APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块…

什么是LoRa LoRa(Long Range) 无线通信技术是 Semtech 在2012年开发出来的一款适合物联网使用的射频IC.其设计理念为低功耗.长距离.低成本.网路简单.易于扩展的无线数传技术. 在一般的通信中.通信的距离与功耗成正比.传输距离越远.功耗越高,而LoRa无线通信模块可以实现远距离的低功耗通信,即高穿透性. LoRa芯片是基于展频跳变技术发展的,因此其频率偏移及容错空间相比同类IC要高得多,同时其灵敏度也更高. LoRaWAN网关网路模型 LoRaWAN网关是基于LoRa…

本文记录了无线数传配合地面Windos qt写的飞机控制SDK软件的使用过程 使用了两种类型无线数传 遇到问题 1 界面卡死问题 1.1 数传问题 问题描述: 使用非官方数传,点击active按键和一键起飞,降落,返航按键,会卡死 目前只有官方自带数传可以正常激活,各项功能正常使用. 自己买的433无线数传不能激活,从而无法使用一键起飞,降落,返航功能.其余云台控制,飞行控制正常. 解决办法: 官方数传正常使用 自己配置的数传,不要使用active按键和一键起飞,降落,返航按键. 1.2供电不足…

一种480 MHz无线数传模块的设计 来源:电子技术应用2012年第6期 作者:严 冬,黄 聃,王 平,彭 杰,朱柏寒2012/8/13 16:56:32 关键词: 微处理器|微控制器 物联网 RF ADS CC1100E MSP430   摘  要: 针对中国智能电网开放的免费无线计量频段,设计了一种可工作在470 MHz-510 MHz.中心频率为480 MHz.输出功率可调的无线数传模块.模块采用MSP430F2274单片机和射频芯片CC1100E设计,利用 EDA软件ADS2008仿真优…

什么是物联网 通信Modbus网关 Modbus协议无线通信网关就是将一种Modbus协议帧转换为其他物联网无线数传协议帧. 比如将Modbus RTU的数据与Modbus TCP数据进行相互转换:也可将主机请求与从机响应进行应用开发以提升协议转换的效率:比如处理多主机请求的多主机网关,提升多主机请求响应效率的存储型网关,代替主机发起Modbus请求的主动上报.设备处于Modbus网关模式是为了保证Modbus转换效率对非Modbus数据进行遗弃,防止对串口总线产生干扰. 三种数据帧的差异  …

物联网无线数传通信常见的几种Modbus网关 以下提到Modbus网关均指Modbus RTU转Modbus TCP,并不涉及对Modbus ASCII数据帧的处理,Modbus ASCII仅支持透明传输. 1.简单协议转换 最常规也是最普遍的Modbus网关功能,简单协议转换是数据处理效率最高Modbus网关模式,它只是提取数据中的关键字段,再以另一种协议对提取数据进行编码(Modbus RTUßàModbus TCP)发送. 2.多主机网关 多主机网关仅能工作在TCP服务器模式下,可同时处理…

物联网地震预警项目介绍: 地震,俗称地动.它像平常的刮风下雨一样,是一种常见的自然现象,是地壳运动的一种表现,即地球内部缓慢积累的能量突然释放而引起的地球表层的振动.据统计,5级以上地震就能够造成破坏,习惯上称为破坏性地震,平均每年发生约1000次:7级以上强震平均每年18次:8级以上大震每年发生1-2次.在面对地震灾情的时候,如果能提前获知地震即将到来,人们就可以及时离开楼房疏散到开阔平坦的地段,即使时间短暂来不及逃离也可以有时间做好应对策略寻找室内相对坚固的地方尽量避免地震给自己带来伤害.但…

Visual Studio.net 2010 Windows Service 开发,安装与调试 本示例完成一个每隔一分钟向C:\log.txt文件写入一条记录为例,讲述一个Windows Service 程序的开发,安装与调试     原程序,加文档示例下载 /Files/zycblog/SourceCode.rar 目录索引 1  开发工具 2  开发过程 3  安装 4  开发调试 5  注意事项 6  参考资料 1. 开发工具 1.1 Visual Stuo.net 2010 1.2 Wi…

  1. 简介 本文介绍ubuntu14.04下nodejs+npm+bower的安装.调试和部署 参考文档 https://docs.npmjs.com/getting-started https://github.com/npm/npm/issues/ 另外: Windows nodejs版本https://nodejs.org/download/release/latest/node-v5.5.0-x64.msi Windows下ide可选用WebStorm-10.0.2.exe 2.  …

接前文postgresql编译安装与调试(一),继续说说postgresql的编译安装与调试. 上一篇已经详细说明了如何在Linux系统上编译安装postgresql,这次我们在此基础上简单讲讲如何在linux系统上调试和追踪代码. 我记得之前看过一篇关于posgresql的文章,postgresql最早只有20万左右的代码量,而如今已经过100万行了,如此巨大的代码量,在没有纲领的前提下简直是盲人摸象. 为方便调试工作,在进入具体的调试之前,我们先来好好了解下postgresql的代码体系结构…