1.电源接入 电源线5Pin,4芯.棕色线接入正极,蓝色线接入负极(直流电,地线).LMS111-100默认的电压范围是10-30V,推荐使用24V,我这里使用的是12V/3A的锂电池. 另外两根白色(+)和黑色(ground)的是加热用的,正常温度应该不需要.西克中国的工程师跟我说使用12V的会减少使用寿命.2D LiDAR 传感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor 原装的网线很贵啊,600多大洋,唉!买了根国产的SSL-2J04-G02ME!查看 2.测试数据采集 Wind…

LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测…

参考资料: https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986 https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/69660713 https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79211981 https://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/7951679 ROS使用Xs…

1.Ubuntu无法启动了,进入不了启动界面 刚高兴一会会儿,马上系统重启,进不了登陆界面了.只有控制台的login,无语.试了好几种方法都没有解决. 重装吧!重装Ubuntu之后,装完ROS Kinetic重启,问题依旧!!! 2.现在就用快照吧,基于快照工作了!FUCK 3.为虚拟机Ubuntu和主机Windows7设置共享文件夹 VMware中设置完毕,查看Ubuntu根目录下的mnt文件夹. 4.Vim的使用 :q!    :wq     o     i      等简单命令的使用 5.…

一.设备介绍: 型号:LMS511-10100(DC 24v) 品牌:SICK 操作环境:Windows 10  64bit 软件:SOPAS ET 连接线:串口转网口线(1根/4针 子头),电源线(1根/5针 母头) 软件/文档下载地址:https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/lms5xx/lms511-10100-pro/p/p215941 设备连接方式: 1.  设备设置为自动获取IP,则将设…

一.前言 最近做一个测量料堆形状的项目,通过前期调研,最后决定用激光测距原理进行测量.通过旋转云台+激光扫描仪实现空间三维坐标的测量.其中激光扫描仪扫射的是一个二维的扫描面,再通过云台旋转,则形成一个空间的三维点云.通过前期调研学习,加深了对激光扫描仪的了解,先整理一下收集的扫描仪的基础知识. 资料参考网址: https://www.sick.com/cn/zh/w/gcn_div08series/ http://www.gongkong.com/news/201703/357440.html…

用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了. 所以作为一名电子专业出身的FE,我也打算尝试一下用js来驱动arduino: 要想操作这些底层硬件,肯定是需要一些工具的,我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架,官网的介绍是这样的: Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Th…

Linux硬件IO的优化简介 首先简单介绍下有哪些硬件设备如下(由于硬件种类厂家等各种因素我就不在此多做介绍有兴趣的可以自行学习): 1.CPU:中央处理器,是计算机运算控制的核心部件之一,相当于人的大脑.如下图 2.RAM:内存条与CPU沟通的桥梁,很多数据和运算在内存中做临时处理,相当于你在做快速记忆运算的状态,如下图: 3.Disk:硬盘使我们用来存放数据和资料的仓库,因为内存是临时存储断电后会释放其中的所有数据,所以要保存备份数据就要用到硬盘,且硬盘空间要比内存大.好比你的笔记本俗话说的…

标签(空格分隔):Linux实战教学笔记-陈思齐 第1章 互联网企业常见服务器介绍 1.1 互联网公司服务器品牌 - DELL(大多数公司,常用) - HP - IBM(百度在用) 浪潮 联想 航天联志 常见服务器品牌 1.1.1 Dell服务器品牌 Dell服务器官网链接,点击即可 有疑问问销售 DELL R720 加上盖子 DELL R620 1.1.2 IBM品牌 1U 3550/m3 3550/m5 2U 3650 4U 3850 8U 3950 仅作了解,质量好,但价格贵,互联网公司不…

转载:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb -tv …