型场景下WAL的性能数据,了解到WAL确实有性能优势,这篇文章将会详细分析WAL的原理,做到知其然,更要知其所以然. WAL是什么 WAL(Write ahead logging)是一种日志模式,它是一种思想,普遍应用于关系型数据库.每个事务执行变更时,修改数据页,同时会产生日志,这样在事务提交后,不需要将修改的脏页刷盘,只需要将事务产生的日志落盘即可返回.WAL保证日志一定先于对应的脏页落盘,就是所谓的WAL.SQLITE在3.7…

V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…