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PCL Save VTK File With Texture Coordinates 使用PCL库来保存带纹理坐标的VTK文件

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供…

How to save/read file on different platforms

You can use standard c functions, such as fopen, fwrite, to save and read file on different platforms. Of cource, you can use other standard functions to operate with a file. The difficulty is the path to save or read a file. This article modifies th…

Render Texture coordinates

https://docs.unity3d.com/550/Documentation/Manual/SL-PlatformDifferences.html Render Texture coordinates Vertical Texture coordinate conventions differ between two types of platforms: Direct3D-like and OpenGL-like. Direct3D-like: The coordinate is 0…

Mac修改文件权限：You don’t have permission to save the file

1.从互联网上或者其他途径拿过来的工程代码,往往会报下面的提示: (1)打开文件的时候出现窗口提示You don’t have permission to save the file “project.xcworkspace” in the folder “****.xcodeproj”. (2)进入Xcode时出现窗口提示Could not add write permission to the file because you do not own it. Try modifying the…

error: exportArchive: You don’t have permission to save the file “HelloWorld.ipa” in the folder “HelloWorld”.

成功clean环境和生成archive文件之后,最后一步导出ipa包,遇到了权限问题: you don’t have permission to save the file “HelloWorld.ipa” in the folder “HelloWorld 报错如下: apple:HelloWorld wangju$ xcodebuild -exportArchive -archivePath build/HelloWorld.xcarchive -exportPath /build/Hell…

[转]在eclipse打开的android虚拟手机，打开File Explorer,下面是空的没有data、mnt、system三个文件

在eclipse打开的android虚拟手机,打开File Explorer,下面是空的没有data.mnt.system三个文件 这是因为模拟器没有选择打开的缘故,必须首先打开一个模拟器(AVD),然后在左侧选择模拟器,右边才会出现相应的mnt等文件夹! 当我们启动起来模拟器后, 然后进入DDMS,在file Explorer中看到下面…

PCL基础3.2-如何编写新的PCL类

1.文件名为mainBilateralFilter.cpp的文件内容如下 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> typedef pcl::PointXYZI PointT; float G (float x, float sigma) { return exp (- (x*x)/(2*sigma*sigma)); } int…

Matlab绘图基础——用print函数保存图片(Print figure or save to file)

print(figure_handle,'formats','-rnumber','filename')  %将图形保存为png格式,分辨率为number的(默认为72),最好指定的分辨率大一点,否则保存图形的效果较差.   %Save the figure with the handle h to a PostScript file named Figure1, which can be printed later: h = figure;   %指定图片打印figure handle plo…

关于在使用sparksql写程序是报错以及解决方案：org.apache.spark.sql.AnalysisException: Duplicate column(s): "name" found, cannot save to file.

说明: spark --version : 2.2.0 我有两个json文件,分别是emp和dept: emp内容如下: {"name": "zhangsan", "age": 26, "depId": 1, "gender": "male", "salary": 20000} {"name": "lisi", "ag…

Matlab绘图基础——用print函数批量保存图片到文件(Print figure or save to file)

一.用法解析 1.1. 分辨率-rnumber 1.2.  输出图片的“格式”formats 二.用法示例 2.1. 设置输出图片的“图像纵横比” 2.2. Batch Processing(图片保存“批处理”)filename 1.2. 输出图片的“格式”formats 一.用法解析 print(figure_handle,'formats','-rnumber','filename') %将图形保存为formats格式,分辨率为600的(默认为72),最好指定的分辨率大一点,否则保存图形的效…