源码下载:https://github.com/Zubax/zubax_gnss.git 源码默认支持STM32F107芯片 STM32 HAL库测试:zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios\chibios\testhal\STM32 STM32 ChibiOS/RT系统测试:zubax_gnss\bootloader\zubax_chibios\chibios\demos\STM32 拷贝STM32F407默认配置文件 这三个文件是ChibiOS/RT系统主要的…

LwIP同操作系统一起工作的时候模型如下: 1.TCP/IP协议栈和应用程序以分离的任务运行 2.应用同协议栈沟通是通过API函数调用(API函数调用事实上就是通过OS自带的进程间通信机制,由应用程序与协议栈任务进行邮箱通信) 3.除上述两个任务之外,还有一个额外任务(网络接口任务),该任务由中断激活,然后任务将数据传输给协议栈 这几个任务,对应程序中函数来说的话. TCP/IP stack task对应于tcpip_thread函数 Network Interface Task对应于ether…

官网地址:http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php 下载源码 找到STM32F407的demos程序(chibios\demos\STM32\RT-STM32F407-DISCOVERY) /* * This is a periodic thread that does absolutely nothing except flashing * a LED. */ static THD_WORKING_AREA(waThread1, 128); static…

最近因为工作需要用到FreeRTOS,其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程,但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的,这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样.好了跑偏了言归正传,既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了,说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读,最后因为各种原因都没能实际使用最后还是忘记了,所以我建议对于这一类的操作系统的学习还是重在API函数的用法学习上,…

参考:https://docs.zubax.com/zubax_gnss 目录结构 bootloader:主要功能是升级application.加载application和初始化application需要的一些参数 firmware:采集气压计和gnss等传感器的信息,通过uavcan接口提供can信息采集 bootloader状态机 bootloader libcanard:CAN总线安全工具,用于CAN升级application使用 src:bootloader关键处理代码 zubax_ch…

<基于Cortex-M4的ucOS-III的应用>课程设计 结题报告 小组成员姓名:20155211 解雪莹 20155217 杨笛 20155227 辜彦霖 指导教师:娄嘉鹏 一.设计方案及可行性分析 题目要求:ucOS-III的移植:设计三个小实验:单一任务.多任务.并发任务. 1.设计方案 首先运行老师给的范例代码熟悉开发软件和开发板的使用:收集资料简单了解UCOSIII的基本概念,然后进行UCOSIII移植(移植到STM32f407开发板):移植成功后开始进行UCOSIII实例编程(实…

最近在做智能家居,物联网项目,用到了C下的contiki移植 经过一阵调试,终于在 STM32F407移植contiki2.6后使用LWIP库实现tcp client. 一路艰辛谁人知道....唯有留下代码以资青春 #include "main.h" #include "contiki.h" #include "sys\autostart.h" void led_init(); #define SYSTEMTICK_PERIOD_MS 10 #d…

版权声明:转载请注明出处,谢谢 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/88865556 或  https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10621205.html 这两个平台都是我的个人博客 基于STM32的MFRC522射频卡模块使用 本学期感测技术选修课需要做一个作品出来,用到了MFRC522射频卡模块,经历一个星期的调试,终于可以正常使用并寻卡成功了了.  成功的把C51的程序移植到了STM32…

原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8857213.html 环境:keil5.20  STM32F407ZGT6  LCD(320*240)  STemwin:STemWin_Library_V1.1.2   电阻式触摸屏 准备: STemWIn在裸机上的移植,需要准备STemwin空工程,Touch驱动. 开始移植: 第一步:先将Touch添加进工程,并测试和校准Touch. 第二步:新建Touch配置文件,如下 宏 TOUCH_AD_TOP TOUCH_…

原文链接:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/8748011.html 环境:keil5.20  STM32F407ZGT6  LCD(320*240)  STemwin:STemWin_Library_V1.1.2 准备: STemWIn在裸机上的移植,需要准备STemwin的库( STemwin:STemWin_Library_V1.1.2.rar 链接:https://pan.baidu.com/s/1rUxgjQwQPY0-m_AEOFXMrw 密码:fzp8)…