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本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…
第一章 Android系统移植与驱动开发 Android源代码定制完全属于自己的嵌入式系统,但是支持的设备不多,所以要移植,而在移植的过程中使用的不得不提的是驱动开发. Android系统构架主要包括四个层次:Linux内核,C/C++代码库,Android SDK API,应用程序.在第一层Linux中主要包括驱动程序,内存管理,进程管理,电源管理等程序,但是不同版本的系统则驱动也不相同,切记不可通用.在第二层C/C++代码库中有.so文件和虚拟机的Runtime,第三层的java语言是基于l…
以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧.首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构.其架构主要分4层,第一层:Linux内核:第二层:c/c++代码库:第三层:Android sdk api:第四层:应用程序.这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰. 说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行.其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CP…
由于Android是基于Linux内核的,因此,Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小.然而不同版本的Android使用的Linux内核的版本有细微的差异,所以不同Android驱动可能并不通用,因此需要在不同版本和硬件平台上移植驱动程序.所涉及的内容包括C/C++代码库,Andorid SDK API以及应用程序.这一部分通常以最浅显易懂的方式呈现出来,方便理解阅读. 底层的驱动开发通常有比较严苛的环境要求.包含Linux内核,Ecplise,还有Adnroid SDK以及交叉…
21世纪,Android发展非常迅速,在市场上占有很大的比例,遥遥领先与iOS,很大程度上是因为任何人都可以利用Android的源代码定制完全属于自己的嵌入式开发系统,而不需要向Google交一分钱. 随着通信 .电子行业的迅速发展,全世界每天都会有大量的新芯片被产生,大量的新电路板被设计,因此,也会有大量的设备驱动需要开发,这些设备驱动,或运行在简单的单任务环境中,或运行在VxWorks.Linux.Windows等多任务操作环境中,发挥着不可替代的作用. 针对特定硬件平台从零构建Androi…
Android是基于Linux内核的,与Linux内核没有太大的区别,只是增加了一些自己独有的驱动,随着Android发布版本的不断升级,他所使用的Linux内核也在不断升级,以适应新的安卓版本,为他提供更好的服务,因此出现了许多Linux和Android的各种不同版本,也为用户的使用提供了方便,各种功能的不断更新与完善方便了社会:Android的移植也就是Linux内核的移植.不同的Linux版本驱动程序也不同,需要修改源代码,而且唯一可以判断Linux内核不同的是版本号.Android的内核…
第二章 搭建Android 开发环境 虽然在这一章中讲的是Android底层开发环境,但是相应伴随的还有Android NDK程序来测试Linux驱动,HAL程序库.底层开发不仅需要交叉编译环境,还要开发应用环境. 所使用到的工具有:JDK6或以上版本,Eclipse3.4或以上版本,ADT,CDT,Android SDK,Android NDK,交叉编译环境  ,Android源代码,用于调试开发板的串口工具:minicom. 安装SDK: 第一种方法:官网上下载JDK,gar.gz解压,然后…
第四章 源代码的下载和编译 一个android内核相当于4G,而一个Linux内个只有几百M,Linux内核相对于android内核来说实在是小巫见大巫.了解android源代码不一定要详细了解,只去关注我们需要的代码即可. Android在下载源代码之前必须要在Linux终端执行一系列命令来配置下载环境.那么我们开学习一下在下载配置android源代码环境:1.创建一个存放在下载脚本文件的目录,2.下载脚本文件,3.创建用于存放android源代码的目录,4.初始化,5.开始下载源代码.下载是…
Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…
开发板上安装嵌入式系统要比手机上简洁很多,有很多扩展的接口,适合对程序进行测试,这里所提及的是S3C6410开发板.它是由三星公司推出的一款低功耗/高性价比的RISC处理器.,其中包含强大的硬件加速器,还有集成MFC,还有先进的3D加速器,优化了外部接口.如下图十OK6410开发板的模型图,便于理解认识. 安装串口调试工具:要如同ecplise的catlog视图查看调试信息,自带的一个穿口通过串口线与PC连接.调试步骤如下: 1.检测当前系统是否支持USB转串口   #isnmod  |grep…