int mavlink_main(int argc, char *argv[]) { if (argc < 2) { usage();                                                             //使用说明 return 1; } if (!strcmp(argv[1], "start")) {                                         //在这里启动了mavlink return…

前言: 由于业务需要,接触caffe已经有接近半年,一直忙着阅读各种论文,重现大大小小的模型. 期间也总结过一些caffe源码学习笔记,断断续续,这次打算系统的记录一下caffe源码学习笔记,巩固一下C++,同时也梳理一下自己之前的理解. 正文: 我们先不看caffe的框架结构,先介绍一下caffe.proto,是google开源的一种数据交互格式--Google Protobuf,这种数据的格式,我们可以看到caffe.proto中内容: syntax = "proto2"; pac…

在上一篇博客mongo源码学习(三)请求接收传输层中,稍微分析了一下TransportLayer的作用,这篇来看下ServiceEntryPoint是怎么做的. 首先ServiceEntryPoint的定义在mongo/src/mongo/transport目录下. 废话不过说,直接上代码. service_entry_point.h namespace mongo { /** * This is the entrypoint from the transport layer into mong…

在上一篇博客中(mongo源码学习(二)db.cpp之mongoDbMain方法分析),我们把db.cpp中的mongoDbMain的执行过程分析了一下,最后会调用initAndListen(serverGlobalParams.port)方法来监听端口,默认的是27017了.程序执行到这块就断开了,追踪不下去了.在另一个地方肯定有accept方法来接收客户端的请求.然后找了半天发现了文件夹transportlayer,发现了里面有相关的代码. transport_layer.h // mong…

stl源码学习(版本2.91)--list 一,阅读list()构造函数的收获 1,默认构造函数的作用和被调用的时机 struct no{ no(int i){} //no(){ // std::cout << "s" << std::endl; //} long data; }; struct A{ no n; }; int main(){ A a; } 这段代码报错,提示无法构造A类的a对象,编译器会给A类提供默认构造函数,但是A类的默认构造函数去构造它成员…

阅读本文大概需要 6 分钟 一个项目随着功能开发越来越多,项目必然越来越大,工程管理成本也越来越高,后期维护成本更高.如何更好的组织管理工程,是非常重要的 今天我们来学习下 Qt Creator 是如何组织管理这么庞大的一个项目工程的 QMake 多工程管理方法 我们知道 Qt 采用 qmake语法进行组织管理工程结构,想要更好的学习管理一个工程需要你了解基本的qmake语法 在Qt当中,一般以xx.pro结尾的文件是某个工程文件,我们只要打开该文件即可打开该文件管理的工程 单工程基本用法 比如…

阅读本文大概需要 8 分钟 插件听上去很高大上,实际上就是一个个动态库,动态库在不同平台下后缀名不一样,比如在 Windows下以.dll结尾,Linux 下以.so结尾 开发插件其实就是开发一个动态库,该动态库能够很好的加载进主程序.访问主程序资源.和主程序之间进行通信 本篇文章一起学习下 Qt Creator当中是如何实现插件的开发.加载.解析.管理以及互相通信的,方便我们开发自定义插件打下基础 简介 Qt Creator 插件理解起来其实很简单,定义一个接口类作为基类,其他插件需要继承该类…

[算法2-数组与字符串的查找与匹配] (.NET源码学习) 关键词:1. 数组查找(算法)   2. 字符串查找(算法)   3. C#中的String(源码)   4. 特性Attribute 与内在属性(源码)   5. 字符串的比较(底层原理)   6. C#中的StringComparsion(源码)   7. 字符串与暂存池(底层原理)   [注:本人在写文章时遇到认为有必要或想要展开的点就会将其并入文章中,避免事后遗忘.因此非主题内容可能会比较多,篇幅也可能比较大,各位学者在浏览时可…

2017年的秋招彻底结束了,感觉Java上面的最常见的集合相关的问题就是hash--系列和一些常用并发集合和队列,堆等结合算法一起考察,不完全统计,本人经历:先后百度.唯品会.58同城.新浪微博.趣分期.美团点评等都在1.2--面的时候被问过无数次,都问吐了&_&,其他公司笔试的时候,但凡有Java的题,都有集合相关考点,尤其hash表--现在总结下. 2016-12-15 更新:Java 8 对 HashMap 的改进 2016-12-12 整理jdk 1.8之前的HashMap实现 2…

还记得去年(2015)九月份的时候,作为一个大四的学生去参加美团霸面,结果被美团技术总监教育了一番,那次问了我很多jQuery源码的知识点,以前虽然喜欢研究框架,但水平还不足够来研究jQuery源码,那时我不明白他们为何要求那么高,现在才知道,原来没那么高,他问的都是jQuery最基本的框架架构,不过对于不知道的来说,再简单我也是不知道,那时写了一篇博文去吐槽了一下,那时候也是我自己真正激发自己的时候,那时候我说我一定要搞好自己的jQuery基础,没想到那么快就实现了,一个月的源码学习时间就结束…