1. 安装librealsense2-dkms 以及librealsense2-utils 1.Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE (In ca…
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…
Ubuntu 16.04 Go环境搭建 Go环境+Sublime配置 1. 安装Go 下载地址https://golang.org/dl/ (需要翻下) 下载到类似go1.8.3.linux-amd64.tar.gz的安装文件之后 执行tar -C /usr/local -xzf go1.8.3.linux-amd64.tar.gz 添加环境变量export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin 选择一个位置放go的项目(一般就~/go/) 继续添加环境变量 GOROOT为设…
Ubuntu 16.04 python和OpenCV安装:最进在做深度学习和计算机视觉的有关内容,因此要在python中用到opencv.我的电脑装的是Ubuntu 16.04,python 2.7和OpenCV 3.2.0 .按照官网的安装方法出了个问题,找不到 cv2 module.因此把自己安装成功的过程和大家分享一下: 1. 首先更新相关的package: ? 1 sudo apt-get update ? 1 sudo apt-get install build-essential c…
如何在Ubuntu 16.04上安装配置Redis Redis是一个内存中的键值存储,以其灵活性,性能和广泛的语言支持而闻名.在本指南中,我们将演示如何在Ubuntu 16.04服务器上安装和配置Redis.这对我们新世界主机的香港服务器或美国服务器的用户来说对数据库构建还是很有帮助的.下面开始具体的安装的步骤: (1)先决条件 要完成本指南,您需要访问Ubuntu 16.04服务器.您将需要具有权限的非root用户sudo来执行此过程所需的管理功能. 准备开始时,请使用sudo用户登录到Ubu…
samba是 SMB/CIFS网络协议的重新实现,它作为NFS的补充使得在Linux和Windows系统之间进行文件共享.打印更容易实现. 相关介绍: SAMBA套件: (1)samba:这个套件主要包含了SAMBA的主要daemon档案(smbd及nmbd),SAMBA的文档(document),以及其它与SAMBA相关的logrotate设定文件及开机预设选项档案等. (2)samba-common:这个套件主要提供了SAMBA得主要设定档(smb.conf),smb.conf语法检验的测试…
在Ubuntu 16.04中配置JDK环境变量,但是在切换到root时不生效 . 在/etc/profile中添加如下: export JAVA_HOME=/opt/java/jdk1..0_151 export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH 添加后切换到root用户则…
Docker基础概念 在使用Docker之前,我们先了解下几个Docker的核心概念 Docker Daemon Docker引擎,就是运行在后台的一个守护进程,在我们启动它之后,我们就可以通过Docker客户端发送相关Docker的命令. Docker Images Docker镜像,这个就类似于我们在安装Windows时的镜像,只不过windows的镜像,在以前我们通常存在光盘上或者U盘里,这里的镜像我们通常会发布到Docker Registry Docker Containers Dock…
因为发现之前手动安装的 redis 与现有的教程不一样,所以总结统一一下安装的标准步骤. 安装依赖项 为了获取最新版本的 Redis,我们将从源代码进行编译和安装.下载源代码之前,需要先安装一些编译所需要的软件.我们安装 build-essential 包用于编译功能,安装 tcl 包用于测试编译后的二进制文件.执行下面的命令来安装依赖: sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tcl 下载.编译和安装 Redis 下载并…
在Ubuntu 16.04 上用thunderbird配置163免费邮箱时出现的提示信息如图1: 图1 提示信息 网上有不少方法都说是将接收和发出的主机名分别改为 imap.ym.163.com 和 smtp.ym.163.com,但是我试过了,还是会出现一样的提示信息.而且我确认我的POP3/SMTP/IMAP服务都是开启的. 图2 开启POP3/SMTP/IMAP服务 几经摸索,我发现在第三端(除了网易的官方应用外)配置163邮箱时,需要输入的不是你在网页登录邮箱时的密码,而是被称作“授权码…