realsense 图片与点云数据采集】的更多相关文章

图床? 专门用于存放图片,并允许用户通过独一的外链进行特定图片资源的访问 为什么是阿里云OSS(Object Storage Service) 码云开源需要审核,已经不能作为免费的图床使用(2022年5月20后以后,目前还没有取消开源审核的迹象); github目前开源不需要审核,但是国内访问速度过慢! 阿里云OSS可以以低成本(9元1年)和高速率,高可靠性,无上传文件限制等优势,实现我们的图床需求 阿里云OSS的购买与设置 1 注册并购买阿里云OSS 阿里云对象存储官网:https://www…
提示:阅读本文需提前了解的相关知识 1.阿里云(https://www.aliyun.com) 2.阿里云CDN(https://www.aliyun.com/product/cdn) 3.阿里云OSS(https://www.aliyun.com/product/oss) 4.HTTPS(http://baike.baidu.com/view/14121.htm) 阅读目录结构 引: 一.准备工作 二.整体功能结构 三.具体实现步骤 四.关键点和问题处理 五.延伸与扩展 六.总结与思考 引:…
python 作为爬虫利器,与其有很多强大的第三方库是分不开的,今天说的爬取B站的视频评论,其实重点在分析得到的评论化作嵌套的字典,在其中取出想要的内容.层层嵌套,眼花缭乱,分析时应细致!步骤分为以下几点: F12进入开发者选项进入B站你想观看的视频页面,例如我看的是咬人猫的一个视频,进入开发者选项后,向下拉取视频评论,这时评论内容才被加载出来,此刻在开发者选项中网络那里就可以看到从网站获取的很多信息,仔细查找,发现我们想要的如下图:可以看到评论区的内容,点开消息头中的请求网址(https://…
golang实现文字云算法 项目链接 https://github.com/bangbaoshi/wordcloud 效果图 测试步骤如下 git clone https://github.com/bangbaoshi/wordcloud.git cd wordcloud go run boot/main.go 通过以上三步即可在imgs目录中生成文字云图片(查看imgs/out.png) 目录介绍 boot目录包含测试用例 fonts目录包含若干种字体(非商业使用) imgs目录包含模板图片,…
背景说明 最近做一个APP客户端图片直传阿里云OSS的服务,需要在后台开一个阿里云的OSSToken获取的接口. 阿里云官方文档地址:快速搭建移动应用直传服务. 略过移动端说明,直接看服务端的. 不是移动端直传吗,为什么需要服务端呢?原因如下: Android和iOS应用不能直接存储AccessKey,这样会存在数据泄露的风险.所以应用必须向用户的应用服务器申请一个Token. 这个Token是有时效性的,如果Token的过期时间是30分钟(由应用服务器指定),那么在这30分钟里,该Androi…
整体简介: 词云图,也叫文字云,是对文本中出现频率较高的“关键词”予以视觉化的展现,词云图过滤掉大量的低频低质的文本信息,使得浏览者只要一眼扫过文本就可领略文本的主旨. 基于Python的词云生成类库,很好用,而且功能强大.在做统计分析的时候有着很好的应用,比较推荐. github:https://github.com/amueller/word_cloud 官方地址:https://amueller.github.io/word_cloud/ 快速生成词云: #导入所需库 from wordc…
因为条件限制,在Windows10平台下实现OrbSLAM2+Kinect2点云数据采集. 1. 遇到问题,启动运行没多久就跟丢了,有的地方哪怕轻微的旋转甚至不动都无法跟踪. 原因:相机的标定参数不对,fx和cx参数搞反了.其实应该从获取的稀疏点云中能够看出来有问题,稀疏点云的形状和分布就不对. 2.将每帧点云转换到世界坐标系的时候,需要注意点云的坐标系.Kinect SDK生成的点云的坐标系和自己根据图像生成的不一致. 总结: 总的说来效果还是不错的,不过采集的点云还是存在重影. 思考可能是因…
本项目实现的是类似于ins的图片分享网站.继续(一),当nginx的配置已修改好后,要在远程服务器上部署网站,只需要几个步骤: 1 前期准备 2 将运行网站的代码从github上下载过来 3 下载依赖包 4 创建数据库 5 运行gunicorn+nginx 前期准备 如果是一台全新服务器的话,通常我们是以 root 用户登录的.在 root 下部署代码不安全,最好是建一个新用户(如果你已经以非 root 用户登录的话可以跳过这一步).下面的一些列命令将创建一个拥有超级权限的新用户: # 选择一个…
因为词云有利于体现文本信息,所以我就将那天无聊时爬取的<悲伤逆流成河>的评论处理了一下,生成了词云. 关于爬取影评的爬虫大概长这个样子(实际上是没有爬完的): #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2018/10/15 16:34 # @Author : Sa.Song # @Desc : 爬取买猫眼电影悲伤逆流成河的评论 # @File : maoyan_BS.py # @Software: PyCharm impor…
阿里云域名和ip绑定步骤 一.总结 一句话总结:域名转IP信息存在所在地运营商那,比如电信联通等. 1.给域名添加对应ip的过程叫做什么? 域名解析 2.域名解析中的记录代表什么意思,记录值呢? 记录和关系型数据库中记录的含义相同,就是表中的一条数据,记录值就是域名对应的ip 3.域名解析中的域名记录类型中的@是什么意思? 不要前面www主机的域名解析,将域名解析为example.com(不带www),填写@或者不填写: 4.解析域名需要配置什么服务器(本机?远程?)? DNS域名解析服务器,如…
笔者最近涉猎了小程序相关的知识,于是利用周末时间开发了一款类似于同事的小程序,深度体验了小程序云开发模式提供的云函数.数据库.存储三大能力.关于云开发,可参考文档:小程序·云开发. 个人感觉云开发带来的最大好处是鉴权流程的简化和对后端的弱化,所以像笔者这种从未接触过小程序开发的人也能够在周末两天时间内开发出一个功能完备.体验闭环的勉强能用的产品. 最后,本文并不是搬运官方文档,也不会详细介绍开发工具和云开发后台的使用,所以建议结合上面给出文档链接一起消化本文. 功能分析 该小程序功能目前较为简单…
上周一个高中同学让我帮他做个图片展示的公众号,因为一直在加班的原因,所以一时忘了,昨晚想起来就赶紧加班加点的帮他弄了下,遇到了个问题,记录一下. 他的需求是要有个后台给他上传图片并且将图片归类,前端公众号根据每次不同的主题显示不同的封面和照片,但是服务器又不想买贵的,思来想去,最后决定用小程序云开发,连服务器和公众号认证费都免了,哈哈哈哈 因为改成小程序云开发,所以需求也有了些变动,最后改成不需要后台,图片直接在云开发控制台中上传,然后在小程序中添加一个专门用来对封面和名称做修改的管理员页面,其…
微信小程序基础概念 小程序云开发的三大基础能力:云数据库.云函数.云存储 Java.NodeJS.JavaScript.HTML5.CSS3.VueJs.ReactJs.前端工程化.前端架构 小程序开发入门基础,开发流程,云开发的使用,独自完成小程序开发 什么是小程序:小程序是一种不需要下载安装即可使用的应用,它实现了应用"触手可及"的梦想,用户扫一扫或者搜一下即可打开应用.也体现了"用完即走"的理念,用户不用关心是否安装太多应用的问题.应用将无处不在,随时可用,但…
wordclou:根据文本生成词云 一.词云设置 wc=WordCloud(width=400, height=200, #画布长.宽,默认(400,200)像素 margin=1, #字与字之间的距离 background_color='white',#背景颜色 min_font_size=3,max_font_size=None,#显示的最小,最大的字体大小 max_words=200,#显示的词的最大个数 ranks_only=None,#是否只是排名 prefer_horizontal=…
如果我们没有使用印象笔记.有道云之类的云笔记,那么就会遇到一个问题,比如我在公司是用的公司的电脑,然后下班回家用的自己的电脑,那么我在公司写的文档,比如markdown 文件,mybase知识管理工具生成的数据库文件,如果我在家想用怎么办呢?又或是我在家写的,如何在公司也能够使用? 网盘 VS 云同步笔记 聪明的小伙伴可能想到了使用网盘之类的工具,比如以前我就是把资料文件存在百度网盘.微云.115之类的在线网盘中,需要的时候就到网盘中下载.确实,如果只是一些普通文件,资源教程,存放在网盘中就可以…
前言 相比于文本的安全检测,图片的安全检测要稍微略复杂一些,当您读完本篇,将get到 图片安全检测的应用场景 解决图片的安全校验的方式 使用云调用方式对图片进行检测 如何对上传图片大小进行限制 如何解决多图上传覆盖问题 示例效果 当用户上传敏感违规图片时,禁止用户上传发布,并且做出相对应的用户友好提示 应用场景 通常,在校验一张图片是否含有违法违规内容相比于文本安全的校验,同样重要,有如下应用 图片智能鉴黄:涉及拍照的工具类应用(如美拍,识图类应用)用户拍照上传检测:电商类商品上架图片检测:媒体…
使用nodejs实现本地压缩jpg,png图片. 使用到的包 1.images   用于压缩jpg npm install images yarn add images 2.imagemin 用于压缩png npm install imagemin yarn add imagemin //这里还需要一个imagemin的依赖包 npm install imagemin-pngquant yarn add imagemin-pngquant 举例代码: const imagemin = requi…
/** * 获取上传文件 * * @param r * @Return: com.oreilly.servlet.multipart.FilePart */public static FilePart fileuploads(HttpServletRequest r) { boolean flag = false; MultipartParser mp; try { mp = new MultipartParser(r, 52428800, false, false, "UTF-8")…
前言: ​ 相信我们都遇到过,使用Typora做笔记是一件非常令人舒服的事,然而,它却有一个非常难受的地方,那就是我们在做完笔记想要将其上传到自己的博客时,复制粘贴的图片无法显示.因为Typora复制的图片是在本地进行了保存,所以,我们只需要让其将图片自动上传到云上,所有的图片链接使用网页链接即可解决问题. 安装所需 gitee+typora+PicGo 0x01. 准备安装 PicGo:https://molunerfinn.com/PicGo/ Typora:https://www.typo…
以绝对优势立足:从CDN和云存储来聊聊云生态的崛起 前面几期文章我们介绍了混合云模式,以及面向应用层的云架构解决方案的Spring Cloud.接下来,我们就以蘑菇街的两个具体案例,来分享一下基于混合云模式的具体实践. 今天,我们先一起看一下我们最为熟悉的CDN和云存储建设. CDN和云存储 我们之前提到,CDN应该算是最早期.最典型的公有云服务,如果我们在业务上用到了CDN服务,其实就已经算是在实践混合云模式了. 蘑菇街作为ToC的电商业务,自然会有大量的图片访问需求,其中尤以商品图片为最.为…
搭建个人云笔记 对于程序员来讲,使用markdown可以帮助我们快速地写作,书写出排版好看,颜值高的笔记,使用markdown来书写文档相比于使用word要简单快捷的多 市面上有很多markdown的编辑客户端,从各种使用体验来看,推荐使用Typora,实时渲染让我们写的文档所见即所得. Markdown编辑器 以下是几款常见的实时渲染的markdown编辑器,看个人使用习惯自由选择 Typora,MarkdownPad,Mou,Haroopad,Cmd Markdow 附上Typora的使用截…
最近公司有个需求,将PPT课件转成图片列表,然后在前端展示成轮播图,于是一开始通过Microsoft.Office.Interop.PowerPoint包实现了这个需求具体代码如下: /// <summary> /// 将PPT转换为图片 /// </summary> /// <param name="pptPath"></param> /// <param name="imgPath"></para…
各位云原生搬砖师 and PPT 架构师,你们有没有想过像写文章一样方便地写代码呢? 怎样才能像写文章一样写代码? 理想的需求应该是可以在线编写.调试函数,不用重启服务,随时随地在 Web 上查看函数的运行日志,无需连接服务器,无需折腾数据库.对象存储.Nginx 等,可以随时随地上线应用,招之即来,挥之即去,随手发布! 这时候懂王上线了,好家伙,这不就是 Serverless 嘛,Serverless 的愿景是用户只需专注开发意图,编写函数代码,并上传到代码仓库,其他的东西不需要关心,Serv…
我们的网站一般放在虚拟空间或者服务器上,图片如果存在本地目录,会占用很多空间和流量,还增加了负担,好的办法是把图片存放到云储存服务里面,平时用url去拿 云储存:普遍说又拍云和七牛比较好,看到七牛免费额度很大,网上评价也挺好的,我就选了七牛 编辑器:我用的是百度的UEditor编辑器,之后需要修改一些的开放的类和js文件 下面写一下java版本(maven)的修改方法(c#版本在上一篇) 一.集成UEditor 1.在项目中加入UEditor 在UEditor的下载页,可以下载到最新的1.4.3…
我们的网站一般放在虚拟空间或者服务器上,图片如果存在本地目录,会占用很多空间和流量,还增加了负担,好的办法是把图片存放到云储存服务里面,平时用url去拿 云储存:普遍说又拍云和七牛比较好,看到七牛免费额度很大,网上评价也挺好的,我就选了七牛 编辑器:我用的是百度的UEditor编辑器,之后需要修改一些的开放的类和js文件 下面写一下c#版本的修改方法(java版本在下一篇) 一.集成UEditor 1.在项目中加入UEditor 在UEditor的下载页,可以下载到最新的1.4.3.3 .Net…
前言:跟UINavigationController类似,UITabBarController也可以轻松地管理多个控制器,轻松完成控制器之间的切换,典型例子就是QQ.微信等应用. UITabBarController的使用步骤: 初始化UITabBarController 设置UIWindow的rootViewController为UITabBarController 根据具体情况,通过addChildViewController方法添加对应个数的子控制器 接着上代码: 在AppDelegate…
原文: http://www.testlab.com.cn/Index/article/id/1082.html#rd?sukey=fc78a68049a14bb2699b479d5e730f6f458819a4785d329590da6d6b60fe59f51cba7f0a77fd89234cd0540c565d4220 摘要:对象存储和我们经常接触到的硬盘和文件系统等存储形态不同,它提供Key-Value(简称K/V)方式的RESTful数据读写接口,并且常以网络服务的形式提供数据的访问.但…
转:http://my.oschina.net/duoduo3369/blog/174655 ueditor上传图片到七牛云存储 ueditor结合七牛传图片 七牛的试炼 开发前的准备与注意事项说明 Let's rock 与ueditor结合前的准备工作 首先从表单开始 生成token 建立图片空间 生成token 上传流程 集成ueditor 将ueditor中的图片模块的在线管理功能和七牛结合 ueditor上传图片到七牛云存储 重要说明,本人已不做java多年,请不要加qq再问我java的…
一.微云的实现 网站有一些改动的时候,为了让用户熟知新的操作位置,往往会增加一个引导,常见的方式就是使用一个黑色的半透明蒙版,然后需要关注的区域是镂空的. 然后上周五我去微云转悠的时候,也看到了引导层,于是职业病又犯了,去学习下别人是怎么实现的.下面是观测的结果: 为了实现镂空蒙层效果,作者发挥了小时候拼积木的才能,使用两层HTML结构,内层使用5块独立区域拼接形成,至于中间镂空的区域的阴影则是使用的图片实现的. 虽然最终的效果满足了产品的需求,对于用户而言,目的已经达到.但是,从代码质量层面.…