ZYNQ笔记（4）：PL触发中断

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ZYNQ笔记（4）：PL触发中断

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或…

ZYNQ笔记（6）：普通自定义IP封装实现PL精准定时中断

软件的定时中断很难控制精准触发沿的位置,可以通过 PL-PS 的中断完成精准的定时中断.PL 的中断通过 Verilog 代码产生,这样紧密结合 PS-PL 的处理,发挥各自的优势. 一.PL 侧定时中断 1.实际要求 ① 上升沿中断: ② 高电平宽度不小于1us: ③ 中断计数器的时钟为 200Mhz: ④ 有两个中断: 3ms 和 .5ms 2.Verilog中断代码 //************************************************************…

ZYNQ笔记（7）：AXI从口自定义IP封装

使用 AXI_Lite 从口实现寄存器列表的读写,并且自己封装为一个自定义 IP,以便以后使用.本次记录的是 M_AXI_GP0 接口,此接口是 ARM 作为主机,FPGA 作为从机,配置 FPGA 的寄存器或者 RAM. 一.ZYNQ AXI 总线拓扑结构图黄色部分即为 FPGA 部分. 二.新建 AXI_Lite 寄存器列表 1..点击主页上方菜单 Tools --- Create adn psckage IP ,点击Next 2.选择第四项,Next 3.选择 IP 名称和存放的路径,N…

ZYNQ笔记（3）：GPIO的使用（MIO、EMIO）——led灯

一.GPIO原理 1.GPIO介绍程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制,使其作为输入.输出或中断. (1)通过一个加载指令,软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值. (2)通过一个保存指令,将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO . (3)在 ZYNQ-7000 SOC 内,GPIO 模块的控制寄存器和状态寄存器采用存储器映射方式,它的基地址为 0xE000_A000. (4)每个GPIO都提供了可编程的中断.通过软件程序代码可以实现:①读原…

DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断

DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断彭会锋 EPWM模块组成 EPWM有7个子模块组成:时间基准 TB.比较功能 CC.动作限定 AQ.死区产生 DB.斩波控制 PC.故障捕获 TZ.事件触发 ET,具体组成如下图2.3所示: 为了完成EPWM定时中断功能,我们主要使用时间基准 TB.比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块,通过设置这三个模块的寄存器,最终得到想要的结果. EPWM中断为了使用EPWM定时中断,我们首先要了解EPWM可以触发的中断都有哪些,可以在PIE…

Arduino101学习笔记（九）—— 中断函数

1.设置中断函数 //********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode): //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode:…

[ZYNQ-7]PS处理PL外部中断的简单实例的剖析 (参考米联miz702n)

Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断.由于中断向量表只有4Bytes大小,仅仅正好存放一条跳转语句,因此当产生一个外部中断时,中断处理的大致过程:PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回,拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式,屏蔽其他中断,紧接着将PC设置为中断向量表入口.CPU完成现场保护.确认中断源,并调用相关的中断处理函数.恢复CPSR,恢复CPU现场,中断返回. main.c of simplified Interrupt instance (from miz…