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有限状态机FSM 是对行为逻辑的抽象. 在整个FSM架构中 首先有一个状态基类stateObject 里面有三个方法,分别是状态前.状态中.状态后. 所有具体行为类都要继承这个基类,在这三个方法中具体实现各种方法的逻辑. 然后,需要一个stateManager(大脑)状态管理类来管理这些状态,特别注意的是里面changeState方法,他是状态跳转的关键. 至于如果存储各种状态,你可以用list类 ,字典类等等. 写法: 建类:确认一共有几个状态,新建对应的几个类,还有他的Manager(管理类…
这个框架是Unity wiki上的框架.网址:http://wiki.unity3d.com/index.php/Finite_State_Machine 这就相当于是“模板”吧,自己写的代码,写啥都是一个风格,还是得多读书,多看报啊... 有限状态机用来做状态转移,比如代码中的例子,NPC有两个状态跟着主角走(状态A),或者沿着自己的路线走(状态B).有两个转换,其实就是两条边,A->B,B->A. 框架里面Transition表示边,StateID表示状态,FSMState是一个状态的抽象…
在unity写了一个编辑类,基于iTweenpath插件,为了更方便的操作iTweenpath,顺便练习UnityEditor的操作,写了一个CreateiTweenPath,放在Editor文件夹中. using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEditor; public class CreateiTweenPath :EditorWindow { [Men…
FSM状态机改 一.前言 FSM状态机初版 之前写过一版有限状态机,后来发现很多问题: 前一个版本是记录了当前的状态,切换状态时,要等下一帧状态机Update的时候才会调动上个状态的退出,总会有一帧的延迟: 除了导致动作延迟外,状态很多的情况报错也无法追述,断点只能回到状态机中: 因此做了如下修改: 1.状态机不再继承MonoBehaviour,只需要是单例,存储所有状态基类: 2.状态机提供切换状态的方法SwitchAction,传参下个状态ID; 3.切换状态时调用上一个状态的退出周期,再调…
在网络上,关于Unity与Android如何进行交互,雨松MOMO大神已经有两篇文章简单介绍了如何操作(1)Unity3D研究院之打开Activity与调用JAVA代码传递参数(2)Unity3D研究院之与Android相互传递消息.这两篇文章简单介绍如何操作,但是具体的内部细节并没有涉及到.下面介绍两种Unity与Android交互的方式(或者说就是接入Android SDK),分别是(1)Unity导出Android工程,然后你将SDK工程作为Library来接入(2)Plugins方式,这…
最近开发一款设备的SDK,想着要开发unity版本,怎么做呢?首先想到的就是在外部编写相关的驱动程序然后集成成几个dll作为unity的SDK使用了.So,我就开始了unity外部插件的研究之旅了.        啥时候需要写外部插件呢?                               1.不想外部查看你的代码                               2.把其他语言开发的程序在unity上使用.       我这种情况很明显就是情况2哦.       怎么着手呢?…
GoF中定义: "定义一个程序设计语言所需要的语句,并提供解释来解析(执行)该语言." 传统上,执行程序代码通常通过两种方式 第一种:编译程序 第二种:解释器 常见的使用解释器的程序设计语言 包含流行与网页设计领域中的脚本语言 如JavaScript.PHP.Ruby等 这些程序代码经过一般文本编辑器编写完成后放入指定的位置 就可以由应用程序中的解释器直接执行 包括Lua Unity中 编写好的脚本程序执行之前会被UnityEngine编译过 严格来说不算是解释器模式 但与十几年前的开…
Unity 代码编译成dll 更新dll实现热更代码 实现流程 代码编译成DLL DLL打包成AssetBundle 加载AssetBundle 加载代码程序集 获取指定类 使用反射赋值 C#代码编译成DLL 使用VS创建类库项目 模版->Visual C#-> .NET Framework 3.5-> 类库 名称即为DLL名字(反射的时候要用) 引用两个Unity相关DLL(防止编译报错) 右键项目->添加->引用 在引用管理器窗口->浏览->dll路径 Uni…
C#开发Unity游戏教程之Unity中方法的参数 Unity的方法的参数 出现在脚本中的方法,无论是在定义的时候,还是使用的时候,后面都跟着一对括号“( )”,有意义吗?看起来最多也就是起个快速识别方法的作用吧.既然C#的语法规定方法就应该这么写,肯定是有一定道理的.如果是上升到战略意义的道理,连作者也不是很明白,但是作者知道这对括号里可以添加“参数”. Unity中参数的作用 要说明参数的作用,就必须从方法说起.方法可以处理变量中的数据,进而影响游戏对象的行为逻辑,这是本章前面一直在强调的.…
1.什么是有限状态机 有限状态机(Finite State Machine),简称FSM,它由一组有限个状态.输入和根据输入及现有状态转换为下一个状态的转换函数组成,当然,通常每个状态机都必须有一个初始状态.它有两个重要的概念:状态和转移.有限状态机在很多领域都有运用,这里介绍的是在unity游戏开发中的运用.在游戏开发中,通常使用FSM去实现一些简单的AI逻辑,对于游戏中的每个对象,都可以在其生命周期中分出一些状态,比如一个小兵,它可能在休息,或者是在巡逻,当有敌人出现时,它的状态会变成追逐或…