最近在学着编写一个操作系统的简单内核,需要debug工具,我们这里使用gdb来进行调试,由于虚拟机运行和本机是两个部分,所以使用 gdb 的远程调试技术,这里对 gdb 常见调试以及远程调试方式做一个总结. 远程调试 先对在调试操作系统内核时用到的命令做一个说明(这里省略了一部分makefile的内容): 为了方便调试,将debug所用到的命令做一个简单说明 -- # -s 这个参数指的是启动时开启1234端口等待gdb连接 # -S 是指是启动时不自动开始运行,等待调试器的执行命令 debug…

基于mykernel完成时间片轮询多道进程的简单内核 原创作品转载请注明出处+中科大孟宁老师的linux操作系统分析:https://github.com/mengning/linuxkernel/ 操作系统概述 操作系统中,OS的任务有很多,比如内存管理.文件管理.进程管理等等,而这其中,进程的管理是至关重要的,因为只有实现了进程的管理,才能使得一个操作系统可以处理多种任务,通过进程的切换,可以从逻辑上实现任务的多个进程任务并行操作,使得操作系统可以更高效的服务于应用服务.本实验着重基于lin…

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.…

学号351 原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/ mykernel简介 mykernel是由孟宁老师建立的一个用于开发您自己的操作系统内核的平台,基于Linux Kernel 3.9.4 source code mykernel的源代码 https://github.com/mengning/mykernel , 你可以按照上面的指南部署到你的操作系统,也可以使用实验楼提供的虚拟机,该虚拟机上已经部署好这个平台,只需按照实验…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define container_of(ptr, type, mem)(type *)((unsigned long)ptr -(unsigned long)&((type *)NULL)->mem) struct person { struct person *next; struct person *pre; }; struct boy { struct person p; int a…

模块 通过在HOST上修改linux kernel源代码,重新编译一个vmlinux,然后,通过qemu根据这个bzImage 启动一个vm,进行调试 #cat drivers/char/test.c #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/sysfs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/proc_fs.h&…

目录 前言 11.1 任务同步 11.2 信号量概念 11.3 二值信号量 11.3.1 二值信号量概念 11.3.2 优先级翻转 11.3.3 二值信号量运作机制 11.4 计数信号量 11.4.1 计数信号量概念 11.4.2 计数信号量运作 11.5 互斥量 11.5.1 互斥量概念 11.5.2 优先级继承机制概念 11.5.3 互斥量运作 11.6 递归互斥量 11.6.1 递归互斥量概念 11.6.2 递归互斥量运作 11.7 死锁概念 11.8 创建信号量 11.8.1 创建二值信…

在开始具体的学习之前,你应该先了解freeRTOS的编程标准.这能够方便你在接下来的阅读中快速的了解一些内容 的基本信息,并方便记忆.此外,良好的编程风格也是工作效率的保障. 你可以在https://www.freertos.org/FreeRTOS-Coding-Standard-and-Style-Guide.html中找到英文的原文信息. 尽管此前有人翻译过这份文档,但发布时间在很早以前,一些标准已经发生了改变.这里按照此前翻译的思路根据官方文档进行了更新和修订. 编程标准(Coding…

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F…

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使…