在STM32F215上移植Keil的RTX操作系统,随便设置下就能好使,但是当我想知道systick到底是怎么设置的时候,就得翻翻代码了,原来在 rt_HAL_CM.h中以一个内联函数的形式定义的 __inline void rt_systick_init (void) { NVIC_ST_RELOAD = os_trv; NVIC_ST_CURRENT = ; NVIC_ST_CTRL = 0x0007; NVIC_SYS_PRI3 |= 0xFF000000; } 注意:CLKSOURCE位…

首先确定你的软件是在互斥信号初始化的位置,在以下几个位置,将会报Hard Fault 错误: (1).os_sys_init_user 用户线程创建之前 (2).os_tsk_create_user之后 规范写法: /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: 标准c程序入口. *…

C99介绍,参考这里:C89,C99: C数组&结构体&联合体快速初始化 MDK 设置: 只需添加 ”--c99"参数即可,如图:…

Keil RTX是为ARM和Cortex-M设备设计的免版税,确定性的实时操作系统.它允许您创建同时执行多个功能的程序,并帮助创建更好的结构和更容易维护的应用程序. 特征 具有源代码的免版权,确定性RTOS 灵活的调度:循环,抢占和协作 具有低中断延迟的高速实时操作 为资源有限的系统提供小封装 无限数量的任务每个具有254个优先级 无限数量的邮箱,信号量,互斥量和计时器 支持多线程和线程安全操作 内核感知调试支持MDK-ARM 使用μVision配置向导的基于对话框的设置 优点   尽管无需实时…

目标: 在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led. 准备: 0. STM32F429i-DISCO 1. keil ARMMDK 5.13 2. STM32CubeMX 4.8 步骤: 1. 建立工程 keil - project - new project 2. 保存在硬盘上, 给工程起名字 3. 保存工程 同时弹出了器件选择界面, 选STM32F429ZITx 4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面 展开CMSIS:RTOS and enable…

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_…

我曾经通过查看反汇编代码对KEILC编译器进行了测试,大概有这么一下内容,也得出一些结论. (1)全局变量:如果程序中定义了全局变量,而且初始值不是0.此时,在程序调到main()函数执行前,除了要进行内存清零.初始化堆栈外,还需要将全局变量的初始值加载到内存的指定区域(编译过程中为全局变量分配的空间).(2)局部变量:局部变量通常使用那些缓冲内存(用作保存运算过程的中间数据).初始化的局部变量,通常程序中都会对用到的缓冲内存重新赋值. 但是,对于没有初始化的局部变量需要注意“无知情的情况下被赋…

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 单任务系统学习多任务系统之前,我们先来回顾下单任务系统的编程框架,即裸机时的编程框架. 裸机编程主要是采用超级循环(super-loops)系统,又称前后台系统.应用程序是一个无限的循环,循环中调用相应的函数完成相应的操作,这部分可以看做后台行为,中断服务程序处理异步事件,这部分可以看做是前台行为. 后台也可以叫做任务级,前台也叫作中断级. 对于前后台系统的编程思路主要有以下两种方式: 轮询方式对于一…

本章参考资料<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现.所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码. SysTick 简介SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设,内…