xxx为c++源文件名 install( TARGETS xxx ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )…

身为一名程序员来说,日常最常做的就是编写代码和查看别人写好的源代码了,有时候打开别人写的class文件发现根本不是自己想要的,所以给大家介绍一种eclipse中反编译class文件的工具. 第一步:下载工具 url地址:http://download.csdn.net/detail/u010608551/9489420 第二步:解压下载的zip文件,将其中的net.sf.jadclipse_3.3.0.jar拷贝到eclipse安装目录下的plugins文件夹里面 第三步:依次点击eclipse…

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

本文简述了SQLite的概念,并详细描述了SQLite在Linux和Windows平台下的编译方法 关于 SQLite SQLite是一个进程内的库,实现了自给自足的.无服务器的.零配置的.事务性的 SQL 数据库引擎.它是一个零配置的数据库,这意味着与其他数据库一样,您不需要在系统中配置. 就像其他数据库,SQLite 引擎不是一个独立的进程,可以按应用程序需求进行静态或动态连接.SQLite 直接访问其存储文件. SQLite3命令 与关系数据库进行交互的标准 SQLite 命令类似于 SQ…

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

https://blog.csdn.net/bb807777/article/details/108302105 make clean 清除之前编译的可执行文件及配置文件.make distclean 清除所有生成的文件. Makefile 在符合GNU Makefiel惯例的Makefile中,包含了一些基本的预先定义的操作: make 根据Makefile编译源代码,连接,生成目标文件,可执行文件. make clean 清除上次的make命令所产生的object文件(后缀为".o"…

安装maven编译环境 1.默认已经装好yum并配置好yum源(推荐使用163yum源) 2.安装JDK 3.安装相关依赖环境(root用户登陆) yum install -y cmake lzo-devel zlib-devel gcc gcc-c++ autoconf automake libtool ncurses-devel openssl-devel libXtst 4.安装protobuf(root用户登陆) tar xvf protobuf-2.5.0.tar.gz //必须是2.…